A．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2
C．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Ti1=Ti2，Td1＜Td2
B224. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-20所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-20
A．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2 B．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2 C．PB1＞PB2，Ti1=Ti2，Td1＞Td2 D．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1=Td2
C225. 有两台PID调节器，它们施加相同的阶跃输入信号后，输出规律如图1-3-21所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-21
A．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2 B．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2 C．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2 D．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2
D226. 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（ ）。
A．比例带整定得过大 B．积分时间过长 C．微分时间太短 D．微分时间太长
C227. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例积分作用比R2强，微分作用比R2弱
C228. 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（ ）。 A．比例带调整过大 B．微分阀堵塞
C．积分阀堵塞 D．比例带调得过小
C229. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例作用比R2强，R1的积分和微分作用比R2弱 B．R1的比例作用比R2弱，R1的积分和微分作用比R2强 C．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比R2弱 D．R1的比例、微分作用比R2弱，积分作用比R2强
D230. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比R2弱 B．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比R2强
C．R1的比例作用比R2强，积分作用比R2强，微分作用比R2弱 D．R1的比例作用比R2强，积分作用比R2弱，微分作用比R2弱
B231. 有两台PID调节器R1和比R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强 B．R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强 C．R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强 D．R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
B232. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
D233. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2强
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例、微积分作用比R2弱，积分作用比R2强
B234. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱 B．R1的比例作用比R2弱，积分和微分作用都比R2强 C．R1的比例作用比R2强，积分和微分作用都比R2弱 D．R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强
B235. 在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（ ）。 A．积分阀堵塞 B．微分阀堵塞 C．微分阀全开 D．比例带PB太大
D236. 在下列有关控制系统的说法中，正确的说法是（ ）。
①比例带选得过大，过渡过程时间长；②原为纯比例作用规律调节器，加进积分作用时比例带应适当减小；③原则上任何控制对象都能用PID调节器；④在使用中，调整积分时间应遵循宁大勿小的原则；⑤控制对象受扰动后，反应越慢，则PID中Td应增大；⑥测量环节一旦从闭环断开，则PID调节器输出将发
生激烈振荡。 A．①③⑤ B．②③⑥ C．②④⑥ D．①④⑤
D237. 衡量一个控制系统控制作用强弱的参数有（ ）。
①控制对象的放大系数K；②控制对象的时间常数T；③控制对象的时间迟延τ；④调节器的比例带PB；⑤调节器的积分时间Ti；⑥调节器的微分时间Td。 A．①③⑤ B．①②③ C．②④⑥ D．④⑤⑥
D238. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-22所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-22
A．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2 B．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2
C．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2
B239. 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，
这是（ ）。
①惯性环节；②积分环节；③微分环节；④比例环节；⑤PI环节；⑥PID环节。 A．①② B．⑤⑥ C．③④ D．②⑤
C240. 调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（ ）。
A．稳定性提高，动态偏差增大 B．稳定性降低，动态偏差减小 C．稳定性提高，动态偏差减小 D．稳定性降低，动态偏差增大
C241. 对一台PID调节器施加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是（ ）。
A．比例＋积分→微分 B．积分→比例＋微分 C．比例＋微分→积分 D．微分→积分－比例
D242. 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（ ）。
A．双位式调节器 B．比例调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
D243. 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（ ）调节
器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分
B244. 在控制系统中，若控制对象的惯性大，且存在迟延的情况下，则控制系统宜采用（ ）调节器，
其PB和Ti应分别取（ ）。 A．PI，较大，较小 B．PID，较小，较大 C．PI，较小，较大 D．PID，较大，较小
A245. 采用PID调节器最适用对（ ），（ ）的控制对象进行（ ）控制。
A．惯性大，迟延大，无差 B．惯性小，迟延大，无差 C．惯性大，迟延大，有差 D．惯性小，迟延小，有差
C246. 有些控制系统不采用PID调节器的原因是（ ）。
A．价格太高 B．管理麻烦
C．对干扰信号太敏感
D．微分作用对动态过程影响不大
D247. 能消除静态偏差的调节是（ ）。
A．P和PI B．P和PD C．PD和PID D．PI和PID
A248. 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（ ）。
A．全关积分阀 B．全开积分阀 C．全开微分阀 D．全关微分阀
D249. 在机舱常用控制系统中，不宜用PID调节器的控制系统有（ ）。
①燃油黏度控制系统；②主机转速控制系统；③气缸冷却水温度控制系统；④锅炉水位控制系统；⑤锅炉蒸汽压力控制系统；⑥分油机高置水箱水位控制系统。 A．①③⑥ B．②④⑤ C．①③⑤