3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题
第一章 第三节 调节规律347题(共计3节)
考点1 辅锅炉浮子式水位控制系统是按双位作用规律工作的，通常也简称为位式作用规律，这种作用
规律的特点是，调节器只有两个输出状态，它不能使被控量稳定在某个值上。当被控量下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动，或令电磁阀通电使阀门全开。当被控量达到上限值时，调节器动作使电机断电停转，或电磁阀断电阀门全关。当被控量在上、下限之间变化时，调节器输出状态不变。
考点2 压力开关也叫压力调节器，属于位式作用规律，可用于辅锅炉蒸汽压力的双位控制。
现已YT-1226型压力调节器为例，调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值，用Px表示。调整幅差弹簧的预紧力，即可调整触点动作的压力上限值，用Pz表示。ΔP＝Pz－Px称为幅差。输入压力信号P入的下限值是通过人工调整给定弹簧的预紧力调整的，要确定压力的上限值，只需求出幅差即可。螺钉14有一红色标记，在它旁边的圆柱面上有0～10挡刻度。红色标记对准0挡，其ΔP＝0.07 MPa；红色标记对准10挡，其ΔP＝0.25 MPa红色标记对准不同档时，其ΔP的计算公式为
X?P?PZ?PX?0.07?(0.25?0.07)?10
式中：X是设定的挡数，各数值的单位均为 MPa。这样，在压力的上限值Pz、压力的下限值Px及所设定的挡数X这三个变量中，知道任意中的两个，就可以求出第三个。
考点3 比例作用规律是指调节器的输出量P（调节阀开度的变化量）与输入量e（被控量的偏差值）成
比例变化，其输出与输入之间的函数关系为
P（t）＝K·e（t）
式中：K是比例调节器的放大倍数。放大倍数K大，在输入相同偏差e（t）信号时，调节器输出量P（t）大，也就是调节器指挥调节阀开度的变化量大，我们就说它的比例作用强；反之，K小，其比例作用弱。用比例作用规律制成的调节器，称为比例调节器。
比例作用规律的优点是，调节阀的开度能较及时地反映控制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差e（t）就大，调节阀开度会成比例变化，对被控量控制比较及时。比例作用规律存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后，在比例调节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上来，只能恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个较小的静态偏差，这是比例作用存在的固有的、不可克服的缺点。
比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的，与有自平衡能力的控制对象受到扰动后，被控量自行稳定在新稳态值上的变化量相比较要小得多，动态过程进行也要快得多。因此，对被控量稳态精度要求不是很高控制系统中，采用结构比较简单的比例调节器是较为普遍的。
考点4 比例带PB或比例度δ，是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即
PB(?)?e/?XmaxPeR?100%?max??100%??100%P/Pmax?XmaxPK
式中：e是被控量的变化量（偏差值），ΔXmax是被控量允许变化的最大范围，叫全量程。被控量的变化量
与全量程的比值e/ΔXmax是调节器的相对输入量；P是调节阀开度的变化量；Pmax是调节阀开度的最大变化量，即调节阀从全关到全开或全开到全关叫全行程，调节阀开度变化量与全行程的比值P/Pmax是调节器的相对输出量。R＝Pmax/ΔXmax叫量程系数，在单元组合仪表中，R＝1。这样，
PB?1?100%K，显然，比例
带PB与放大倍数成反比。
比例带PB的物理意义可以这样来理解，假定调节器指挥调节阀开度变化全行程（从全关到全开或从全开到全关），需要被控量的变化量占全量程的百分数就是比例带。换句话说，控制系统受到扰动后，被控量要离开给定值出现偏差，调节器将使调节阀的开度成比例地变化。偏差越大，调节阀开度的变化量越大，当偏差大到使调节器控制调节阀开度变化全行程时，该偏差占全量程的百分数就是比例带。例
如PB＝100％，说明被控量变化全量程的100％，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。若PB＝50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就能使调节阀开度变化全行程。若PB＝200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开度只变化了全行程的一半。可见，比例带PB越小，在被控量偏差占全量程百分数相同的情况下，调节阀开度的变化量越大，克服扰动能力越强，比例作用也就越强；反之，比例带PB越大，比例作用越弱。比例带是比例作用极为重要的参数。当组成控制系统的控制对象确定以后，比例带PB的大小，对控制系统动态过程品质好坏起着决定性的影响。若比例带PB选定太大，比例作用很弱，克服扰动的能力就弱；动态过程虽然很稳定，没有波动，但最大动态偏差emax增大，过渡过程时间ts拖得很长，稳态时静态偏差ε也比较大。若比例带PB选定太小，比例作用很强，有一点偏差e调节阀开度的变化量就很大，相对扰动来说，调节阀开度的变化量会过头，造成被控量的大起大落，系统的振荡倾向明显增大，降低了系统的稳定性。同时，由于被控量的振荡不息，会加长过渡过程时间ts。这两种情况都是不利的，因此，对一个实际控制系统来说，要根据控制对象的特性，调定合适的比例带PB，以保证一个控制系统具有最佳的动态过程。
考点5 比例积分作用规律，是指调节器的输出量随输入量做比例积分变化。按这种规律制造的调节器
叫比例积分调节器，简称PI调节器，显然，在PI调节器中，含有积分作用。 1．积分作用规律
在手动控制中，积分作用与比例作用不同。在比例作用中，管理人员是根据偏差的大小成比例地改变调节阀的开度。在积分作用中，管理人员是根据偏差的大小来改变调节阀开度的变化速度。偏差越大，调节阀动作越快；偏差小，调节阀动作慢，只要存在偏差，调节阀就动作不息，直到消除偏差为止。积分作用规律表达式为
由于S0是常数，可以提到积分号“∫”的外面。显然，积分输出取决于两个因素：一个是偏差e的大小，另一个是偏差存在时间的长短。换言之，积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在偏差，偏差随时间的积累就不能停止，调节器输出就有变化，直到偏差等于零，这时积累才能停止，调节阀的开度才能稳定在某一值上而不再变化。因此，控制系统采用具有积分作用规律的调节器，被控量最终必定能稳定在给定值上，消除静态偏差，使ε＝0。这是积分作用规律的突出优点。但是，与比例作用规律相比较，其缺点也是很明显的。比如，在控制系统处于初始平衡状态下，突然受到一个较大的扰动，被控量会较快的出现偏差。但由于偏差存在的时间很短，调节器输出的变化量很小，不足以克服扰动，使偏差越来越大。可见，积分作用规律对被控量的控制是很不及时的。以后由于偏差不断增大及偏差存在的时间不断增长，积分作用的输出才越来越大，致使调节阀开过头，使被控量向给定值恢复。但由于偏差的方向未变，积分作用的输出仍按原方向增大，调节阀开过头的现象越来越严重，直到被控量出现反向偏差时，积分作用的输出才向反方向积累，这就造成了被控量的大起大落，大大加剧了控制系统动态过程的振荡倾向，降低了控制系统的稳定性。 2．比例积分的作用规律
在比例积分调节器中，比例作用是主要的，它使调节阀的开度随时适应扰动的变化，取控制比较及时的优点，获得较好的动态稳定性。积分作用是辅助的，用它来消除静态偏差。比例积分的作用规律是
P(t)?Ke(t)?S0?e(t)dt?K[e(t)?1e(t)dt]Ti?P(t)?S0?e(t)?dt
式中：K是比例积分调节器的比例放大倍数，Ti=K/S0是积分时间。这样，衡量比例积分作用强弱的参数就有两个，即比例积分作用的比例放大倍数K和积分时间Ti。
积分时间Ti的物理意义是，在给PI调节器输入一个阶跃偏差信号时，积分输出等于比例输出所需的时间就是积分时间Ti。Ti越小，积分输出达到比例输出的时间越短，积分作用越强。
考点6 在比例积分调节器上通常都设有两个旋钮，一个用于整定比例带PB，一个用于整定积分时间Ti。
希望Ti整定的合适。这样，既能保证控制系统稳定性的要求，又能在较短的时间内使系统稳定下来消除静态偏差。在整定Ti值时，切忌把Ti值整定太小，否则由于积分作用太强，系统动态过程振荡激烈，被控量长时间稳定不下来，这是很不利的。如果Ti值不能进行准确地整定，那么选取Ti值时，要宁大勿小。Ti值偏大一些，积分作用偏弱，只是消除静态偏差时间稍长一些而别无它害。积分时间Ti的整定范围是在3 s至20 min之内。控制对象惯性大的控制系统，选取Ti值要大一些。控制对象惯性小的控制系统，选取Ti值可小一些。
在比例积分调节器上，如果把积分时间Ti整定到∞，它相当于切除积分作用，而成为纯比例调节器。如果控制系统采用纯比例调节器，可整定一个最佳比例带PB，使控制系统动态过程保持最佳状态。如果调节器要加进积分作用（其Ti不是∞），则此时比例带PB要比纯比例调节器的比例带PB大一些，以抵制由于积分作用而使系统动态过程振荡倾向的增加。比例积分调节器是在实际控制系统中，应用最广泛的一种调节器。
考点7 控制对象受到扰动大小不同，尽管在短时间内，偏差的绝对值很小，但偏差的变化速度不同。
在来势很猛的扰动瞬间，偏差虽然为零，但偏差的变化速度是很大的。可见，对控制对象施加扰动越大，在施加扰动瞬间，偏差的变化速度越大，如果调节阀的开度能与偏差的变化速度de/dt成比例，那么这种作用就是微分作用规律，其表达式为
P(t)?Sd?de(t)dt
式中：Sd是比例系数。显然，微分作用能预示控制对象受扰动的猛烈程度；同时，能在偏差出现之前，提前改变调节阀的开度。因此，微分作用有超前控制的能力，能及时克服扰动，使被控量不会出现大的偏差。或者说，微分作用有抵制偏差出现的能力。
在调节器中微分作用都是采用实际微分环节。给实际微分环节施加一个阶跃的偏差输入信号后，它先有一个较大的阶跃输出，起到超前控制作用。以后不管扰动是否克服，被控量是否回到给定值，其微分输出会逐渐消失，最后输出消失在零上。实际微分作用也不能单独制成调节器用于控制系统，它只能与比例作用，或比例积分作用合在一起，组成比例微分调节器，或比例积分微分调节器。比例微分作用是指，在比例作用的基础上，加进微分作用（实际微分作用）。其中，比例作用是主要的，它最终决定调节阀开度的变化量。微分作用是辅助的，它只起超前控制作用。比例微分作用表达式为
de(t)de(t)P(t)?Ke(t)?Sd?K[e(t)?Td]dtdt
式中：K是比例微分作用规律的比例放大倍数，在实际调节器中，不是用K而是用PB来表示比例微分调节器比例作用强弱。是微分时间。比例微分作用规律的输出特性如图1-3-14所示。给比例微分调节器施加一个阶跃的偏差输入信号后，它首先有一个阶跃的比例加微分的输出，然后微分输出逐渐消失，最后消失在比例输出上。微分时间Td表示微分输出消失的快慢，或微分输出保留得时间长短。若Td大，说明微分作用消失慢，或微分作用保留时间长，则微分作用强。若Td小，说明微分作用消失得快，或微分作用保留时间短，则微分作用弱。因此，微分时间Td的大小，是衡量微分作用强弱的参数。
图1-3-14 比例微分调节器输出特性
考点8 在比例微分调节器上通常设有两个旋钮，一个是比例带PB调整旋钮，另一个是微分时间Td调整
旋钮。如果把微分时间旋钮调整到Td＝0，相当于切除微分作用，这时调节器就成为纯比例调节器。一般来说，控制对象惯性很小的控制系统，其所采用的调节器可不加微分作用，而控制对象惯性大的控制系统，调节器加进微分作用，其控制效果的改进是很明显的。在比例微分调节器中，加进微分作用后，其比例带PB可比纯比例控制的比例带PB小一点。由于微分作用能实现超前控制，可以改善惯性和迟延影响，具有抵制偏差出现的能力，提高系统的控制质量，尽管PB小一些，也能保证系统动态过程的稳定性，且PB小一些，稳态时，静态偏差会减小。由于比例微分调节器与比例调节器一样，是不能消除静态偏差的。要想实现无差控制，比需附加积分作用规律。
考点9 比例积分微分作用规律就是把比例、积分和微分作用组合在一起，常用PID表示。在这种作用
规律中，仍以比例作用为主，吸收积分作用能消除静态偏差，微分作用能实现超前控制的优点。这是目前最完善的作用规律。用这种作用规律制成的调节器，叫做比例积分微分调节器，或叫PID调节器，或叫三作用调节器。PID作用规律输出与输入之间关系为
P?K(e?1deedt?T)dTi?dt
式中：K是比例积分微分调节器的比例作用放大倍数，在实际系统中，仍然是不用K而是用PB来衡量比例
作用的强弱。Ti是积分时间，Td是微分时间。
考点10 在比例积分微分调节器上通常设有三个旋钮，分别用于整定比例带PB，积分时间Ti和微发时间
Td，在使用中，往往把积分时间Ti整定得比微分时间Td长，它们之间的关系大致为Ti＝（4～5）Td。在比例积分微分调节器中，如果把积分时间整定为Ti→∞；把微分时间整定为Td＝0，则相当于切除积分和微分作用，成为纯比例作用调节器。若调节器用于控制系统对被控量的稳态精度要求很高的情况，调节器中要加进积分作用。若控制系统中控制对象惯性较大时，调节器应加进微分作用。加进微分作用后，原来整定的比例带PB和积分时间Ti都可以减小一点，这样既能减小最大动态偏差，保证系统的稳定性，又能加快系统的反应速度，使过渡过程时间ts进一步缩短，从而充分发挥三种作用规律的优点，能较好地满足生产过程对自动调节的一般要求。
1. 在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（ ）。
A．减小扰动量 B．及时调整给定值 C．适当减小比例带PB D．适当增加比例带PB
A2. 在比例调节器中，若负反馈作用减弱，则（ ）。
A．比例作用增强，比例带减小 B．比例作用减弱，比例带增大 C．比例作用增强，比例带增大 D．比例作用减弱，比例带减小
B3. 减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是（ ）。
A．稳定性提高，静态偏差增大 B．稳定性降低，静态偏差减小 C．稳定性提高，静态偏差减小 D．稳定性降低，静态偏差增大
C4. 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为（ ）。
A．全开 B．全关
C．全开的一半 D．不定
C5. 在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的（ ）。
A．时间常数 B．调节作用规律 C．比例带PB D．调量程
D6. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定很大，其系统动态过程是（ ）。
A．振荡激烈 B．静态精度高 C．过渡过程时间短
D．容易受到外部干扰的影响
D7. 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调
到80%，则动态过程（ ）。 A．波动次数增加 B．最大动态偏差减小 C．稳定性下降 D．静态偏差增大
C8. 在用比例调节器组成的控制系统，原系统在PB=70%下运行，现把PB调整到40%，则控制系统动态过程
（ ）。
A．稳定性更好 B．静态偏差增大 C．最大动态偏差减小 D．波动次数减少
C9. 有一用比例调节器组成的温度控制系统，量程是20～100℃，实测中，在80℃时，调节器输出为
0.04MPa，在70℃时，调节器输出为0.06MPa，其调节器的比例带PB为（ ）。 A．PB=100% B．PB=80% C．PB=50% D．PB=40%
B10. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10%，则系统的动态过程会（ ）。
A．超调量减小 B．振荡次数增多 C．过渡过程时间缩短 D．静态偏差增大
C11. 在用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡激烈，需很长时间才能稳定下来，应该做
的工作是（ ）。
A．把控制对象的放大系数调小 B．把控制对象的时间常数调大 C．把比例带PB调大 D．把比例带PB调小
C13. 一个比例控制系统调节的结果φ=1，这是由于（ ）。
A．没加积分的原因 B．没加微分的原因 C．比例带调得过大 D．比例带调得过小
D13. 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的一半，调节器使调节阀开度变化全行程的
1/4，则调节器的比例带PB为（ ）。 A．PB=50% B．PB=100% C．PB=150% D．PB=200%
B14. 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的1/4，调节器使调节阀开度变化了全行程
的1/2，则调节器比例带PB为（ ）。 A．PB=40% B．PB=50% C．PB=100% D．PB=200%
B15. 在用比例调节器组成的控制系统中，若被控量变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程，其调
节器比例带PB为（ ）。 A．PB=50% B．PB=100% C．PB=150% D．PB=200%
D16. 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的1/8，调节器使调节阀开度变化全行程的1/2，其调节器比例带PB为（ ）。 A．PB=100% B．PB=400% C．PB=40% D．PB=25%
C17. 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=40%，被控量变化全量程的10%，调节器使调节阀
开度变化全行程的（ ）。 A．1/10 B．1/5 C．1/4 D．1/2
D18. 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=60%，调节器使调节阀开度变化全行程的一半，其被控量
变化了全量程的（ ）。 A．100% B．60% C．50% D．30%
C19. 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=120%，调节器输出使调节阀开度变化全行程的一半，则
被控量变化了全量程的（ ）。 A．100% B．120% C．60% D．30%
C20. 用浮子式双位调节器控制锅炉水位时，如果水位到上限不停泵或到下限不起泵，那么可能的原因是
（ ）。
A．调节板上下螺钉距离太近 B．调节板上下螺钉距离太远 C．永久磁铁磁性降低 D．锅炉气压变动频繁
A21. 有一用比例调节器组成的控制系统，实测中，给定值变化10%，调节器输从0.06MPa变化到0.04MPa，
其调节器的比例带PB为（ ）。 A．PB=40% B．PB=50% C．PB=80% D．PB=100%
A22. 采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（ ）。
A．略大 B．略小 C．不变
D．依调节对象而定
B23. 一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度
变化是（ ）。 A．10% B．20% C．50% D．100%
D24. 某温度调节器PB=20%，测量范围为20～100℃，输出电流为0～10mA，若温度为50℃，输出为8mA，
问温度为48℃时，输出为（ ）（设为反作用式调节）。 A．2mA B．4mA C．5.5mA D．9.25mA
B25. 一个气动单元组合仪表的调节器，当被控量变化了全量程的10%，输出量变化了0.02，则调节器的
比例带为（ ）。 A．20% B．40% C．80% D．200%
B26. 在采用气动纯比例调节器的控制系统中，当被控量的变化量为0.04MPa时，其调节器输出量的变化
量为0.025MPa，此调节器的比例带为（ ）。 A．62.5% B．160% C．200% D．180%
A27. 在采用比例调节器的控制系统中，被控量变化全量程的一半，调节阀开度变化全行程，调节器的PB为（ ）。 A．PB=50% B．PB=100% C．PB=150% D．PB=200%
B28. 当（ ）时，比例带与放大系数成倒数关系。
A．输入信号与输出相同
B．输入与输出的变化范围相同 C．输入信号与输出信号不同 D．输入与输出的变化范围不同
D29. 一个比例控制系统调节的结果φ=0，这是由于（ ）。
A．没加积分的原因 B．没加微分的原因
C．比例带调得过大 D．比例带调得过小
C30. 比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（ ）。
A．PB小，扰动量小 B．PB小，扰动量大 C．PB大，扰动量大 D．PB大，扰动量小
B31. 某一比例控制系统在临界比例带下运行，其过渡过程的衰减率应为（ ）。 A．-1 B．0 C．1
D．无穷大
C32. 采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（ ）。
A．增大比例带 B．减少放大系数 C．减小比例带 D．减少时间系数
C33. 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（ ）。
A．PB小，Ti大 B．PB小，Ti小 C．PB大，Ti大 D．PB大，Ti小
C34. 在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应（ ）。
A．减小Td B．增大Ti C．减小PB D．增大PB
D35. 比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（ ）。
A．PB小，扰动量小 B．PB小，扰动量大 C．PB大，扰动量小 D．PB大，扰动量大
D36. 在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围时，调节阀开度也变化了100%，则此比例带为（ ）。 A．250% B．200% C．400% D．100%
C37. 在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的50%时，调节阀开度变化了100%，
则此比例带为（ ）。 A．250%
B．40% C．50% D．60%
B38. 在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的25%时，调节阀开度变化了100%，
则此比例带为（ ）。 A．250% B．25% C．200% D．60%
B39. 一个比例调节器其PB=100%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（ ）。
A．5% B．10% C．20% D．100%
A40. 一个比例调节器其PB=20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（ ）。
A．50% B．10% C．20% D．100%
C41. 一个比例控制系统，调节器的PB=25%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度
变化是（ ）。 A．10% B．20% C．40% D．100%
C42. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系统的动态过程
（ ）。
A．反应更快，稳定性更好 B．反应更快，稳定性更差 C．反应更慢，稳定性更好 D．反应更慢，稳定性更差
A43. 对于比例带PB的错误认识是（ ）。
A．对象迟延小，时间常数大，PB宜大 B．从控制系统的稳定性出发，PB宜大 C．从控制系统的准确性出发，PB宜小
D．当PB小于临界比例带PBK，系统将发生发散振荡
C44. 在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统应采用（ ）。 A．比例调节器 B．PD调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
B45. 采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（ ）。
①稳定性降低；②稳定性提高；③静态偏差增大；④静态偏差减小；⑤最大动态偏差减小；⑥最大动态偏差增大。 A．①③⑥ B．①④⑤ C．②③⑤ D．②⑤⑥
D46. 在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（ ）。
A．调整控制对象惯性使T↓ B．调整控制对象放大系数使K↑ C．调整调节器比例带使PB↓ D．调整调节器比例带使PB↑
D47. 有一控制系统受到扰动后，被控量振荡七、八次后稳定在给定值上，这说明（ ）。
A．扰动太猛烈
B．控制对象惯性太大 C．调节器比例太弱 D．调节器积分作用太强
C48. 有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台调节器（ 调节器。 A．P B．PD C．PI D．PID
B49. 理论上可消除静态误差的调节器是（ ）。
A．PD型 B．PI型 C．P型 D．两位式
C50. 一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如图1-3-2所示，则积分时间Ti应为（ ）。
图1-3-2
A．Ti=1min B．Ti=2min C．Ti=4min D．Ti=6min
B51. 为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（ ）。 A．微分调节器 B．比例积分调节器 C．双位调节器
）
D．比例微分调节器
B52. PI调节器的作用规律是（ ）。
A．ΔP＝KPΔe
?P?B．
?P??1?1???e??edt????Ti??
1??e???e?Td???dt?
C．
?P?D．
1Ti??edt
C53. 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80%，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节
阀开度变化了全行程的（ ）。 A．100% B．80% C．62.5% D．55%
C54. 当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（ ）。
A．双位作用规律 B．比例作用规律 C．积分作用规律 D．微分作用规律
A55. 在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（ ）变化。
①静态偏差ε↑；②最大动态偏差emax↓；③衰减率φ↑；④振动周期TW↑；⑤过渡过程时间ts↑⑥振动次数N↑。 A．①③④⑤ B．①②⑤⑥ C．②③④⑤ D．②③⑤⑥
B56. 积分调节在实践中极少被单独采用的主要原因是（ ）。 A．在起始阶段调节太灵敏 B．容易引起超调和振荡 C．积分时间难以调整
D．衰减率大，过渡过程时间长
B57. 在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（ ）。
A．比例作用强，积分作用强 B．比例作用弱，积分作用强 C．比例作用强，积分作用弱 D．比例作用弱，积分作用弱
D58. 当积分时间为（ ）分时，比例积分调节器就成为比例调节器：
A．0
B．1 C．100 D．∞
D59. 能消除静态偏差的调节器是（ ）。
A．P和PI B．P和PD C．PD和PID D．PI和PID
A60. 锅炉水位控制系统PI调节器，在某一负荷情况下达到平衡，则调节器此时的输入为（ ）。
A．0 B．ε
C．给定值 D．测量值
B61. PI调节器的作用规律应该是（ ）。
A．P＝Ke
B．P＝Ke＋Se∫edt C．P＝Ke＋Sdde/dt D．P＝Sdde/dt
B62. 被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（ ）调节器进行控制。 A．P B．PI C．PID D．双位
B63. 在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（ ）。
A．零 B．常量
C．时间的函数 D．变量
A64. 在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（ ）。
A．消除静态偏差 B．提高系统稳定性 C．提高系统动态精度 D．实现超前控制
C65. 在用比例调节器组成的控制系统中，比例带PB、放大倍数KP与量程系数R之间的关系是（PB?1A．
Kp×100%
PB?1B．
R×100%
PB?RC．
Kp×100%
。 ）
D．
PB?KpR×100%
B66. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动态过程会（ ）。
A．反应更快，稳定性更好 B．反应更快，稳定性更差 C．反应更慢，稳定性更好 D．反应更慢，稳定性更差
A67. 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因
为（ ）。
A．调节器比例带PB太大 B．调节器比例带太小
C．控制对象的时间常数太大 D．控制对象的迟延太大
B68. 在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0～100℃，在测试中当温度为80℃时，调节器输出
为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为（ ）调节器，其比例带PB为（ ）。 A．正作用式，-80% B．反作用式，80% C．正作用式，40% D．反作用式，-80%
A69. 在用比例调节器组成的压力控制系统中，其量程为0～1MPa，当压力为0.6MPa时，调节器输出为
0.06MPa，当压力为0.4MPa时，调节器输出为0.04MPa，此调节器为（ ）调节器，其比例带PB为（ ）。 A．正作用式，PB=80% B．正作用式，PB=-100% C．反作用式，PB=80% D．反作用式，PB=100%
D70. 在比例控制系统中，当输入的偏差变化了20%，而调节器输出变化了5%，则比例带PB为（ ）。 A．PB=4% B．PB=25% C．PB=100% D．PB=400%
A71. 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（ ）。
A．扰动量大，PB大 B．扰动量小，PB大 C．扰动量小，PB小 D．扰动量大，PB小
A72. 在一个比例控制系统中，选取比例带大小的错误理解是（ ）。 A．若控制对象迟延小，惯性小，PB宜大 B．从系统稳定性出发，PB宜大 C．从系统的精度要求出发，PB宜小 D．PB小于临界比例带，系统为发散振荡
C73. 有一控制系统采用正作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.06MPa，现将给定值
突然增大10%，则调节器的输出为（ ）。 A．0.0016MPa B．0.076MPa C．0.044MPa D．0.06MPa
C74. 采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（ ）。
①最大动态偏差减小；②静态误差减小；③最大动态偏差增大；④稳态偏差增大；⑤衰减率减小；⑥振荡周期缩短。 A．①②④⑥ B．①③⑤⑥ C．①②⑤⑥ D．②④⑤⑥
D75. 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量的量程是30～100℃，当比例带PB=20%时，则给定值的
可调整范围是（ ）。 A．30～100℃ B．37～93℃ C．44～86℃ D．58～72℃
B76. 采用比例调节器的定值控制系统，欲要减少稳态误差，不可行的措施是（ ）。
①减少时间常数；②增大放大系数；③减少放大系数；④增大比例带；⑤减少比例带；⑥减少扰动量。 A．①②⑤⑥ B．①③④⑥ C．②③④⑤ D．②④⑤⑥
C77. 在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的提法是（ ）。
A．控制对象迟延小，惯性小PB宜大 B．从稳定性出发PB宜大 C．从精度出发PB宜大
D．PB小于临界比例带，系统将发散振荡
C78. 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常工作的前提下，PB越大，其给定值的可调范围（ ）。 A．不受影响
B．在量程范围内均可 C．变大 D．变小
C79. 一个比例调节器，当比例带减小时，其调节阀开度可调范围（ ）。
A．增大 B．减小 C．不变 D．任意
D80. 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常控制的前提下，PB越小，其给定值可调范围（ ）。
A．不受影响
B．在量程范围内均可 C．变大 D．变小
A81. 关于比例放大系数K的错误认识是（ ）。
A．比例放大系数K与比例带PB成正比
B．由于K有量纲，无法根据其大小来比较不同调节器比例调节作用的强弱 C．K越大，系数的比例调节作用越强 D．K的大小是通过调节比例带实现的
A82. 在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（ ）。
①超调量减小；②上升时间tr短；③波动次数N增多；④峰值时间tP；⑤静态偏差ε大；⑥过渡过程时间ts缩短。 A．②③ B．①④ C．⑤⑥ D．①③
A83. 在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（ ）。
①最大动态偏差emax↑；②衰减率φ↑；③最大动态偏差emax↓；④振荡次数N↑；⑤衰减率φ↓；⑥静态偏差ε↓。 A．①② B．③④ C．⑤⑥ D．①③
C84. 在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（ ）。
①静态偏差ε↓；②最大动态偏差emax↓；③衰减率φ↓；④振荡次数N↓；⑤过渡过程时间ts↓；⑥温度表指针激烈振荡。 A．①③⑤⑥ B．②③④⑤ C．①②③⑥ D．①②④⑤
A85. 在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围时，调节阀开度只变化了40%，则此比例带为（ ）。 A．250% B．40% C．400% D．60%
D86. 有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突
然增大15%，则调节器的输出为（ ）。 A．0.06MPa B．0.04MPa C．0.016MPa D．0.064MPa
B87. YT-1226型压力调节器的幅差弹簧与主杠杆上的作用螺钉间有一间隙，若调整该螺钉使其间隙减小，
则（ ）。 A．上限值减小 B．上限值增大 C．幅差不变 D．B＋C
D88. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的超过最高水位，其可能的原因是（ ）。
①气源中断；②电源中断；③调节板的上面锁钉脱落；④调节板上的下面销钉脱落；⑤浮球破裂；⑥在下限水位时，枢轴卡阻。 A．①③⑤ B．①②⑤ C．②④⑥ D．③⑤⑥
A89. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的低于最低水位，其可能的原因是（ ）。
①气源中断；②电源中断；③调节板的上面锁钉脱落；④调节板的下面锁钉脱落；⑤浮球破裂；⑥在上限水位时，枢轴卡阻。 A．②④⑥ B．①③⑤ C．①③⑥ D．②④⑤
C90. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位绕中间水位只作很小范围内的波动，其可能的原因是（ ）。
①浮球太重；②永久磁铁去磁现象严重；③调节板转动的枢轴卡阻；④调节板的上、下锁钉均远离浮子杆；⑤调节板的上面锁钉离浮子杆太近；⑥调节板的下面锁钉离浮子杆太近。 A．①② B．③④ C．⑤⑥ D．③⑥
C91. 在机舱中，适合用位式调节器控制的系统有（ ）。
①空气瓶内的空气压力自动控制；②伙食冷库的温度自动控制；③分油机高置水箱的水位自动控制；④柴油机转速的自动控制；⑤大型油船辅锅炉的蒸汽压力控制；⑥大型油船辅锅炉水位控制。 A．①③⑤ B．②④⑥ C．①②③ D．④⑤⑥
A92. 在采用浮子式辅锅炉水位双位控制系统中，运行中发现水位不可控地升高到上限水位以上，其可能
原因是（ ）。
①气源中断；②控制电路有故障；③调节板上面的销钉脱落；④调节板下面的销钉脱落；⑤浮球破裂进水；⑥给水泵因故障停转。 A．②③⑤ B．①④⑥ C．②④⑥ D．①④⑥
A93. 锅炉蒸汽压力控制系统YT―1226型压力调节器，由于年久失修，为保证安全需降压使用为此应（ ）。
A．降低给定值 B．升高给定值
C．减小幅差 D．增大幅差
A94. 温度或压力开关能实现（ ）作用规律。
A．双位 B．比例 C．积分 D．微分
C95. 在YT-1226型压力调节器中，若要提高压力的上限值，应（ ）。
A．增大给定弹簧的预紧力 B．减小给定弹簧的预紧力 C．增大幅差弹簧的预紧力 D．减小幅差弹簧的预紧力
A96. 一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（ ）。
A．5% B．10% C．20% D．100%
A97. 在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.76MPa，幅差旋钮调在5格，
此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.6MPa B．0.65MPa C．0.7MPa D．0.5MPa
C98. 浮子式辅助锅炉水位控制系统属于（ ）。
A．比例控制 B．比例积分控制 C．双位控制 D．比例微分控制
B99. 在使用YT-1226压力开关检测压力信号时，若压力下限值调定为0.49MPa，要求上限值为0.68MPa，
已知幅差调整范围是0.07～0.25MPa，则幅差调整旋钮应设定的格数是（ ）。 A．5 B．6.7 C．7.3 D．8.5
C100. 在YT-1226型压力调节器中，若要提高压力的上限值，应（ ）。
A．增大给定弹簧的预紧力 B．减小给定弹簧的预紧力 C．增大幅差弹簧的预紧力 D．减小幅差弹簧的预紧力
C101. 在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是（ ）。
A．压力设定值太大 B．压力设定值太小
C．幅差太大 D．幅差太小
D102. 在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调
在10格上，则压力上限值是（幅差范围0.05～0.25MPa）（ ）。 A．0.55MPa B．0.60MPa C．0.65MPa D．0.70MPa
B103. 在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调
在5格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.55MPa B．0.60MPa C．0.65MPa D．0.70MPa
A104. 在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调
在3格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.56MPa B．0.60MPa C．0.65MPa D．0.70MPa
D105. 在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.25MPa，幅差旋钮调
在10格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.55MPa B．0.60MPa C．0.65MPa D．0.50MPa
D106. 在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.76MPa，幅差钮调在10格，
此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.6MPa B．0.65MPa C．0.7MPa D．0.51MPa
C107. 在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调
在7格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.55MPa B．0.60MPa C．0.65MPa D．0.74MPa
C108. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始通电时刻为（ ）。
A．水位达到上限水位 B．水位下降到中间水位 C．水位达到下限水位 D．水位上升到中间水位
C109; 在浮子式辅锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是（ ）的。当水位在允许的上、下限内波动时，
调节板（ ）。 A．同极性/动作 B．异极性/动作 C．同极性/不动 D．异极性/不动
B110. 辅锅炉水位双位控制系统中，被控量的波动周期取决于（ ）。
A．电机起动周期 B．扰动量变化量 C．水泵给水量 D．锅炉蒸发量
C111. 在双位式压力控制系统中，若控制精度太低，其原因是（ ）。
A．压力设定值太大 B．压力设定值太小 C．幅差太大 D．幅差太小
C112. 在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当把调节板上的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时，控
制系统会使（ ）。 A．允许的上限水位 B．降低允许的下限水位 C．给水泵电机起停频繁
D．允许的上、下限水位差增大
C113. 在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的状态是（ ）。
A．一直通电到下限水位
B．中间水位后，断电到下限水位 C．一直断电到下限水位
D．断电到中间水位后，通电到下限水位
D114. 输入信号任意变化，而调节器输出只有两个状态或输出为0或1，则这是（ ）。
A．比例作用规律 B．积分作用规律 C．微分作用规律 D．双位作用规律
C115. 在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（ ）。
A．比例调节器 B．比例微分调节器 C．双位式调节器
D．比例积分微分调节器
D116. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的上、下销钉均插在离浮子杆最远的孔中时，
其系统会（ ）。
A．给水泵电机起停频繁 B．上、下限水位均上移 C．上、下限水位均下移
D．上限水位上移，下限水位下移
A117. 浮子式辅助锅炉水位控制系统中，浮子属于（ ）。
A．测量单元 B．比较单元 C．调节单元 D．执行机构
B118. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中，
上面销钉位置不变，则系统会（ ）。 A．给水泵电机起停频繁
B．下限水位下移，上限水位不变 C．上、下限水位一起下移
D．下限水位上移，上限水位不变
D119. 浮子式辅助锅炉水位控制系统的水位设定值通过（ ）设定。
A．浮子大小 B．调节块位置 C．浮子杆长度 D．销钉位置
A120. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始断电停转的时刻为（ ）。
A．水位达到上限水位 B．水位下降到中间水位 C．水位达到下限水位 D．水位上升到中间水位
C121. 在采用浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位下降到危险低水位时，给水泵电机仍未通电，其
可能的原因是（ ）。
A．调节板上的上面销钉离浮子杆太远 B．调节板上的上面销钉离浮子杆太近 C．调节板上的下面销钉脱落 D．调节板上的上面销钉脱落
D122. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，若给水泵电机起动频繁，应做的工作是（ ）。
A．把调节板上的上、下销钉一起上移 B．把调节板上的上、下销钉一起下移 C．调节板上的上销钉下移，下销钉上移 D．调节板上的上销钉上移，下销钉下移
D123. 在油水分离器采用双电极自动排油控制系统中所采用调节器的作用规律是（ ）。
A．比例作用 B．PD作用 C．PI作用
D．双位控制作用
D124. 在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是（ ）。
A．对被控量进行连续控制 B．稳态时静态偏差较大
C．按偏差的大小和方向控制
D．按被控量的上、下限值控制
C125. 采用双位作用规律调节器的控制系统，其动态过程是（ ）。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
B126. 在浮子式水位控制中，若把上、下销钉之间的距离调整得很小，则会出现（ ）。
A．水位波动范围增大 B．电机起动频繁 C．电机起动次数减少
D．电机每次起动的持续时间加长
C127. 双位式控制系统的上、下限触头频繁发生电火花，可能的原因是（ ）。
A．被控量的变化范围太大 B．上限值太大
C．被控量的变化范围太小 D．上限值太小
A128. YT-1226型压力调节器是属于（ ）。
A．双位式压力调节器 B．比例调节器 C．PI调节器 D．PD调节器
C129. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的上面销钉从离浮子杆最近的孔插在离浮子杆
最远的孔中，下面销钉位置不变，则系统会（ ）。 A．给水泵电机起停频繁 B．上、下限水位均上移
C．上限水位上移，下限水位不变 D．下限水位上移，上限水位不变
B130. 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（ ）。
A．偏差e=0
B．调节阀开度适应负荷要求 C．A或B
D．调节阀开度适应负荷要求且e=0
B131. 在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.70MPa，幅差钮调在10格，
此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.6MPa B．0.45MPa C．0.7MPa D．0.51MPa
A132. 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（ ）。
A．P调节器 B．PI调节器
C．I调节器 D．PD调节器
B133. 比例调节器的优点、缺点分别是（ ）。
A．调节超前，消除静差不可能 B．调节及时，消除静差不可能 C．消除静差，调节不及时 D．消除静差，调节不能超前
C134. 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（ ）。
A．输出与偏差无关
B．输出变化量不依赖于偏差的存在而存在 C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出与偏差成反比
A135. 若调节器的输出量为y，输入量为e，则比例调节器的作用规律应该是（ ）。
A．y?ke B．
y?k(e?1/Ti?edt)
C．y?k(e?Tdde/dt) D．
y?k(e?s0?edt?sdde/dt)
C136. 有一控制系统如图1-3-1所示，其调节阀开度变化量P为（ ）。
图1-3-1
aA．
P?bX bB．
P?aX
C．
P?abe bD．
P?ae
B137. 有一比例控制系统如图1-3-1所示，左移支点3，则比例作用放大倍数K和比例带PB的变化为（。 ）
图1-3-1
A．K↑，PB↑ B．K↓，PB↑ C．K↑，PB↓ D．K↓，PB↓
B138. 有一比例控制系统如图1-3-1所示，水位变化全量程为Xmax，调节阀开度的全行程为Pmax，其比例带PB和量程系数R分别为（ ）。
图1-3-1
PmaxaR?PB?R??100%Xmax bA．，PmaxbR?PB?R??100%Xmax aB．，XmaxaR?PB?R??100%Pmax bC．，XmaxbR?PB?R??100%Pmax aD．，
C139. 在比例控制系统中，被控量的静态偏差与（ ）。
A．输入量成反比
B．输出量成正比 C．扰动量成正比 D．放大倍数成正比
C140. 在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（ ）。
A．0
B．给定值r C．静态偏差ε
D．测量值z
D141. 在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（ ）。
A．控制对象惯性太大
B．控制对象放大系数太小 C．调节器控制作用太强 D．调节器控制作用太弱
A142. 比例调节器的输出变化量是与（ ）成正比。
A．偏差大小 B．给定值大小 C．偏差的变化速度 D．被控量的大小
B143. 采用比例调节器的定制控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（ ）。
①减少时间常数；②增大放大系数；③减小放大系数；④增大比例带；⑤减小比例带。 A．①③⑤ B．①③④ C．②④⑤ D．②③⑤
A144. 有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（ ）。
A．比例调节器 B．积分调节器 C．比例积分调节器 D．微分器
C145. 采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（ ）。
A．减小时间常数 B．减小放大系数 C．减小比例带 D．减小偏差
C146. 在纯比例控制系统中，若调节器的PB调得太小，控制系统的品质指标中将不会发生的变化是（A．静态偏差ε↓
B．最大动态偏差emax↓ C．过渡过程时间ts↓ D．振荡次数N↑
C147. 比例作用规律中，若PB调为125%，此时比例带的物理意义是（ ）。
A．被控量变化全程的62.5%，调节阀开度变化125% B．被控量变化全程的100%，调节阀开度变化62.5% C．被控量变化全程的100%，调节阀开度变化80% D．被控量变化全程的125%，调节阀开度变化100%
A148. 在采用比例调节器的控制系统中，若PB调大，则控制系统（ ）。
A．稳定性提高，静态偏差大 B．稳定性提高，静态偏差小 C．稳定性降低，静态偏差大 D．稳定性降低，静态偏差小
。 ）
C149. 比例作用规律中，若PB调为125%，此时比例带的物理意义是（ ）。
A．被控量变化全程的62.5%，调节阀开度变化125% B．被控量变化全程的100%，调节阀开度变化62.5% C．被控量变化全程的100%，调节阀开度变化80% D．被控量变化全程的125%，调节阀开度变化100%
D150. 在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（ ）。
A．能消除静差
B．输出与偏差大小有关 C．会出现正反向偏差 D．控制作用不及时
D151. 用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会
使系统（ ）。
A．受扰动后，开始控制很不及时 B．控制后期调节阀会开过头 C．最大动态偏差大 D．存在静态偏差
152. 在用YT-1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，若锅炉起、停频繁，其可能原因是（ ）。
A．蒸汽压力上限值太低 B．蒸汽压力的下限值太高 C．幅差调得太大 D．幅差调得太小
B153. 采用比例调节器的控制系统，当PB整定值过小时，导致的结果是（ ）。
A．系统的稳定性好 B．系统的稳定性差 C．稳态精度高 D．emax大
D154. 在YT-1226型压力调节器中，其输入和输出信号分别是（ ）。
A．给定弹簧预紧力，幅差弹簧预紧力 B．压力信号，给定弹簧预紧力
C．幅差弹簧预紧力，触头左、右开关状态 D．压力信号，触头左、右开关状态
A155. 在用YT-1226型压力调节器检测压力信号并用于报警控制时，若出现频繁报警则应（ ）。
A．调整幅差值 B．调整下限值 C．调整上限值
D．调整报警延时时间
D156. 在YT-1226型压力调节器中，比较杠杆处于水平位置的条件是（ ）。
A．输入信号在上、下限值之间 B．输入信号小于下限值 C．输入信号大于上限值 D．输入信号等于下限值
A157. 在用YT-1226型压力调节器对被控量进行双位控制的系统中，该调节器上、下限触头频繁发生电火
花，其可能的原因是（ ）。 A．被控量允许变化范围太小 B．上限值太大
C．被控量允许变化范围太大 D．上限值太小
A158. 在采用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制的系统时，因锅炉使用年限较长需降压
运行时，应（ ）。
A．使给定弹簧预紧力减小 B．使给定弹簧预紧力增大 C．使幅差弹簧预紧力增大 D．使幅差弹簧预紧力减小
C159. 在用YT-1226压力调节器检测压力信号时，其最小幅差和最大幅差分别为（ ）。
A．0，0.07MPa B．0，0.25MPa
C．0.07MPa，0.25MPa D．0.25MPa，0.5MPa
D160. 设YT-1226压力调节器的上限值为PZ，下限值为PX，幅差旋钮设定的格数为X，则幅差ΔP为（ ）。
A．
?P??PZ?PX??10X
B．
?P?PX?PZ?10X
C．?P?0.07??PZ?PX??X
?P?0.07??0.25?0.07??X10
D．
B161. 在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（ ）。
A．0
B．静差ε C．给定值 D．测量值
C162. 在用YT-1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，若停炉和起炉压差过大，其可能的原因
是（ ）。
A．蒸汽压力设定太高 B．蒸汽压力设定值太小 C．幅差调整得太大 D．幅差调整得太小
C163. 在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.70MPa，幅差钮调在5格，
此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。 A．0.6MPa B．0.45MPa
C．0.55MPa D．0.51MPa
B164. 在用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原压力上限值0.76MPa，下限值为
0.6MPa，现要把上限值调到0.7MPa，下限值调到0.5MPa，其调整方法是（ ）。 A．调给定弹簧使指针指在0.7MPa，把幅差旋钮设定在7.2格上 B．调给定弹簧使指针指在0.5MPa，把幅差旋钮设定在7.2格上 C．调给定弹簧使指针指在0.7MPa，把幅差旋钮设定在5格上 D．调给定弹簧使指针指在0.6MPa，把幅差旋钮设定在5格上
A165. 在用YT－1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原压力上限值为保持0.6MPa，幅差旋
钮设定在7格上，现要求下限值不变，要求上限值为0.65MPa，其下限值及幅差旋钮设定的格数为（ ）。 A．0.4MPa，10格 B．0.45MPa，7格 C．0.4MPa，7格 D．0.45MPa，8格
B166. 在用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原蒸汽压力下限值为0.54MPa，幅差
旋钮设定在5格，现要保持上限值不变，把下限值调到0.49MPa，则蒸汽压力上限值及幅差旋钮设定的格数分别为（ ）。 A．0.65MPa，5格 B．0.7MPa，8格 C．0.65MPa，8格 D．0.7MPa，5格
D167. 在YT-1226压力调节器中，不能调节的量是（ ）。
A．上限值 B．下限值
C．幅差弹簧的预紧力
D．在上限时比较杠杆转过的角度
D168. YT-1226型调节器中用来双位控制作用的核心部件是（ ）。
A．给定弹簧 B．幅差弹簧 C．波纹管 D．跳簧和舌簧
C169. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是（ ）。
A．压力设定值太大 B．压力设定值太小 C．幅差值太大 D．幅差值太小
B170. 在采用YT-1226压力调节器的控制系统中，若实际动作的上、下限压力值均偏高，则应（ ）。
①扭紧给定弹簧；②扭松给定弹簧；③调整舌簧的刚度；④调整跳簧的刚度；⑤调幅差旋钮，减少设定格数；⑥增大锁钉与幅差弹簧盘间隙。 A．①③⑤ B．②⑤⑥ C．②④⑥ D．①③④
D171. 在采用YT-1226压力调节器的控制系统中，为提高上限压力，减小下限压力，则应（ ）。
①减小输入波纹管的刚度；②左移杠杆支点；③扭松给定弹簧减小张力；④扭紧给定弹簧增大张力；⑤调幅差旋钮增加设定格数；⑥调螺钉与幅差弹簧盘间隙使之减小。 A．②④⑥ B．①②④ C．①③⑤ D．③⑤⑥
A172. 在采用YT-1226压力调节器控制锅炉蒸汽压力的系统中，蒸汽压力将不可控制的超过最高压力，其
可能的原因是（ ）。
①幅差旋钮设定的格数太大；②给定弹簧旋钮扭得太紧；③动触头烧蚀不能闭合；④幅差弹簧折断；⑤输入波纹管破裂；⑥与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住。 A．③⑤⑥ B．②④⑥ C．①②④ D．①③⑤
B173. 在用YT-1226压力调节器中，若压力的下限值调定为0.5MPa，现要求上限值0.68MPa，其幅差弹簧
应设定的格数为（ ）。 A．5格 B．6格 C．7格 D．8格
D174. 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为：
A．积分调节器 B．双位调节器 C．微分调节器 D．比例调节器
D175. 在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（ ）。
A．调节器输出最大值需要时间长 B．微分作用弱
C．微分输出消失得快
D．微分作用保留的时间长
C176. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为 PB1＞PB1，Td1＞Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例作用和微分作用都比R2弱 B．R1的比例作用和微分作用都比R2强
C．R1的比例作用比R2弱，R1的微分作用比R2强 D．R1的比例作用比R2强，R1的微分作用比R2弱
A177. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Td1＞Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例作用和微分作用都比R2强 B．R1的比例作用和微分作用都比R2弱
C．R1的比例作用比R2弱，R1的微分作用比R2强 D．R1的比例作用比R2强，R1的微分作用比R2弱
B178. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Td1＜Td2这表示（ ）。
A．R1的比例作用和微分作用都比R2强 B．R1的比例作用比R2强，R1的微分作用比R2弱 C．R1的比例作用和微分作用都比R2弱 D．R1的比例作用比R2弱，R1的微分作用比R2强
B179. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Td1＜Td2这表示（ ）。 A．R1的比例作用和微分作用都比R2强 B．R1的比例作用和微分作用都比R2弱
C．R1的比例作用比R2强，R1的微分作用比R2弱 D．R1的比例作用比R2弱，R1的微分作用比R2强
C180. 在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（ ）。 A．PB和Td调整得合适 B．微分时间整定得太短 C．比例带PB整定得太大 D．比例带整定得大小
D181. 在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，则应（ ）。 A．调小PB，调小Td B．调大PB，调小Td C．调小PB，调大Td D．调大PB，调大Td
B182. 对一台PD调节器加上个0.01 MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02 MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（ ）。 A．PB=200%，Td=0 B．PB=50%，Td=0 C．PB→200%，Td→∞ D．PB=50%，Td→∞
C183. 惯性环节与理想微分环节串联，可得到（ ）。
A．比例微分作用规律 B．比例积分作用规律 C．实际微分作用规律 D．理想微分作用规律
B184. 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（ ）。
①增大控制对象的放大系数K；②减小控制对象的时间常数T；③减小控制对象的迟延τ；④减小调节器比例带PB；⑤适当增长调节器分时间Td；⑥增大调节器的比例带PB。 A．③④ B．⑤⑥ C．①② D．①⑤
D185. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号，其输出规律如图1-3-15所示，经比较可以看出（ ）。
图1-3-15
A．PB1＞PB2，Td1＞Td2 B．PB1＞PB2，Td1＜Td2 C．PB1＜PB2，Td1＞Td2 D．PB1＜PB2，Td1＜Td2
D186. 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（ ）。 A．无迟延的被控对象应采用比例调节器
B．迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C．具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D．迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
D187. 在船上（ ）控制系统不适合采用PID调节器。
A．气缸冷却水温度 B．燃油黏度 C．锅炉蒸汽压力 D．日用油柜的油位
D188. PID调节器的作用规律应该是（ ）。
A．P＝Ke
B．P＝K(e＋1/Ti∫edt) C．P＝K(e＋Tdde/dt)
D．P＝K(e＋S0∫edt＋Sdde/dt)
A189. PID作用规律最适用于（ ）控制对象。
A．惯性大，迟延大 B．惯性小，迟延小 C．惯性小，迟延大 D．惯性大，迟延小
A190. 令调节器输出量为P，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图1-3-18所示，则这是（
图1-3-18
A．PID调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．P调节器
。 ）
B191. 被控量是温度的无差调节系统，一般采用（ ）调节。
A．P B．PID C．PD D．双位
B192. 在PID三作用调节器中，首先起作用的是（ ）。
A．积分和微分环节 B．比例和微分环节 C．比例和积分环节 D．比例环节
D193. 给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某
值后，又随时间其输出不断增大，这是（ ）。 A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
A194. 有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01 MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02 MPa立即
增加到0.09 MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（ ）。 A．0.025 MPa，Td→∞ B．0.025 MPa，Td=0
C．0.02 MPa，Td→∞ D．0.02 MPa，Td=0
B195. 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（ ）。
①能消除静态偏差；②能实现超前控制，及时克服扰动；③能抑制动态过程的振荡；④过渡过程时间缩短；⑤被控量不会出现较大的偏差；⑥可使振荡周期加长。 A．①③⑤⑥ B．②③④⑤ C．①②③⑤ D．②③④⑥
B196. 积分作用规律是调节器输出的变化速度与（ ）。
A．偏差积分成比例 B．偏差成比例 C．偏差微分成比例 D．偏差方向成比例
B197. 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失
到零，这是（ ）。 A．理想微分环节 B．实际微分环节 C．积分环节 D．惯性环节
C198. 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在
某个值上，这是（ ）。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
B199. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出信号为P，该调节器的作用规律是（ ）。
de??P?Ke?1?Td?dt?? A．
de??P?K?e?Td?dt? ?B．
?1de?P?Ke??Tdt??d?? C．
de??P?K?e?Td?dt?? D．
C200. 有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节
B201. 在用PD调节器组成的控制系统中，给定值阶跃改变10%，调节器的稳态输出P为（ ）。
A．P=0
B．P为比例作用输出 C．P等于测量值 D．P等于新的给定值
B202. 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（ ）。
A．静态偏差增大 B．最大动态偏差减小
C．增大被控量的振荡周期 D．最大动态偏差增大
C203. 动态偏差最小的调节是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
C204. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-17所示，经比较可以
看出（ ）。
图1-3-17
A．PB1＜PB2，Td1＞Td2 B．PB1＜PB2，Td1＜Td2 C．PB1＞PB2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Td1＞Td2
C205. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出为P，其作用规律为（ ）。
1dede1dede①P=Ke(1＋dt)；②P＝K（e＋Tddt)；③P=K(e＋Tidt)；④P=K(e＋Td∫e·dt)；⑤P＝PB（e＋Tddt）；de⑥P＝K（e＋Tidt）。
A．③④ B．①② C．②⑤ D．⑤⑥
A206. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-16所示，经比较可以看出（ ）。
图1-3-16
A．PB1=PB2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Td1＞Td2 C．PB1＞PB2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Td1=Td2
C207. 理想微分调节器输出的变化与（ ）成正比。 A．偏差的大小 B．给定值的大小 C．偏差的变化速度 D．偏差对时间的积分
C208. 调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（ ）。
A．可以减小振动次数 B．存在静态偏差
C．被控量不会出现较大偏差
D．调节器输出变化速度与偏差成正比
D209. 调节器采用微分作用，下列（ ）不是它的优点。
A．超前的控制能力，及时克服扰动 B．能抑制动态过程的振荡 C．过渡过程时间缩短 D．可以减少振荡次数
A210. 调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点。
A．存在静态偏差
B．被控量不会出现较大偏差 C．能抑制动态过程的振荡 D．过渡过程时间缩短
D211. 在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则则（ ）。
A．比例作用弱，微分作用弱 B．作用弱，微分作用强 C．用强，微分作用弱
D．比例作用强，微分作用强
B212. 在采用PD调节器组成的控制系统中，当改变给定值时，超调量即偏大，则应该使（ ）。
A．PB↓，Td↑ B．PB↑，Td↑ C．PB↓，Td↓ D．PB↑，Td↓
A213. 在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（ ）。 A．略小一点 B．略大一点 C．不变
D．随控制对象特性而定
D214. 在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程振荡激烈，但稳态时静态偏差较小，其可
能原因是（ ）。 A．PB太大，Td太长 B．PB太大，Td太短 C．PB太小，Td适中 D．PB太小，Td太短
C215. 在实际应用中不能采用的是（ ）调节器。 A．PI B．PD C．ID D．PID
B216. 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ）。
①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。
A．③④⑤ B．①②⑥ C．①③⑤ D．②④⑥
D217. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
A218. 由PID调节器组成的定值控制系统，当该系统达到动态平衡时，调节器输入信号为（ ）。 A．0
B．给定值 C．ε
D．测定值
B219. 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（ ）。
A．全关积分阀和微分阀 B．全开积分阀和微分阀
C．全开积分阀和全关微分阀 D．全关积分阀和全开微分阀
D220. 在用PID调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，其积分时间一般整定为（ ）。
A．Ti=0.1～1 min B．Ti＝0.4～2 min C．Ti=0.5～3 min D．Ti＝3～10 min
C221. 在采用PID调节器组成的控制系统中，当把Ti和Td均减小时，系统动态过过程可能会（ ）。 A．非周期过程 B．衰减率φ增大 C．最大动态偏差增大 D．静态偏差增大
A222. 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（ ）。
A．PB↓，Ti↑，Td↑ B．PB↓，Ti↓，Td↑ C．PB↑，Ti↓，Td↑ D．PB↑，Ti↑，Td↓
A223. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-19所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-19
A．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2
C．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Ti1=Ti2，Td1＜Td2
B224. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-20所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-20
A．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2 B．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2 C．PB1＞PB2，Ti1=Ti2，Td1＞Td2 D．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1=Td2
C225. 有两台PID调节器，它们施加相同的阶跃输入信号后，输出规律如图1-3-21所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-21
A．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2 B．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2 C．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2 D．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2
D226. 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（ ）。
A．比例带整定得过大 B．积分时间过长 C．微分时间太短 D．微分时间太长
C227. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例积分作用比R2强，微分作用比R2弱
C228. 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（ ）。 A．比例带调整过大 B．微分阀堵塞
C．积分阀堵塞 D．比例带调得过小
C229. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例作用比R2强，R1的积分和微分作用比R2弱 B．R1的比例作用比R2弱，R1的积分和微分作用比R2强 C．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比R2弱 D．R1的比例、微分作用比R2弱，积分作用比R2强
D230. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比R2弱 B．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比R2强
C．R1的比例作用比R2强，积分作用比R2强，微分作用比R2弱 D．R1的比例作用比R2强，积分作用比R2弱，微分作用比R2弱
B231. 有两台PID调节器R1和比R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强 B．R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强 C．R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强 D．R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
B232. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
D233. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2强
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例、微积分作用比R2弱，积分作用比R2强
B234. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（ ）。 A．R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱 B．R1的比例作用比R2弱，积分和微分作用都比R2强 C．R1的比例作用比R2强，积分和微分作用都比R2弱 D．R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强
B235. 在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（ ）。 A．积分阀堵塞 B．微分阀堵塞 C．微分阀全开 D．比例带PB太大
D236. 在下列有关控制系统的说法中，正确的说法是（ ）。
①比例带选得过大，过渡过程时间长；②原为纯比例作用规律调节器，加进积分作用时比例带应适当减小；③原则上任何控制对象都能用PID调节器；④在使用中，调整积分时间应遵循宁大勿小的原则；⑤控制对象受扰动后，反应越慢，则PID中Td应增大；⑥测量环节一旦从闭环断开，则PID调节器输出将发
生激烈振荡。 A．①③⑤ B．②③⑥ C．②④⑥ D．①④⑤
D237. 衡量一个控制系统控制作用强弱的参数有（ ）。
①控制对象的放大系数K；②控制对象的时间常数T；③控制对象的时间迟延τ；④调节器的比例带PB；⑤调节器的积分时间Ti；⑥调节器的微分时间Td。 A．①③⑤ B．①②③ C．②④⑥ D．④⑤⑥
D238. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-22所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-22
A．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2 B．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2
C．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2
B239. 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，
这是（ ）。
①惯性环节；②积分环节；③微分环节；④比例环节；⑤PI环节；⑥PID环节。 A．①② B．⑤⑥ C．③④ D．②⑤
C240. 调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（ ）。
A．稳定性提高，动态偏差增大 B．稳定性降低，动态偏差减小 C．稳定性提高，动态偏差减小 D．稳定性降低，动态偏差增大
C241. 对一台PID调节器施加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是（ ）。
A．比例＋积分→微分 B．积分→比例＋微分 C．比例＋微分→积分 D．微分→积分－比例
D242. 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（ ）。
A．双位式调节器 B．比例调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
D243. 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（ ）调节
器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分
B244. 在控制系统中，若控制对象的惯性大，且存在迟延的情况下，则控制系统宜采用（ ）调节器，
其PB和Ti应分别取（ ）。 A．PI，较大，较小 B．PID，较小，较大 C．PI，较小，较大 D．PID，较大，较小
A245. 采用PID调节器最适用对（ ），（ ）的控制对象进行（ ）控制。
A．惯性大，迟延大，无差 B．惯性小，迟延大，无差 C．惯性大，迟延大，有差 D．惯性小，迟延小，有差
C246. 有些控制系统不采用PID调节器的原因是（ ）。
A．价格太高 B．管理麻烦
C．对干扰信号太敏感
D．微分作用对动态过程影响不大
D247. 能消除静态偏差的调节是（ ）。
A．P和PI B．P和PD C．PD和PID D．PI和PID
A248. 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（ ）。
A．全关积分阀 B．全开积分阀 C．全开微分阀 D．全关微分阀
D249. 在机舱常用控制系统中，不宜用PID调节器的控制系统有（ ）。
①燃油黏度控制系统；②主机转速控制系统；③气缸冷却水温度控制系统；④锅炉水位控制系统；⑤锅炉蒸汽压力控制系统；⑥分油机高置水箱水位控制系统。 A．①③⑥ B．②④⑤ C．①③⑤
D．②④⑥
A250. 在PID调节规律中，哪一种是基本的调节规律。
A．比例作用 B．积分作用 C．微分作用 D．三种都是
C251. 在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（ ）。
①存在周期性干扰信号的系统；②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统；③控制对象惯性较大的系统；④不允许存在静态偏差的系统；⑤对干扰信号不敏感的系统；⑥所有的液位控制系统。 A．①②⑥ B．①③⑤ C．③④⑤ D．②④⑥
D252. 在迟延较大的控制对象上，最宜采用的调节器是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
D253. 在PID温度控制系统中，若系统的衰减率偏小，错误认识是（ ）。
A．积分时间整定值太小 B．微分时间整定值太大 C．比例带整定值太小 D．比例带整定值太大
D254. 在PID调节器中，为仅实现PI作用应（ ）。
A．关闭积分阀 B．全开积分阀 C．关闭微分阀 D．全开微分阀
D255. 在PID调节器的控制系统中，当调节器的积分阀堵塞时，系统会出现（ ）。
A．振荡激烈 B．emax明显增大 C．超调量增大
D．稳态时存在静态偏差
B256. 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（ ）。
A．非周期过程 B．振荡趋势增强 C．较大静差 D．稳定性增强
D257. 在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（A．积分作用和微分作用同时增强 B．积分作用和微分作用同时减弱 C．积分作用增强，微分作用减弱
。
）D．积分作用减弱，微分作用增强
A258. 为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（ ）。
A．Ti= 最大值 Td= 最小值 B．Ti= 最小值 Td= 最大值 C．Ti= 最大值 Td= 最大值 D．Ti= 最小值 Td= 最小值
C259. 调节器参数（PB，Ti，Td）的取值与控制对象的特性参数（T，K，τ）之间有内在联系，下列说法正确的是（ ）。 A．T越大 PB越大 B．K越大 PB越小 C．K越大 Ti越大 D．τ越大 Td越小
A260. 在PID控制系统中，不能克服的变化量为（ ）。 A．干扰量 B．输出量 C．输入量 D．扰动量
B261. 动态偏差最大的调节是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
D262. 在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（ ）。
A．比例调节器 B．双位调节器 C．比例微分调节器 D．比例积分调节器
B263. 在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（ ）。
A．偏差为零
B．偏差为零且调节阀开度适应负荷要求 C．A或D
D．调节阀开度适应负荷要求
D264. 在用PI调节器组成的控制系统中，为使控制系统成为纯比例控制系统，其又应整定为（ ）。
A．Ti=0 B．Ti=1 min C．Ti=10 min D．Ti→∞
A265. 给一台PI调节器加一个0.01 MPa的阶跃信号，其输出从0.05 MPa立即增加到0.07 MPa，2 min后增加到0.08 MPa，其PB和Ti分别是（ ）。 A．PB=50%，Ti=4 min B．PB=50%，Ti=2 min C．PB=200%，Ti=4 min
D．PB=200%，Ti=2 min
B266. 对PI调节器施加一个阶跃输入信号e，其输出特性如图1-3-4所示，该调节器的积分时间Ti为（ ）。
图1-3-4
A．Ti=1 min B．Ti=2 min C．Ti=3 min D．Ti=4 min
C267. 有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-5所示，经比较可以看出（
图1-3-5
A.PB1＞PB2，Ti1＞Ti2 B．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2 C．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2 D．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2
A268. 有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-6所示，经比较可以看出（
图1-3-6
A．PB1=PB2，Ti1＜Ti2 B．PB1=PB2，Ti1＞Ti2 C．PB1＜PB2，Ti1=Ti2 D．PB1＞PB2，Ti1=Ti2
B269. 有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-7所示，经比较可以看出（
）。）。）。
图1-3-7
A．PB1＞PB2，Ti1=Ti2 B．PB1＜PB2，Ti1=Ti2 C．PB1=PB2，Ti1＜Ti2 D．PB1=PB2，Ti1＞Ti2
A270. 比例环节与实际微分环节并联，可得到（ ）。 A．比例微分作用 B．比例积分作用 C．实际微分作用 D．比例积分微分作用
C271. 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（ ）调节器。
A．比例调节器 B．双位作用调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
B272. 有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（ ）。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．位式调节器
C273. 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，
这是一台（ ）。 A．比例调节器 B．PD调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
A274. 有一台PI调节器，对它施加一个阶跃的偏差信号后，其表达式为（ ）。
1t1①P=K(e＋Ti∫e·dt)；②P=Ke(1＋Ti)；③P=Ke(1＋Ti∫e·dt)；④P=Ke(1＋Tit)；⑤P＝K（e＋Ti∫e·dt）；
⑥P＝K（e＋Td∫e·dt）。 A．①② B．③④ C．⑤⑥ D．②⑤
D275. 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（ ）。
①PD调节器；②双位调节器；③PID调节器；④PI调节器；⑤P调节器；⑥I调节器。
A．①②④ B．①⑤⑥ C．②③⑥ D．②④⑤
A276. 在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（ ）。
①控制作用不及时；②能减小静差；③稳定性低；④输出变化太慢；⑤调节器会饱和；⑥输出特性是直线。
A．①③⑤ B．②④⑥ C．①③⑥ D．②③⑤
D277. 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T>>1，则其相当于（ ）。
A．比例环节 B．一阶惯性环节 C．微分环节 D．积分环节
C278. 在PI调节器参数整定时，欲使控制过程更加稳定，应（ ）。
A．增大PB，减小Ti B．减小PB C．增大PB和Ti D．减小PB和Ti
B279. 在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（ ）。
A．比例作用强，积分作用强 B．比例作用弱，积分作用强 C．比例作用强，积分作用弱 D．比例作用弱，积分作用弱
D280. 当积分时间为（ ）分钟时，比例积分调节器就成为比例调节器。
A．0 B．1 C．100 D．∞
A281. 在对PI调节器的测试中，若输入突然增大0.008 MPa，其输出立即从0.05 MPa增加到0.066 MPa，3
min后其输出增加到0.074 MPa，该调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=6 min B．PB=50%，Ti=3 min C．PB=200%，Ti=3 min D．PB=200%，Ti=1.5 min
A282. 积分作用规律之所以能够消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（ ）。 A．输出变化量与偏差随时间的积分成比例 B．输出变化速度与偏差成正比
C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出变化速度与偏差成反比
A283. 采用PID调节器的定值控制系统，当被控对象T较大时，应使（ ）。
A．Ti↑ Td↑ B．Ti↓ Td↓ C．Ti↑ Td↓ D．Ti↓ Td↑
A284. 在采用PI调节器组成的控制系统中，给定值突然增大10%时，调节器的输出立即增大20%，3min后，调节器的输出又增加10%，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．50%，6min B．0%，3min C．50%；7min D．100%，6min
A285. 有一台调节器给它加一个阶跃信号后，它立即有一定值的阶跃输出，后随时间其输出不断增加，
这是（ ）。
A．比例积分调节器 B．比例微分调节器 C．比例积分微分调节器 D．比例调节器
B286. PI调节器输入阶跃信号，其输出特性是（ ）。
D287. 有一台PI电动调节器，其动特性如图1-3-3所示，该调节器目前整定的积分时间是（ ）。
图1-3-3
A．0min B．1min C．2min D．3min
B288. 积分调节器的基本作用规律是（ ）。
A．输出量与偏差成比例
B．输出量是偏差随时间的积累 C．输出量与偏差的变化速度成比例 D．输出量大于输入量
C289. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.08 MPa减小到0.07 MPa，而
后线性降低，8 min后降低到0.05 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=8 min B．PB=100%，Ti=8 min C．PB=100%，Ti=4 min D．PB=50%，Ti=4 min
B290. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.08 MPa减小到0.07 MPa，而
后线性降低，8 min后降低到0.06 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=8 min B．PB=100%，Ti=8 min C．PB=100%，Ti=4 min D．PB=50%，Ti=4 min
C291. 在用PI调节器组成的控制系统中，当给定值阶跃改变3%时，调节器输出立即从0.08 MPa减小到0.068 MPa，8 min后调节器输出降至0.044 MPa，则该调节器的PB和Ti分别是（ ）。 A．PB=500%，Ti=8 min B．PB=200%，Ti=4 min C．PB=20%，Ti=4 min D．PB=20%，Ti=8 min
C292. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.07 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=5 min B．PB=100%，Ti=2.5 min C．PB=100%，Ti=5 min D．PB=50%，Ti=2.5 min
B293. 在用PI调节器组成的控制系统中，给定值突变15%，调节器输出从0.04 MPa立即增加到0.06 MPa，3 min后增加到0.07 MPa，其比例带PB和积分时间Ti分别为（ ）。 A．PB=20%，Ti=3 min B．PB=60%，Ti=6 min C．PB=60%，Ti=3 min D．PB=20%，Ti=6 min
D294. 积分调节规律的缺点是（ ）。 A．输出与输入无对应关系 B．不能消除静态偏差 C．自适应控制能力弱
D．调节不及时且能产生调节过头
B295. 有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信
号突然消失。这时PI调节器的输出为（ ）。 A．1a B．2a
C．3a D．4a
D296. 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可
得到（ ）。 A．惯性作用 B．比例微分作用 C．积分作用 D．比例积分作用
B297. 比例环节与积分环节并联，可得到（ ）。
A．积分作用 B．比例积分作用 C．比例微分作用 D．实际微分作用
B298. 有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．实际微分环节 D．理想微分环节
C299. 比例积分调节器输出为P，输入为e，其作用规律是（ ）。
??1?P?Ke?1?e?dt?T??i?? A．B．
P?Ke1?Ti?e?dt??
??1?P?K?e?e?dt???Ti?? C．
P?KeD．
1e?dt?Ti
B300. 比例积分调节器输出量为P，输入量为e，若e为阶跃输入形式，则P的变化规律为（ ）。
??1?P?Ke?1?e?dt?T??i?? A．
?1P?Ke?1??Ti?B．
P?KetTi
?t???
C．
D．P?Ke1?Tit
D301. 在比例积分调节器中，积分时间Ti是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比
??例输出的（ ）所需时间。
A．4倍 B．3倍 C．2倍 D．1倍
A302. 在采用PI调节器组成的控制系统中，其PB和Ti所整定的最佳值为PB0和Ti0，其动态过程如图1-3-8
（a）所示，现调节器参数变化到PB1和Ti1，所对应的动态过程如图1-3-8（b）所示，比较这两个图可看出 （ ）。
图1-3-8
A．PB1＞PB0，Ti1＜Ti0 B．PB1＞PB0，Ti1＞Ti0 C．PB1＜PB0，Ti1＜Ti0 D．PB1＜PB0，Ti1＞Ti0
B303. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.08 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=5 min B．PB=100%，Ti=2.5 min C．PB=100%，Ti=5 min D．PB=50%，Ti=2.5 min
A304. PD调节器输入阶跃信号，其输出特性是（ ）。
B305. 具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（ ）。
A．积分作用太强，准确性降低 B．积分作用太强，稳定性降低 C．积分作用太弱，稳定性降低 D．积分作用太弱，准确性降低
B306. 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ）。
①比纯比例控制的比例带要大一些；②比纯比例控制的比例带要小一些；③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些；⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。 A．①②⑤ B．①④⑤ C．②③⑥ D．②④⑥
C307. 在用PI调节器组成的燃油黏度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（ ）。
①黏度表指针激烈振荡；②黏度的最大动态偏差明显减小；③静态偏差增大；④振荡次数减少；⑤稳定性降低；⑥过渡过程时间ts↓。 A．②④ B．③⑥ C．①⑤ D．④⑥
C308. 在用比例积分调节器组成的控制系统中，若把比例带和积分时间均增大，其动态过程的变化是
（ ）。
①系统反应加快；②系统反应迟缓；③最大动态偏差emax↑；④衰减率φ↑；⑤系统稳定性下降；⑥静态偏差ε增大。 A．①⑤⑥ B．①③⑤ C．②③④ D．②④⑥
D309. 在用PI调节器组成的控制系统中，为提高控制系统的稳定性，应采取的措施是（ ）。
①增大控制对象的时间常数T；②增大控制对象的放大系数K；③减小控制对象的时间迟延τ；④把比例带PB调大；⑤把积分时间Ti调短；⑥把积分时间Ti调长。 A．①⑤ B．②④ C．③⑥ D．④⑥
B310. 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（ ）调节规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（ ）和（ ）。 A．PI，较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值 C．PI，较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值
C311. 某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于
（ ）。
A．比例调节规律 B．积分调节规律 C．微分调节规律 D．断续调节规律
B3121. 在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（ ）调节规律。
A．比例 B．比例微分 C．比例积分 D．双位
A313. 有两台PI调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，这表示（ ）。
A．R1的比例作用和积分作用都比R2强 B．R1的比例作用和积分作用都比R2弱
C．R1的比例作用比R2强，R1的积分作用比R2弱