第三章平面连杆机构

一、填空题

1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。 5、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。

6、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。

7、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

8、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。

9、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 10、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。

11、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 。

12、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 13、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。

14、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。

15、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。

二、选择题。

1、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ）。

A、铰链四杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双曲柄机构

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E、双摇杆机构 F、曲柄滑块机构

2、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）。

A、导杆机构 B、平行双曲柄机构 C、曲柄滑块机构 D、不等长双曲柄机构

3、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）。

A、有曲柄存在 B、不存在曲柄

4、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A、K＜1 B、 K=1 C、K＞1

5、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A、．θ＜0o B、 θ = 0o C、 θ≠0o

6、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）。 A、．按原运动方向 B、反方向 C、不定的 7、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。 A、．曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 8、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。 A、．曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 e、摆动导杆机构 F、转动导杆机构 9、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 A、．曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 E、摆动导杆机构 F、转动导杆机构 10、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。 A、．曲柄摇杆机构 B、不等长双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构

E、摆动导杆机构 F、、转动导杆机构 11、曲柚摇杆机构的传动角是（ ）。 A、连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。

三、是非题。

1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（ ） 2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ） 3、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）

4、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）

5、压力角越大，则机构传力性能越差。（ ） 6、曲柄和连杆都是连架杆。（ ） 7、平面四杆机构都有曲柄。（ ）

8、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（ ）

9、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）

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10、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（ ） 11、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（ ）

12、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）

13、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（ ）

14、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ） 15、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ） 16、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）

17、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ） 18、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）

19、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）

四、简答题。

1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 2、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。

第四章凸轮机构

一、填空题。

1、凸轮机构主要是由_ 、___ _和固定机架三个基本构件所组成。 2、按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_ 和_ 两种基本类型。 3、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_ 、__ 二种。

4、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_ 。

5、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的__ 。 6、随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_引起摩擦阻力过大_而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。

7、凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_ 线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条__ 线。

8、等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_刚性_冲击，引起机构强烈的振动。 9、从动杆的端部形状有___ 、__ _和平底三种。

二、选择题。

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1、凸轮机构的移动式从动杆能实现（ ）。

A、匀速、平稳的直线运动 B、 简偕直线运动 C、各种复杂形式的直线运动 。 2、凸轮与从动件接触处的运动副属于（ ）。 A、高副 B、 转动副 C、移动副

3、在要求_a_的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。 A、传力较大 B、传动准确、灵敏 C、 转速较高

4、使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足（ ）。 A、 r >ρ最小B、 r =ρ最小 C、 r <ρ最小)

5、凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是（ ）。 A、 恒定的 B、变化的 C、 时有时无变化的）

6、当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径rb 与压力角α的关系是（ ）。

A、 rb 愈小则愈小，B、 rb 愈小则a愈大，C、 rb 变化而α不变

三、是非题。

1、凸轮机构广泛用于自动化机械中。（ ） 2、圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。（ ） 3、平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。（ ）

4、凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。（ ）

5、凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。（ ）

6、凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。（ ）

四、简答题。

1、凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？ 2、如题5、1图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图题5、5给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

题5、1图

3、试作图法法设计一个对心直动从动件盘形凸轮。已知理论轮廓基圆半径

r?50mm

，滚子半径

rT?15mm，凸轮顺时针匀速转动。当凸轮转过120时，从

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