电机拖动及基础第四版期末考试复习题答案版1 下载本文

复习题(三)

;1)一台并励直流电动机,铭牌数据如下:P=3.5kW,U=220V,I

N

N

N

=20A,

nN=1000r/min,电枢电阻Ra=1Ω,△Ub=1V,励磁回路电阻R1=440Ω,空载实验:

当U=220V,n=1000r/min时,I=2A,试计算当电枢电流I a=10A时,电机的效

0

率(不计杂散损耗)。

解:励磁电流:If? 励磁损耗:PCufUfRf?2f220A?0.5A 4402202?RfI???110W

Rf440U2f 空载时:

输入功率:P1?UI0?220?2W?440W

励磁功率:Pf?110W

22电枢铜损耗:PW Cua?RaIa?Ra(I0?If)?2.25电刷接触损耗: Pcub=2*△Ub*Ia*Ia=2*1*1.5*1.5=4.5W 附加损耗:Pad?0

'则:P?PCub?PW(440-110-2.25-4.5=323.25) mec?PFe?P1?Pf?Pad?324.75Cua当Ia?10A时,I?Ia?If?10.5A 输入功率:PW?2310W 1?UI?220?10.522 PW Cua?RaIa?1?10W?100 Pf?110W

PW?20W Cub?2?UbIa?2?1?10输出功率:

PW(2310-100-110-20=2080W) 2?P1??P?P1?PCua?Pf?PCub?(Pmec?PFe)?1755.25效率:??P2?100%?75.98% P1=P2/P1=2080/2310=90%

2)已知一台三相四极异步电动机的额定数据为:PN=10kW,UN=380V,IN=11.6A,定子为Y联结,额定运行时,定子铜损耗PCu1=560W,转子

1

铜损耗PCu2=310W,机械损耗Pmec=70W,附加损耗Pad=200W,试计算该电动机在额定负载时的:(1)额定转速;(2)空载转矩;(3)转轴上的输出转矩;(4)电磁转矩。

解:(1) Pem?P2?Pmec?Pad?PCu2?10.58kW sN?PCu2/Pem?0.0293 nN?(1?sN)n1?1456r/min (2) T0? (3) T2?Pmec?Pad?1.77N?m ?P2?65.59N?m ?N (4) Tem?T2?T0?67.36N?m

;3)一台SN=150kV·A,U1N /U2N=10/0.4 kV,Y,y0联结的三相变压器,I0%=6.5%,P0=600W,us=5%,PSN=1800W,试求:(1)近似等效电路参数标么值;(2)满载及cosφ2=0.8(滞后)时的二次端电压和效率;

解:(1)由空载试验数据求励磁参数

* Zm?1?15.38 *I0P0* R?*2?0.6/(6.5*6.5)=0.0142

I0*m**2*2?Zm?Rm?15.37 Xm 由短路试验数据求短路参数

** ZS?US?0.05

**?PSN? RSPSN?0.012 SN 2

**2*2?ZS?RS?0.45 XS (2)β=I/I

1

IN

=1;

**?U??(RScos?2?XSsin?2)?100%?2.78%

U2?(1??U)U2N?388.8V

P0??2PSN ??(1?)?100%?98% 2?SNcos?2?P0??PSN4)他励直流电动机的UN=220V,IN=207.5A,Ra=0.067Ω,试问:(1)直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍?(2)如限制起动电流为1.5IN,电枢回路应串入多大的电阻?

解:(1)直接起动的电流Ist?UN/Ra=220/0.067=3283.6A Ist/IN =3283.6/207.5=15.8 (2) Ist1?1.5IN =1.5×207.5=311.25A

又:Ist1?UN/(Ra?Rst)

由此可得: Rst=0.64Ω

;5)一台三相笼型异步电动机的额定数据为:PN=125KW,Nn=1460r/min,UN=380V,Y联结,IN=230A,起动电流倍数ki=5.5,起动转矩倍数kst=1.1,过载能力λT=2.2,设供电变压器限制该电动机的最大起动电流为900A,问:(1)该电动机可否直接起动?(2)采用电抗器降压起动,起动电抗xst值应为多少?(3)串入(2)中的电抗器时能否半载起动?

解:(1)直接起动电流为:Ist?ki?IN=5.5×230A=1265A>900A 所以不能采用直接起动。

(2)定子串电抗器后,起动电流限制为900A 则:??Ist/Imst=1265/900=1.4

3

短路阻抗为:Zs?rs2?xs2=UN/3?Ist=380/3?1265 =0.173Ω

所以rs=0.3 Zs =0.3×0.173=0.052Ω xs?Zs2?rs2=0.1732?0.0522=0.165Ω 应串接电抗值:

?2xs2?(?2?1)rs2?xs=1.42?0.1652?(1.42?1)?0.0522?0.165=0.072Ω (3)串入xst=0.072Ω时的起动转矩为 T1st?1

?T=2st1?2kstTN1=1/1.4×1.1×TN=0.56TN

2

因为,T1st=0.56TN> TN=0.5 TN 所以可以半载起动

6) 一台三相异步电动机接到50HZ的交流电源上,其额定转速

nN=1455r/min,试求:(1)该电动机的极对数p;(2)额定转差SN;(3)额定转速运行时,转子电动势的频率。 (第四章第1节+p131)

解:

(1)由题得转子相对于定子转速:nS=1500r/min 极对数:p?60f?2 nsns?nn1500?1455??0.03 ns1500(2)额定转差: SN?(3) 转子电动势频率 :f2?SNf1?1.5HZ(p131) ;7)一台并励直流发电机,铭牌数据如下:P=23kW,U=230V,

N

N

nN=1500r/min,励磁回路电阻Rf=57.5Ω,电枢电阻Ra=0.1Ω,不计电枢

反应磁路饱和。现将这台电机改为并励直流电动机运行,把电

4

枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源:运行时维持电枢电流为原额定值。求(1)转速n;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。

解:If?UN230?A?4A Rf57.7PN23?103IN??A?100A

UN230Ia?IN?If?104A

2PW Cua?RaIa?1081.6(1)Ea?UN?RaIa?240.4V Ce??Ea?0.1603 nN 电动机运行:Ea?UN?RaIa?209.6V

Ce?'?220220Ce???0.1603?0.1533 230230n?Ea?1367r/min Ce?'(2)Pem?EaIa?21.798kW

Pem21.798?103?N?m?152.27N?m (3)Tem??2??1367/608)并励直流电机,,PN=7.5kW,UN=110V,IN=79.84A,nN=1500r/min,Ra=0.1014Ω, IIN=2.5A,求电枢电流为50A时的电机转速。(第二章第5、6节,感应电动势计算公式,并励、他励直流电机电流电压平衡方程)

额定电枢电流IaN?IN?IfN?(91?2.5)A?88.5A 额定磁通的电动势常数:Ce?N?UN?IaNRa220?88.5?0.074??0.142V?min/r

nN1500 5

n? 电枢电流50A时的转速:

U?IaRa220?50?0.074??1523r/minCe?N0.14260f?2ns

p?;9)已知一台三相异步电动机,额定频率为150kW,额定电压为380V,额定转速为1460r/min,过载倍数为2.4,试求:(1)转矩的实用表达式;(2)问电动机能否带动额定负载起动。

TN?9550解:(1)

PN?981.2N?mnN

Tm??mTN?2355N?m

n1=1500 r/min,则额定转差

根据额定转速为1460r/min,可判断出同步转速率为:

sN?n1?nN?0.0272sm?sN(?m??m?1)?0.124n1 2Tm4710?s0.124ssm??0.124s sms 转子不串电阻的实用表达式为:

T?

(2)电机开始起动时,s=1,T=Ts,代入实用表达式得:

Ts? 因为

4710?575N?m10.124?0.1241

Ts?TN,故电动机不能拖动额定负载起动。

10) 三相异步电机,PN=30KW,UN=380V,nN=960r/min,cosφ2=0.8,fN=50Hz, 额定运行时pcu1+pfe=2.5KW, pm=1.5KW,忽p0,试求: (1) 额定转差率SN;

(2) 总机械功率pm,电磁功率pM,转子铜损耗pcu2; (3) 输入功率p1和效率;

(4) 定子额定电流IIN。(第五章第3节,例5.2)

6

解: (1)sN?n1?nN1000?950??0.05 n11000 (2)Pm?PN?pm?po?29.1kW

PM?Pm29.1??30.6k3W

1?sN1?0.05 W1.k53 P?30.6k3W?Cu2?sNPM?0.05(3)P1?PM?pCu1?pFe?30.63?2.2?32.83kW

?N?sN?PN28??0.85P32.831n0?nN1500?1460??n01500sm?sN(kT?k2T?1)?PTN?9550N?nN

Tmax?kTTN?T?2Tmax?ssm?smsn0?n?n0

s?n0?150r0/min(4)I1N28?103???56.88A

3UNcos?N?N3?380?0.88?0.85PN

;11)三相变压器SN=650KVA, U1N/ U2N=6KV/0.4 KV,Yyn0联结。从低压侧做空载试验测得U2N=400V,I20=60A,P0=3800W。从高压侧做

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短路试验测得UkN=400V,I1K=43.3A,PK=10900W,室温为20度,试求:

(1) 变压器参数(假定r1=r2’, x1=x2’);

(2) 额定负载时cosφ2=0.8,电压调整率△U和效率。(第三章第4、5节和例3.2)

解:(1)电压比 k?U1NU?10?130/3?325 2N0.4?10/3 二次侧空载参数 ZU2N400m??I?3?60?3.869? 0 rP0m??I2?3800/3?60?0.352? 060 xm??Z2m??r2m??3.833?

折算到高压侧 Z22m?kZm??25?3.849?2405.62? r22m?krm??25?0.352?220? x22m?kxm??25?3.833?2395.63?

参数短路 ZUk440/3k?I?43.3?5.867? k rpk10900/k?I2?32?1.938? k43.3 x22k?Zk?rk?5.538?

r235.5?75k75?C?234.5?20?1.938?2.357?

Z22k75?C?rk75?C?xk?6.0195?

r11?r2??2rk7?C5?1.179? x11?x2??2xk?2.769?

(2)不同功率因数下电压调整率和效率

8

cos ?2?0.8 sin?2?0. 6β=I1N/IIN=1;

?? ?U??(r?2?xk75?Ccosksi?n2?)10?0%?(0.14?0.02?5)1 00%3.9%p0??2pKN??(1?)?100%

?SNcos?2?p0??2pKN?(1?3800?1?10900)?100%?97.61% 31?752?10?0.8?3800?1?10900

12)一台三相四极绕线转子异步电动机,其定子、转子均为Y联结。额定负载为PN=22kw,

额定转速nN=1728r/min,频率f1=60Hz。若供电频率改变为f1’=50Hz,而U1、I2'cos?2'、SN均保持不变,也不考虑磁路饱和的影响,试求: (1) 电动机的转速、转矩、功率各为多少? (2) 电动机是否过载?如何克服? 解:(1)当频率为f1=60Hz时:

同步转速 n0 = 60f1/p=60×60/2=1800 r/min

额定转差率 SN=(n0-nN)/n0=(1800-1728)/1800=0.04 额定转矩 TN=9550PN/TN= 9550×22/1728=121.6N.M 当频率为f1’=50Hz时:

I2'cos?2'、因为U1?E1?4.44f1W1kw1?,而U1、SN均保持不变,又f1’=50 f1/60= f1/1.2,

则Φ升高为1.2 Φ,故

TN’=CT1ΦI2'cos?2'=1.2×121.6N.m=145.92N.m

n=n0 (1-s) = 60f1’(1-s)/p=60×50/2×(1-0.04)r/min=1440r/min PN’=

TN'n145.92?1440?W=22kW 95509550(2) 如果功率保持不变,则转矩将过载。如果要克服转矩过载,必须设法保持U1/f1为定

值时,这样可以保持Φ和TN不变,功率会有所下降。

13)一台三相笼型异步电动机的数据为PN=55kW,UN=380V,nN=2940r/min,ηN=0.85, cosΦN=0.85,ki=5.5, kst=1.2,定子绕组为三角形联结,供电变压器允许起动电流为150A,能否在下列情况下用Y—△降压起动?(注:Y-Δ降压起动时,起动电流=1/3

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负载电流;起动转矩=1/3负载转矩) (1)负载转矩为0.25TN; (2)负载转矩为0.5TN。

IN?解:额定电流直接起动电流

PN3UN?Ncos?N?40?103A?79.44A3?380?0.9?0.85

Ist?kIIN?5.5?79.44A?437A

采用Y-Δ降压起动时

11??Ist??437A?145.7A?150AIst33起动电流: 111??Tst??kstTN??1.2TN?0.4TNTst333起动转矩:

可见:(1)当

TL?0.25TN时,可以起动;(2)当TL?0.5TN时,不能起动。

14)某台绕线转子异步电动机的数据为:PN=11kw,额定转速nN =715 r/min,E2N=163V,

I2N=47.2A,起动最大转矩与额定转矩之比T1/ T1=1.8,负载转矩Tz=98N.m。求三级起动时的每级起动电阻值。

解: SN=(n0-nN)/n0=(750-715)/750=0.0467 R2=

SNE2N3I2N?0.0467?1633?47.2??0.093?

??m11?3?2.283

SN(T1/TN)0.0467?1.8P11TN?9550N?9550?N.m=147N.m

nN715T1=1.8 TN=1.8×147 N.m=264.6 N.m T2=

T1??264.6 N.m=115.9 N.m> Tz=98 N.m 2.283故符合要求。

三级起动的每级起动电阻值

RΩ1= r2(β-1)=0.093×(2.283-1) Ω=0.1193Ω RΩ2=βRΩ1=2.283×0.1193Ω=0.2724Ω RΩ3=βRΩ2=2.283×0. 2724Ω=0.6219Ω

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;15)双速笼型异步电动机的同步转速是3000r/min、1500r/min,转子转动惯

量J=1.96kg.m2,R1/R2’=1.2。试计算下列四种情况下电动机的能量损耗(铁耗与机械损耗可以忽略):

(1) 一级起动:由n=0到n01=3000r/min,

(2) 二级起动:由n=0到n02=1500r/min,而后到n01=3000r/min,

(3) 一级反接制动:由n01到n=0 ,1)定子绕组在n01时由2级改为4级;2)定子绕组

在n01时仍为2级接法;

(4) 二级制动:由n01到n02用回馈制动(p=1变为p=2,此时定子两相不反接),而后由

n02到n=0用反接制动。 解:

r1r1222=1.2, ?A?J?0(1?1)(sst?sx) r2'2r2'(1) 一级起动:sst=1, sx=0, n01=3000r/min 则 ?A?12??1.96?(3000?)2?(1+1.2)J=212788.7J 260(2) 二级起动: 0→ n02,n0=1500r/min,sst=1, sx=0 则 ?A1?12??1.96?(1500?)2?(1+1.2)J=53197.2J 260n02→n01,n0=3000r/min,sst=(3000-1500)/3000=0.5, sx=0 则 ?A2?12??1.96?(3000?)2?(1+1.2)(0.52-0)J=53197.2J 260?A??A1??A2=(53197.2+53197.2)J=106394.4J

(3) 一级反接制动: n01→ 0

1) n0=1500r/min,sst=(3000+1500)/1500=3, sx=1 则 ?A?12??1.96?(3000?)2?(1+1.2)(32-12)J=425577.3J 2602) n0=3000r/min,sst=(3000+3000)/3000=2 , sx=1 则 ?A?12??1.96?(3000?)2?(1+1.2)(22-12)J=638366J 260(4) 二级制动: n01→ n02,回馈制动,n0=1500r/min,sst=(1500-3000)/1500=-1, sx=0 则 ?A1?12??1.96?(3000?)2?(1+1.2)(-1)2J=53197.2J 260n02→ 0,反接制动

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sst=(1500+1500)/1500=2, sx=1 则 ?A2?12??1.96?(1500?)2?(1+1.2)(22-12)J=159591.5J 260?A??A1??A2=(53197.2+159591.5)J=212788.7J

由本题的计算结果可见:在起动时,二级起动比一级起动能量损耗少;在制动时,也是

二级制动比一级制动能量损耗少。在同一级反接制动时,nst不变,n0越小则能量损耗越少,当 n0=0时便成了能耗制动。

16) 两台相同的他励直流电动机的参数为:PN=10kw,UN=220V,nN=2250r/min,Ra=0.147Ω。它们硬轴联接,其中一台电动机在电动状态下工作,其电枢电路中的串接电阻为2.1Ω;另一台电动机在能耗制动状态下工作,其电枢电路中的串接电阻为4Ω。若此时轴上的负载转矩是34N.m,试在忽略空载转矩的情况下求每一电动机的转矩及转速。 解: Ce?N?UN?INRa220?52.2?0.147??0.0944

nN2250CT?N?9.55Ce?N=9.55×0.0944=0.9015

RΩ1=2.1Ω, RΩ2=4Ω

设T1为电动状态下工作的电动机的转矩,T2为能耗制动状态下工作的电动机的转矩,则两电动机的机械特性分别为

n =

UNRa?R?1Ra?R?2?T?T2 , n = 212Ce?CeCT?CeCT?当磁通???N时,可以写成

C?UCeCT?NT1?TNN?n=88.264-0.0379n

Ra?R?1Ra?R?1CeCN?NT2??n=-0.0205n

Ra?R?2当忽略空载转矩T0时,T1+ T2=Tz,即

88.264-0.0379n-0.0205n = (88.264-0.0584n)N.m=34N.m 所以此时 n =

2288.264?34r/min=929 r/min

0.0584T1=88.264-0.0379×929.18 N.m= 53.05 N.m T2=-0.0205×929.18 N.m=-19.05 N.m

所以,两台电动机的输出转矩分别为53.05 N.m和-19.05 N.m;两台电动机在同一转速929 r/min下运行。

17)某绕线转子异步电动机带动一桥式起重机的主钩,其技术数据为:PN?60kW,

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nN?577r/min,I1N?133A,I2N?160A,?N?89%,cos?1N?0.77,KT?2.9,E2N?253V。电动机在起动与反接制动状态下的机械特性如下图所示。

(1) 设电动机转子每转动35.4转,主钩上升1m。如果要求带额定负载时重物以8m/min

的速度上升,求电动机转子电路串接的电阻值;

(2) 为了消除起重机各机构齿轮间的间隙,使起动时减小机械冲击,转子电路备有预备

级电阻。设计时如果要求串接预备级电阻后,电动机起动转矩为额定转矩的40%,求预备级电阻值;

(3) 预备级电阻一般也作为反接电阻,用以在反接制动状态下下放负载。如果下放时电

动机的负载转矩TZ?0.8TN,求电动机在下放负载时的转速;

(4) 如果电动机在回馈制动状态下下放负载,转子串接电阻为0.06?,如果下放负载时

TZ?0.8TN,求此时电动机的转速。

分析:异步电动机在已知铭牌数据的情况下进行相关计算,所应用的公式一般为异步电动机机械特性的实用表达式(或直线表达式,但利用直线表达式时仅考虑特性曲线的工作部分)和参数表达式的3个结论(即:1)其它参数不变,仅改变U时,T?U2,sm不变;2)

‘其它参数不变,仅改变R时,;3)其它参数不变,仅改变x?x1?x2时,则sm?sm?R或R1,xTm?1),然后再根据相关的问题作出相应的人为机械特性曲线(这样做的目的有助于分析x清楚问题的物理本质,即代入公式何时须加负号;同时在解题结束时还可以判断计算结果的正确性)。

解:(1)电动机转速

n?35.4?8r/min?283r/min

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sN?Es600?577253?0.0383?0.0383 r2?2NN??0.035?

6003I2N3?160600?283.2?0.528

600图中A点:

sA?RfA?sA?sN0.528?0.0383r2??0.035??0.4475? sN0.0383PN60?9550?N?m?993.07N?m nN557(2)TN?9550Tst?40%TN?0.4TN n?0,sB?1

Tm?KTTN?2.9?993.07N?m?2879.9N?m

因为 Tst?2Tm?0.4TN 'sBsm?'smsB''''所以sm ?14.43(或sm?0.0693,不合理,舍去)?14.5sm?1?0,得:sm2由

r2?RfBr2'sm,得 ?smRfB'sm14.43?(?1)r2?(?1)?0.035??2.3? sm0.2155(3) TZ?0.8TN,

2Tm?0.8TN 'sCsm?'smsC同样解得:sC?2.03(或sC?102.59,不合理,舍去)

nC?n0(1?sC)?600?(1?2.03)r/min??618r/min

(4)sm?'r2?RD0.035?0.06sm??0.2155?0.59493 r20.035'忽略r1,并且认为Tm?Tm,则

2Tm?0.8TN '?smsD?'sD?sm可以得到sD?4.24sD?0.342?0

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2

解得 sD??0.0823(或-4.158,而4.158>0.58493处于不稳定,舍去)

nD?n0(1?sD)??600?(1?0.0823)r/min??649r/min

15