刀具以进给率 F从当前起始点向编程的目标点直线运行。工件在这个轨迹上进行加工。您可以在直角坐标或者极坐标中给出目标点。 举例：

G1 G90 X100 Y20 Z30 A40 F100

以进给100毫米/分钟的进给率逼近 X,Y，Z上的目标点；回转轴 A作为同步轴来处理，以便能同时完成四个运动。 其它说明

G1模态有效。在加工时必须给出主轴转速 S和主轴旋转方向 M3/M4。 编程举例

加工一个槽：刀具沿 X/Y方向从起始点向终点运行。同时在Z方向横向进给。

N10 G17 S400 M3 选择工作平面，主轴顺时针 N20 G0 X20 Y20 Z2 回到起始位置 N30 G1 Z-2 F40 刀具横向进给

N40 X80 Y80 Z-15 沿一条倾斜方向的直线运行 N50 G0 Z100 M30 空运转至刀具换刀 3、圆弧插补指令 编程：

G2/G3 X? Y? Z? I? J? K? G2/G3 AP=? RP=? G2/G3 X? Y? Z? CR=? G2/G3 AR=? I? J? K? G2/G3 AR=? X? Y? Z?

CIP X? Y? Z? I1=? J1=? K1=? CT X? Y? Z? 指令和参数说明

G2 顺时针方向沿圆弧轨迹运行 G3 逆时针方向沿圆弧轨迹运行 CIP 通过中间点进行圆弧插补 CT 切线过渡的圆弧

X Y Z 直角坐标系的终点

I J K 直角坐标系的圆弧圆心（在 X,Y,Z方向） AP= 极坐标的终点，这里指极角

RP= 极坐标的终点，这里指符合圆弧半径的极半径 CR= 圆弧半径 AR= 圆弧角

I1= J1= K1= 直角坐标的中间点（在 X,Y,Z方向） 功能

圆弧插补允许对整圆或圆弧进行加工。 操作顺序 工作平面说明

控制系统需要工作平面参数以确定圆弧旋转方向（G17至G19），G2顺时针方向/G3逆时针方向。最好是工作平面的普遍说明。 例外：

您也可以在选择的工作平面（不在圆弧角说明和螺旋线上）之外加工圆弧。在这种情况下，作为圆弧终点给出的轴地址将决定圆弧平面。 其它说明 G2/G3模态有效。

用圆心和终点进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： ? 在直角坐标 X,Y,Z中的终点和 ? 地址 I,J,K上的圆弧圆心 分别表示：

I: 圆弧中点在 X方向的坐标 J: 圆弧中点在 Y方向的坐标 K： 圆弧中点在 Z方向的坐标

如果圆弧以圆心编程，尽管没有终点，仍产生一个整圆。 绝对和增量尺寸的输入

默认的G90/G91 绝对或者增量坐标只对圆弧终点有效。中心点坐标 I,J,K通常以增量尺寸并参考圆弧起点输入。

您可以参考工件零点用以下程序编程绝对中心点： I=AC(?), J=AC(?), K=AC(?) 增量尺寸举例： N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I–17.5 J–30.211 F500 绝对尺寸举例： N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)

一个插补参数 I,J,K的值如果是0就可以取消，但是第二个相关参数必须给出。 用半径和终点进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： ? 圆弧半径 CR= 和

? 在直角坐标 X,Y,Z中的终点

除了圆弧半径，您还必须用符号＋/－表示运行角度是否应该大于或者小于180°。正符可以不注明。 识别符表示：

CR=+?:角度小于或者等于 180° CR=–?:角度大于 180° 举例：

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500

在这种处理方式下您不一定要给出中点。整圆（运行角度 360°）不能用CR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。

用圆弧角和圆心或者终点进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： ? 圆弧角 AR= 和

? 在直角坐标 X,Y,Z中的终点或者 ? 地址 I,J,K上的圆弧中点 分别表示：

AR=:圆弧角，取值范围 0° 至 360° I,J,K的意义参见前面几页。

整圆（运行角度 360°）不能用 AR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。

举例：

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500 或者

N20 G3 I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500 用极坐标进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： ? 极角 AP= ? 和极半径 RP=

在这种情况下，适用以下规定： 极点在圆心。

极半径和圆弧半径相符。 举例：

N10 G0 X67.5 Y80.211 N20 G111 X50 Y50

N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500 编程举例

以下程序是圆弧编程举例。必需的尺寸在右边的加工图纸中。 N10 G0 G91 X133 Y44.48 S800 M3 回到起始点 N20 G17 G1 Z-5 F1000 刀具横向进给

N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圆弧终点，圆心 或者

N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) 用绝对尺寸表示的圆弧终点，圆心 或者

N30 G2 X115 Y113.3 CR=-50 圆弧终点，圆弧半径 或者

N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圆弧角，中心点 或者

N30 G2 AR=269.31 X115 Y113.3 圆弧角，圆弧终点 N40 M30 程序结束