三、拓展延伸 1.想一想智能灯光的亮度和光线的亮度值的关系，并 通过实验验证你的猜想。（分组实验，并点名小组代表汇 报。） 小结：光线亮度值越大，光线就越暗；光线亮度数值越小，光线就越亮。 2.以下两种条件判断的区别？ 3.设计一款楼道控制灯，天黑且有声音是亮起。 提示：检测声音大小要用声音传感器。 四、总结收获 本节课最有趣的内容 本节课遇到的困难和解决方法 我还想学习 … 板书 设计 智能灯亮起来 “智能灯亮起来”程序最关键的是“选择结构”的选用，注意引导学课后 生理解满足条件就执行指令积木A，不满足条件就执行指令积木B这一逻随笔 辑语句。

第4课 救援车巧避障

教学 内容 教学 目标 救援车巧避障 课时 1课时 设计者 XX 知识目标：认识超声波传感器； 精选

能力目标：能够编写救援车避障的控制程序； 情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。 重点难点 教学 准备 教学 环节 教学重点：编写救援车避障的控制程序。 教学难点：编写救援车避障的控制程序。 硬件工具箱（超声波传感器，数据线等） 教师指导活动及预设学生活动 教学设计调整 一、谈话导入 1.同学们，你们知道蝙蝠是通过什么躲避障碍物吗？ （生回答“超声波”） 那我们可不可以也给救援车按上一双超声波的“眼睛”呢？ 教 学 过 程 2. 揭题《救援车巧避障》。 二、探究新知 1.连接元件 （师介绍超声波感器，它是侦测距离的输入装置，两只眼睛，一只 “T”发射超声波，另一只“R”接收遇到障碍物发射回来的超声波。） （学生尝试连接超声波传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。） 注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。 精选

2.救援车避障 原理：利用超声波的特性可准确判断距前方障碍物的距离。当距离大于10时，救援车继续前进，否则立即停下。 检测距前方障碍物的距离（超声波 针脚为数字接口） 三、拓展延伸 1.将以下程序补充完整，使救援车遇到障碍物停止后可以转弯躲避障碍物 提示：当满足条件，电机正常运行；否则，电机转速改变，救援车左转或右转。 2.编写程序，使救援车遇到障碍物之前开启警灯，安全避障。 3.根据教材17页看一看，教师简单介绍一下超声波的应用。 精选

四、总结收获 本节课最有趣的内容 本节课遇到的困难和解决方法 我还想学习 … 板书 设计 救援车巧避障 课后 “救援车巧避障”这一程序相比较之前的几课，较为复杂，教授本课随笔 要学生原有的知识基础上循序渐进的进行。

第5课 倒车雷达显身手

教学 内容 教学 目标 倒车雷达显身手 课时 1课时 设计者 XX 知识目标：认识蜂鸣器元件； 能力目标：能够利用判断语句编写倒车雷达控制程序； 情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。 重点难点 教学 准备 教学 环节 教学重点：能够利用判断语句编写倒车雷达的控制程序。 教学难点：蜂鸣器发生指令程序的编写。 硬件工具箱（蜂鸣器，数据线等） 教师指导活动及预设学生活动 教学设计调整 精选