程序1

图2——1 LD、LDN、=指令

程序2

图2——2 A、AN指令

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程序3

图2——3 O、ON指令

程序4

图2——4 OLD指令

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程序5

图2——5 ALD指令

程序6

图2——6 S、R指令

(3)进入Step 7-Micro/Win编程软件。

(4)把图2—1～图2—6中所列练习程序（把其中的M0.?改成I1.?或Q1.?）的梯形图输入，并查看转换成的语句表形式。程序经编译后向PLC下载该程序(PLC须处于STOP状态）。

(5)分别设置各输入量，观察PLC运行情况，并记录。

(6)使用Step 7-Micro/Win的调试监控工具观察程序的运行状态及各变量（触点）状态（可通过软件写入或强制及硬件开关切换方式）。

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五、注意事项

(1)进人Step 7-Micro/Win编程软件时，PLC机型应选择正确，否则无

法正常下载程序。

(2)下载程序前，应确认PLC供电正常、状态正确（硬件STOP）。 (3)通电前，应按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC

电源线，再I／O连接线。

(4)实验过程中，认真观察PLC的输入输出状态，以验证分析结果是

否正确。

六、思考和讨论

(1)在I／O接线不变的情况下，能更改控制逻辑吗? (2)程序下载后，PLC能脱离上位机正常运行吗?

(3)当程序不能正常运行时，如何判断是编程错误、PLC故障，还

是外部I／O点连接线错误？

(4)M?.?是何器件？没有定义过时它为何状态？

七、实验报告

(1)分别确定图2—1～图2—6中程序的I／O点数。（如果把其

中的M0.?改成I1.?或Q1.?，再确定I／O点数。） (2)分别画出图2—1～图2—6中程序的动态时序图（输入输出的

关系）。

(3)回答“六”中的思考题。

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