红红黄绿绿绿红红黄绿手动控制北绿东红手动控制北红东绿开手动模式开关关启动关闭自动模式开自动模式开关关

图9—1 十字路口交通灯及控制开关示意图

四、实验内容及步骤

(1)确定I／O点数。列出详细的I／O地址分配表。

(2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再 I／O连接线。接通硬件电源。 (3)输入编好的PLC控制程序。

(4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录

南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。

*(5)连接控制模型后观察运行情况。

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启动 ON南北交通红灯OFF 东西交通绿灯东西交通黄灯东西交通红灯南北交通绿灯南北交通黄灯南北人行道红灯东西人行道绿灯东西人行道红灯南北人行道绿灯20S3S2S25S3S2S

图9-2 交通灯自动模式时序图

五、注意事项

(1)注意开关的选择（点动或自持）。

(2)程序中的各输入输出点应与外部实际I／O正确连接。 (3)编程时自动和手控方式应一并考虑。

*(4)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实

物是否相符。

六、思考和讨论

(1)你是如何考虑由手控方式切换为自动方式时，自动方式的起始

运行状态的？程序中你是如何处理的？

(2)程序中定时器也可改用计数器，两种编法作一比较。 (3)如何用顺序控制的方法来设计这个程序？

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七、实验报告

(1)按控制要求列出详细的I／O地址分配表。 (2)设计交通灯控制程序，写出程序清单及注释。

(3)写出该程序的调试步骤并观察结果。程序设计是否符合控制时序？如没有成功，请分析原因。 (4)完成思考题（1）。

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实验十、 三相异步电动机正反转及

Y--△降压起动的PLC控制

一、实验目的

(1)用PLC控制电动机正反转和Y--△降压起动。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。

二、预习要求

(1)复习电动机正反转和Y--△起动控制电路。

(2)如何用PLC程序实现正反转和Y--△起动控制电路。

(3)根据控制要求（如图10-2），设计程序流程图。确定I／O点数。 (4)根据电气控制要求（系统图如图10-1）及程序流程图，设计控制程

序。

三、实验设备

(1)PLC实验装置 一套 (2)与PLC相连的上位机 一套 (3)连接导线 一套

*(4)电机PLC控制对象模型 一套

四、实验内容及步骤

(1)确定I／O点数。列出详细的I／O地址分配表。

(2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再

I／O连接线。接通硬件电源。 (3)输入编好的PLC控制程序。

(4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，调试

程序直至正确为止。

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