图8-5 跳转和循环

④把按照图8-2～图8-5功能图设计好的梯形图输入，并查看转换成

的语句表形式。程序经编译后向PLC下载该程序。

⑤按控制顺序设置输入量状态，观察PLC运行情况，并记录输出量

状态的变化。检验是否与各对应的功能图相符，画下输入量输出量之间的状态时序图。

五、注意事项

(1)顺序指令仅对顺序控制继电器S有效。

(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器是否被置位，SCRE与下一个

LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 (3)不能把同一个S位于不同的程序中（主程序和子程序、子程序和

子程序之间）。

(4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，否则会造成控制顺序的

混乱。

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(5)在SCR段中不能使用FOR、NEXT、END指令。

(6)在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般会复位，如希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图8-1中的Q0.4。 (7)在使用功能图时，状态器的编号可不按顺序安排。

六、思考和讨论

(1)功能图主要由哪些元素组成？ (2)顺序控制指令段有哪些功能？

(3)实验中共碰到了哪几种类型的功能图？

(4)S7-200的顺序控制指令不支持直接双线圈输出（=），即不支持在不同的SCR段使用同一个线圈输出（=），这给编程带来不便，该如何解决？

七、实验报告

(1)按图8-2～图8-5中的顺序控制功能图编写PLC控制程序。 (2画下各实验程序输入量输出量之间的状态时序图。 (3)完成各思考题。

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实验九、交通信号灯的PLC控制

一、实验目的

(1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。

二、预习要求

(1)分析图9—1所示十字路口交通灯示意图。并认真分析红绿黄灯的

亮灭要求。

(2)分析图9—2所示的控制时序图。控制要求如下： ⑴系统自动模式控制要求

①南北交通绿灯和东西交通绿灯不能同时亮。

②南北交通红灯亮维持25S，南北交通红灯亮的同时东西交通绿灯也亮

并维持20S，到20S时候，东西交通绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。在东西交通绿灯熄灭的同时，东西交通黄灯亮，并维持2S。到2S的时候，东西交通黄灯熄灭，东西交通红灯亮，同时南北交通红灯熄灭，南北交通绿灯亮。

③东西交通红灯亮维持30S，东西交通红灯亮同时南北交通绿灯亮并维

持25S，到25S的时候，南北交通绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。在南北交通绿灯熄灭的同时，南北交通黄灯亮，并维持2S。到2S的时候，南北交通黄灯熄灭，南北交通红灯亮，同时东西交通红灯熄灭，东西交通绿灯亮。

④南北交通红灯亮并维持25S同时，南北人行道红灯也亮并维持25S，东西人行道绿灯亮并维持20S，到20S的时候闪亮5S后熄灭，此时东西人行道红灯亮，同时南北人行道红灯熄灭，南北人行道绿灯亮。 ⑤东西交通红灯亮并维持30S同时，东西人行道红灯也亮并维持30S，

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南北人行道绿灯亮并维持25S，到25S的时候闪亮5S后熄灭，此时南北人行道红灯亮，同时东西人行道红灯熄灭，东西人行道绿灯亮。 ⑥周而复始，循环往复。 ⑵系统手动模式控制要求

①按下手动开关，系统进入手动模式，此时系统的交通黄灯不断闪亮。 ②此时按下红灯按钮，交通黄灯不在闪亮，南北交通红灯亮，东西交

通绿灯亮。在红灯按钮按下的情况下，南北交通红灯和东西交通绿灯一直亮，直到关闭红灯按钮，南北交通红灯再亮5S，东西交通绿灯闪亮5S。5S后南北交通红灯和东西交通绿灯同时熄灭，交通黄灯不断闪亮。

③此时按下绿灯按钮，交通黄灯不在闪亮，东西交通红灯亮，南北交

通绿灯亮。在绿灯按钮按下的情况下，东西交通红灯和南北交通绿灯一直亮，直到关闭绿灯按钮，东西交通红灯再亮5S，南北交通绿灯闪亮5S。5S后东西交通红灯和南北交通绿灯同时熄灭，交通黄灯不断闪亮。

(3)根据图9—1十字路口交通灯控制开关示意图明确I／O分配。并按

控制要求设计出交通灯控制程序，并写出程序清单及注释。

三、实验设备

(1)PLC实验装置 一套 (2)与PLC相连的上位机 一套 (3)连接导线 一套

*(4)交通灯PLC控制对象模型 一套

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