基于MCGS的机械手控制系统 长沙航空职业技术学院（2012届）

毕业设计（论文）

基于MCGS的机械手操纵系统

学 院、系： 航空电子电气工程系 专 业： 生产过程自动化技术 学 生 姓 名： 龙 裕 明 班 级： 自动化0902 学号 27 指导教师姓名： 阳 宇 辉 职称 讲师

2012年 5月

目 录

封面…………………………………………………………………1 摘要…………………………………………………………………4 1绪论………………………………………………………………6 1.1课题研究的目的及意义……………………………………6 1.2国内外机械手研究状况……………………………………6 2机械手操纵方式的选择和可编程序操纵器介绍………………8 2.1机械手操纵方式的选择……………………………………8 2.1.1操纵方式的分类………………………………………8

2.2传感器………………………………………………………8 2.2.1行程开关………………………………………………8 2.2.2压力传感器……………………………………………9 3 MCGS在机械手操纵中的作用…………………………………11 3.1MCGS的概述………………………………………………11 3.1.1 MCGS的简介…………………………………………11 3.1.2 MCGS的构成…………………………………………11 3.1.3 MCGS要紧特性和功能………………………………12 3.1.4 MCGS的编程语言……………………………………13 3.1.5 MCGS的数据结构……………………………………13 3.1.6 MCGS的作用…………………………………………14 3.2工程的建立与变量的定义…………………………………14 3.2.1工程的建立……………………………………………14 3.2.2变量的分配……………………………………………15 3.2.3变量的定义步骤………………………………………17 3.2.4设备与变量连接………………………………………19 3.3工程画面的建立……………………………………………22 3.3.1监控画面的制作………………………………………24 3.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写…………………26 3.4动画的连接…………………………………………………31 3.4.1指示灯的动画连接……………………………………31 3.4.2机械手的动画连接……………………………………33 3.5组态运行……………………………………………………37 结论…………………………………………………………………38 致谢…………………………………………………………………39 参考文献……………………………………………………………40 附录A 系统流程图…………………………………………………41 附录B 硬件接线图…………………………………………………42

摘 要

MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供了解决实际工程咨询题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程操纵、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS在机械手操纵系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型操纵系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为修理和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提升了系统的工作效率。

MCGS 具有操作简便、可视性好、可爱护性强、高性能、高可靠性等突出特点。

关键词：MCGS 机械手

Abstract

MCGS ( Monitor and Control Generated System ) is a set of Windows platform, used for rapid construction and generation of PC control system configuration software system. MCGS provides users with solving the practical problems in the complete plan and development platform, can complete the data acquisition, real-time and historical data processing, alarm and security mechanism, process control, animation display

, trend curve and report output and enterprise monitoring network and other functions. MCGS in manipulator control system application. Using the configuration software MCGS design of the manipulator model control system monitoring interface, provides a more intuitive, clear, accurate manipulator operation state, and for the repair and fault diagnosis for the manifold possibilities, and fully improve the working efficiency of the system.

MCGS has the advantages of simple operation, good visibility, the maintainability is strong, high performance, high reliability and other prominent features.

Keywords: MCGS; Manipulator;

1绪 论