天津理工大学实习报告
作中心、数字雕刻机、三维动作捕捉等先进设备，可开展音频、视频处理、印刷、多媒体、动漫、艺术品加工等培训。
建设面向需求、着眼未来的现代职业技能公共实训中心，是培养高技能人才的有效途径，是推动技能素质就业的重要举措，是促进产业结构优化升级的重要战略。我们将按照胡锦涛总书记对天津工作的总体要求，认真落实市委、市政府的决策部署，抓住滨海新区开发开放的历史机遇，紧盯企业技术进步，瞄准市场需求变化，完善服务功能、创新运行机制、优化培训模式，努力将中国天津职业技能公共实训中心打造成全国高技能人才培养的示范基地，为天津经济社会科学发展和谐发展率先发展做出新贡献。
实习部门：现代控制技术领域
此次我们实习的地方主要是在现代控制技术领域进行实训，在前五天我们主要学习了西门子PLC1200组态编程、组态王以及变频器与电动机的控制，在最后的五天时间，我们学习了西门子PLC200组态编程，在这个实训的过程中我对于西门子系列的PLC有了更加深刻的了解，不再局限于以前课本上有限的一些知识，对于现场实际操作有了进一步的认识，通过老师讲解的一些例题和我们实际操作的项目，让我们的实际操作能力有了很大的提升。
四、实习内容
（一） 高级过程控制实训室（11.09-11.13） 1、西门子mm420变频器控制液位变化 图1 西门子mm420变频器。
图1 西门子mm420变频器
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西门子mm420变频器参数设置：
p0970 设为1 设为恢复出厂设置 P0003 设为3 设为更高级的访问级 P0010 设为1 定为快速调试
P0304 设为220 设定电动机额定电压为220V P0305 设为1.5 设定电动机额定电流为1.5A P0307 设为0.18 设定电动机额定功率为0.18KW P0310 设为50 设定电动机额定频率为50HZ P0311 设为2800 设定电动机额定速度为2800r/min P0700 设为1 选择命令源键盘输入 P1000 设为1 选择频率设定为模拟输入 P0010 设为0 定为准备运行 按键1 启动
R6000 调节变频器频率
观察：水箱出水，随着变频器频率的提高，电动机转速提高，转速增加，水流量增大。如图2所示。
西门子博图软件的初步认识： 设
置
：
创
建
新
项
目
→
添
加
新
设
备
→SIMATIC
PLC→S7-1200→CPU1214C→6ES7214-1AE30-0XBO→信号板DC直流24V→修改地址→AC交流220V→A12（模拟输入）2~5。
图2 过程控制水箱演示
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2、组态王6.35
我们小组用组态王软件设计的是坦克左右移动并发射子弹的一个程序，程序如下所示：
If(\\\\本站点\\运行\\==1&&\\\\本站点\\标志\\==0） \\\\本站点\\坦克\\=\\\\本站点\\坦克\\+5； If（\\\\本站点\\坦克\\==1000） \\\\本站点\\标志\\=1;
If(\\\\本站点\\运行\\==1&&\\\\本站点\\标志\\==1） \\\\本站点\\坦克\\=\\\\本站点\\坦克\\-5； If(\\\\本站点\\坦克\\==0) \\\\本站点\\标志\\=0; If(\\\\本站点\\发射\\==1）
\\\\本站点\\飞机\\=\\\\本站点\\飞机\\+5;
图3 组态王设计的坦克左右移动项目
注释：
进攻按钮：按下时 \\\\本站点\\运行\\=1；实现坦克的前进 防守按钮：按下时 \\\\本站点\\运行\\=0；实现坦克的停止 发射按钮：按下时 \\\\本站点\\发射\\=1；实现坦克导弹的发射
停止发射按钮：按下时 \\\\本站点\\发射\\=0；实现坦克导弹的停止发射
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坦克 水平移动 向左0向右530 飞机 垂直移动 向上0向下230 导弹 闪烁间隔200ms/隔
距离：模拟值输出 \\\\本站点\\坦克\\ 居中显示 整数位2 状态：字符串输出 \\\\本站点\\状态\\ 居中显示 添加画面切换
进入战斗按钮 按下时 showpicture(“123”) 退出战斗按钮 按下时 showpicture（“222222”） 3、PLC1200与组态王的通讯连接
（1）组态王→设备com1/com2→选PLC（西门子S7-1200TCP)→com2→设置地址（192.168.0.167：0）；
（2）数据字典→新建时间，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M2，数据类型SHORT,选择读写）；
（3）数据字典→新建按钮，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M3，数据类型BIT,选择读写）；
（4）数据字典→新建输入，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M4，数据类型BYTE,选择读写）。
PLC程序如下图4，实现小车前进5秒，停2秒，再倒退5秒。
图4 控制小车移动程序段
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