加工中心自动换刀装置结构设计 下载本文

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2.1.1选择电动机类型 2.1.2选择电动机容量

电动机所需工作功率为: PPd?w?; 工作机所需功率Pw为: Fv; Pw?1000传动装置的总效率为: ???1?2?3?4;

传动滚筒 ?1?0.96 滚动轴承效率 ?2?0.96 闭式齿轮传动效率 ?3?0.97 联轴器效率 ?4?0.99 代入数值得:

???1?2?3?4?0.96?0.994?0.972?0.992?0.8 所需电动机功率为: Fv10000?40Pd??kW?10.52kW

1000?0.8?1000?60P?d略大于Pd 即可。

选用同步转速1460r/min ;4级 ;型号 Y160M-4.功率为11kW

2.1.3确定电动机转速

取滚筒直径D?500mm 60?1000vnw??125.6r/min

500?1.分配传动比 (1)总传动比 n1460i?m??11.62 nw125.6(2)分配动装置各级传动比

取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比

i01?1.4i?4.03 则低速级的传动比 i11.62i12???2.88

i014.032.1.4 电机端盖组装CAD截图

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2.2 运动和动力参数计算 2.2.1电动机轴

图2.1.4电机端盖

p?p?10.52kW n?n?1460r/minP?68.81N?m?9550Tn0d0m0002.2.2高速轴

p?p??10.41kW n?n?1460r/minp10.41?9550?9550??68.09N?mT1460n1d41m1112.2.3中间轴

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p??p???10.52?0.99?0.97?10.10kWn?1460r/min?362.2r/min?ni4.03

p10.10?9550?9550??263.6N?mT362.2np2?10102312012222.2.4低速轴

p??p???10.10?0.99?0.97?9.69kWn?362.2?125.76r/min ?n2.88ip9.69?9550??9550?735.8N?mTn125.76p3?20212323123332.2.5滚筒轴

p??p???9.69?0.99?0.99?9.49kWn?125.76r/min ?nip9.49?9550?9550??720N?mT125.76np4?3032243423444

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3.齿轮计算

3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1>按传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。

2>绞车为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB 10095-88)。

3>材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280 HBS,大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240 HBS,二者材料硬度差为40 HBS。

4>选小齿轮齿数z1?24,大齿轮齿数z2?24?4.03?96.76。取z25初选螺旋角。初选螺旋角??14?

?97

3.2按齿面接触强度设计

由《机械设计》设计计算公式(10-21)进行试算,即

d1t?32KtT0??1ZHZE?d??????H

3.2.1确定公式内的各计算数值

(1)试选载荷系数kt?1.61。

(2)由《机械设计》第八版图10-30选取区域系数zh?2.433。

?0.78(3)由《机械设计》第八版图10-26查得?1,??1??2?1.65。

???2?0.87,则

????(4)计算小齿轮传递的转矩。 95.5?105?p095.5?105?10.41T1??N.mm?6.8?104N.mm

n11460(5)由《机械设计》第八版表10-7 选取齿宽系数?d?1

(6)由《机械设计》第八版表10-6查得材料的弹性影响系数Ze?189.8MPa (7)由《机械设计》第八版图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

?Hlim1?600MPa ;大齿轮的接触疲劳强度极限?Hlim2?500MPa 。

13计算应力循环次数。

N1?60n1jLh?60?1460?1?2?8?300?15?6.3?109

N2?N1?1.56?109 4.03(9)由《机械设计》第八版图(10-19)取接触疲劳寿命系数

KHN1?0.90;KHN2?0.95 。

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