自控轧钢机控制（计数自动控制）

实验目的：根据自控轧钢机的原理图，在实验中掌握自控轧钢机的工作原理。练习步进顺控指令，学习用PLC来构成轧钢机自控系统。

实验介绍：自控轧钢机的压力输出端为一特殊端子，其功能是：开机时，ABC三个发光二极管均为OFF，端子第一次接通时，最上面的A灯亮，表示有一个压下量；第二次接通时，上面和中间的A、B灯亮，表示有两个压下量；第三次接通时，A、B、C三灯都亮，表示有三个压下量；第四次接通时，A、B、C三灯皆熄灭，表示轧钢机复位；第五次接通时动作同第一次，如此循环。

自控压钢机控制实验示意图

其中电机MI、M2、M3和皮带的正反转均由相应的发光二极管表示其工作状态，Y1的亮灭模拟汽缸的状态。

实验任务：打开启动开关，电机M1、M2运行，传送钢板。传送带上有钢板时，传感器S1＝ON，电机M3正转；当钢板传送到位时，S1＝OFF，S2＝ON，M1、M2=OFF,电磁阀Y1动作，电机M3反转，压力输出端接通，给一向下压下量，A灯亮；S2信号消失，S1＝ON，电机M3正转；S1的信号消失时，S2＝ON，电机M3反转，压力输出端再次接通，又给一向下压下量，B灯亮；S2信号消失，S1＝ON，电机M3再次正转；第三次S1＝OFF时，S2＝ON，电机M3反转，压力输出端又给一向下压下量，C灯亮，系统停留4秒，进行轧钢作业；S2信号消失，S1＝ON，电机M3再次正转；第三次S1＝OFF时，S2＝ON，电机M3反转，压力输出端再次接通，A、B、C三灯都熄灭，程序计数一次；等待3秒后，从头继续运行；计数达到3次后，程序自动停止。

I/O分配：

输入信号 信号元件及作用 启动 I0.0 I0.3 停止 I0.1 S1 I0.2 S2 输出信号 控制对象及作用 31

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 参考梯形图程序：

M1 M2 正转 反转 Y1 A B C

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