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四、实验报告

设计方案；梯形图、I/O接线图；操作步骤；运行结果，程序修改和评价。

五、思考题

1.定时器的应用。 2.按钮控制如何？

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实验四 自主设计操作测验

一、实验目的

对PLC控制理论、PLC程序设计及实际操作综合测评。

二、实验设备

1．西门子s7-200 可编程序控制器一台

2．装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台 3．各相关实验设备。

三、实验要求

控制程序学生完全自主设计，在四层电梯控制、混料罐控制、输料线控制、天塔之光控制、自控轧钢机控制、邮件分拣控制、自动售货机控制等设计中任选其一，在PLC上执行这个程序，并实际控制被控对象运行，以验证程序的功能和正确性。

1.程序设计要求

设计的程序要求进行顺序控制，至少有六个状态，具体规律由设计者自己确定。 2.设计报告

对程序设计要求有完整的设计报告，其内容包括： ① 自定的控制要求。 ② 输入输出信号表。 ③ 梯形图。 ④ 运行结果。

设计报告在程序运行之前统一交上来。 3.考核

由程序的正确性和复杂程度、设计报告情况、独立完成情况决定成绩。

四、实验步骤

课前设计，课上调试。

五、实验报告

设计方案；梯形图；运行操作步骤；运行结果，程序修改和评价。

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附录： 四层电梯控制（四层内选升降控制）

电梯为四层四站有司机驾驶客梯,上下运行由直流电机拖动，电机正转时电梯下降，反转时上升。轿厢行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯示意。每层的电梯门旁装有外呼电梯轿厢升降的按钮SB1～SB5T，内呼梯轿厢升降的按钮SB6～SB9，轿厢运行的井道内装有位置控制行程开关SQ1～SQ4。由于按钮和信号灯数目不够，开关门信号则由天塔之光实验区的L5、L8两组灯代替。

实验任务：用内部楼层选择信号1～4控制轿厢升降到相应楼层；轿厢运行过程中有选择信号时，优先执行前方的选择信号；轿厢到达选择的楼层后，停车3秒再继续运行或等待信号；未选择的楼层不停留。

I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 一层内呼叫 I0.6 二层内呼叫 I0.7 I1.0 三层内呼叫 I1.1 四层电梯控制实验区 四层内呼叫 I1.2 SQ1 I1.3 SQ2 I1.4 SQ3 I1.5 SQ4 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 参考梯形图程序：

PWM 上行 下行 L1 L2 L3 L4 元件或端子位置 四层电梯控制实验区

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