* 过流保护 * 加速斜坡控制 * 减速斜坡控制 * 零伺服控制 * 位控
* 联锁保护控制
* 频率、电压、电流、电机速度、输出功率、运行状态监视 * 增、减幅限位减速控制 * 增、减幅限位控制 * 增、减幅极限紧停限位控制 * 失压制动控制
* 超速保护和紧急制动控制。 * 其他必要的联锁和控制
俯仰机构的操作应在专门的俯仰操作室里进行。俯仰机构的操作与控制要与司机室里的操作与控制联锁。
俯仰机构采用变频调速。要求变幅制动及时平稳，安全可靠，并尽力减少制动惯性力。通过变频器制动单元处理俯仰电动机再生能量，并通过制动器实现减速（或零速）抱闸。制动器要求散热好、摩擦系数稳定、摩擦衬垫使用寿命长。
前伸梁左右俯仰钢丝绳要等长，俯仰过程中运行要同步，不允许存在因不等长或不同步造成前伸梁扭曲的趋势。
钢丝绳的缠绕和滑轮组的布置要有利于钢丝绳的更换和提高钢丝绳的使用寿命。要确保各根钢丝绳的平行与平衡。
钢丝绳系统应有有效的防钢丝绳跳槽装置。钢丝绳在卷筒上的安全圈数不少于3圈（除工作圈和压绳圈外）。钢丝绳接头要有足够的拉伸承载能力，接头部位钢丝绳的股、丝不允许有任何松散、损坏现象。
前伸梁俯仰机构要便于检查、维护和维修。 6．给料皮带机
抓斗卸船机的给料皮带机（包括相应的附件和附属的现场控制、检测、安全保护装置等）为重型连续工作制，按DTⅡ（A）型带式输送机要求设计并与码头后沿高架皮带机的设计相一致，同时满足有关标准和规范的要求。此外给料皮带机的粉尘、振动、噪声等指标也必须符合国家有关标准、规范要求。
给料皮带机要能满负荷起、制动（包括受料斗堵料时），适用于输运铁矿石(粉)、精矿粉（兼顾少量煤炭）。台时效率要满足生产能力的要求，同时要与码头后沿的高架皮带机相匹配。此外，给料皮带机头部出料口要与码头后沿高架皮带机配合设置落料缓冲装置，以保证码头后沿高架皮带机无受料冲击。给料皮带机头部
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罩斗要设有便于维修和更换的“料打料”缓冲装置，以减少物料对罩斗或漏斗、溜槽的冲击和啃磨。。“料打料”缓冲装置不得堵料和降低输送能力。
给料皮带机工作时皮带均不得有任何松弛和过度张紧现象。皮带上的物料不得有向后滑落现象。
给料皮带机在工作时，因特别的原因紧急停机后，皮带不得出现倒转现象。 给料皮带机凹弧段（若有）曲率半径的设计应满足空载起动时输送带不离开上托辊的要求。凸弧段（若有）曲率半径应足够大，输送带应力和托辊受力合理。避免运行工况下输送带皱曲和发生撒料现象。
给料皮带机传动滚筒包角和张紧装置张紧力的选择须满足皮带机满载、输送带潮湿条件下起动和制动均不发生打滑现象。
给料皮带机的设计应消除运行时沿途的撒、漏料，并考虑转接点处撒漏料便于收集、回送的措施。
给料皮带机皮带的跑偏量均不得大于50mm。
给料皮带机部件主要包括输送带、托辊组、传动和改向滚筒、机械外传动驱动装置（含电机、减速器、液力耦合器、制动器、逆止器、联轴器、驱动装置支座等）、张紧装置、清扫装置、润滑装置、头部漏斗、导料槽、头轮架、尾轮架、中间架，驱动支架、张紧装置、必要的钢结构平台、人行道、梯子、扶手护栏、皮带机罩、安全防护罩、安全保护装置（如拉绳开关、跑偏开关、打滑检测、输送带纵向防撕裂保护、漏斗或溜槽堵塞检测器及振打器、导料槽侧板位置指示、张紧限位开关、制动器状态检测等）、电子皮带秤以及其他部件。
驱动装置的构成部件要易于分解维修，避免多个部件共用一轴的现象。若驱动滚筒两侧都布置有驱动装置，则要采取控制同步起动和运转的措施。
驱动能力及输送带张力按 GB/T17119-1997《连续搬运设备带承载托辊的带式输送机运行功率和张力计算》。驱动装置的大小应当满足当皮带机满载运行时电动机是在小于或等于额定电流（额定电压情况下）条件下运转。
应根据电动机的铭牌功率、给料皮带机输送带运转张力来选择与之有关的驱动力和钢结构及零部件。输送带张力由六种工况的计算结果决定，即：满载起动、运行、制动和空载起动、运行、制动。
给料皮带机及其附属装置的设置必须考虑留有足够的维修通道和空间。 具体零部件等的要求如下（不限于此）： 1）驱动电机
采用适用于室外恶劣工作环境的标准化、散热性能和互换性好的交流鼠笼型异步电动机。电机绝缘等级为F级，防护等级为IP55。
电机应为连续工作制，适于满载起动。同时要核算满载起动电流和对供电系统造成的电压降，使之符合规范要求。
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电机的机座（外壳）应为钢板或铸铁并应可靠接地。不允许用铝机座。 电机选用国内优质名牌产品。 2）液力耦合器
采用限矩型液力耦合器。液力耦合器安装设在电机与减速器之间，应主要由电机轴承担其自重和运转时所产生的载荷，并可在电机和减速器无位移情况下卸装。液力耦合器的选择应与电机铭牌功率和转速匹配，应配有过热易熔塞和过热报警器。传递效率不小于97%。
液力耦合器应选用业界一流产品，其性能不低于意大利传斯罗伊产品要求。 3）制动器
皮带机必须设置液压推杆外装式制动器。皮带机须按有关标准配置业界认可的优质制动器。要求给料皮带机在长期繁忙使用中任何情况下都能制动及时平稳，安全可靠，并尽力减少制动惯性力。
制动器应延时可调，并带有手动离合杆。制动力矩的调整要有刻度显示。紧急制动时应保证物料与输送带间不打滑，同时保证出料处不堵塞，并能满足皮带机在最大倾角时满负荷的逆止力。
制动器要适应连续运转的要求，工作制度为JC100%，
所用制动零部件要有足够的强度和刚度，要耐冲击、散热性能好，长期使用不变形。制动元件接触面要耐磨。所配的摩擦衬垫耐磨性、摩擦系数的稳定性要好，摩擦衬垫采用卡式安装，以便于更换，并与制动零部件接触良好。
制动力矩及安全系数的选择要符合标准和规范的规定，制动器的动作要满足控制要求、灵敏、可靠。
制动器的间隙应易于调整，应模拟紧急制动进行最大荷载试验。
制动器驱动元件必须按电源电压和频率，环境条件及其对应机构的工况（接电持续率、每小时工作次数）来选择。
驱动元件的推力及行程应不小于制动器所要求的额定值。外壳的防护等级为IP55或相同标准。 4）减速器
采用全密封型SEW减速器。减速器机械功率的额定值应等于或大于电机铭牌功率与使用系数乘积。减速器的发热功率应等于或大于电机铭牌功率与使用系数乘积。减速器的传递功率应满足连续运转的工况条件，除应满足传递的扭矩和功率外，还应进行热负荷（功率）校核。减速器连续运转时温度不超过70°。
减速器采用硬齿面齿轮，精度达到8级要求，齿面要经研磨。减速器内的齿轮和轴承采用油浴方式润滑，同时应考虑连续运行的工况特点及夏季运行时的散热和冬季低温下的起动。减速器采用高性能的耐磨轴承，轴承的有效寿命为50000h。减速器外壳采用铸钢或焊接钢结构。全部减速器箱体结合面、安装轴承处及出轴
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部位均不得有渗、漏油现象。
减速器上的油位计、泄油孔、检查窗孔等的位置要便于日常检查和维护。油位计的油位显示采用探针式。减速器无出轴端应有护盖。减速器要考虑设置油温指示。
减速器的安装要达到规定的技术要求，与相邻部件的联接要可靠，并且便于检查、维护、紧固和调整。
减速器厂内组装完毕后要进行正反跑合，跑合时间不少于2小时。结合跑合要检查减速器运转声响、泄漏、振动、轴承温升和齿轮磨合等情况是否异常。跑合后要清洗减速器部件并更换油液。减速器的运行噪声要达到环保规定的要求（满负荷运转时，机旁周围1m处测得的噪音不超过75dB）。 5）联轴器
给料皮带机须设置用于减速器轴与传动滚筒轴联接、具有保护作用、安全可靠的联轴器，可选用重载、挠性齿形联轴器。禁止使用刚性联轴器。联轴器的额定传递功率和扭矩的能力至少应是所联电机的1.5倍。
所有联轴器要在其许可的位移（包括角位移）范围内使用。联轴器与相邻部件的连接要安全、正确、可靠并具有减少传动冲击的功能。联轴器的结构型式应易于联轴器的拆装。
联轴器外加可拆卸的不锈钢护罩。
联轴器应选用国内优质名牌产品并经买方认可。 6）逆止器
给料皮带机应在减速器输入端加设逆止器，以防止停机特别是紧急停机时传动滚筒可能发生逆转。同时仍须安装制动器。
逆止器为完全封闭式，要能防尘、防油、长寿命，并不得沿轴向移动。 逆止器应选用业界认可的优质名牌产品。 7）钢丝绳芯输送带
输送带采用抗撕裂钢丝绳芯（ST型）带。输送带的选用应综合考虑输送物料的特性（如物料的堆积厚度、粒度、落料高度、磨啄性、水分等）、皮带机长度、输送带张力大小、张紧行程等因素。输送带（包括硫化的接头）应满足强度和延伸率的规格要求。
输送带规格参数（如纵向拉伸强度、钢丝绳最大直径、钢丝绳根数、钢丝绳间距、带宽、带厚、上覆盖胶厚度、下覆盖胶厚度、每米输送带质量等）必须达到国家有关标准的规定。
输送带无任何表面缺陷和裂痕。输送带应以最大合理长度供货以减少接头。输送带全部接头在现场硫化胶接，连接后应该平直并保证足够的接头强度。
输送带应便于维护和更换`。
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