迅速旋紧，强大的摩擦力使刹车装置外罩9无法动作此时刹车带15和刹车盘16将发生剧烈摩擦，对脱水轴18产生制动作用，防止脱水桶产生跟转现象。在脱水时，排水阀通电，排水电磁铁带动拉杆使刹车扭簧处于放松状态。由于刹车装置外罩9在顺时针旋转过程

中，与旋松的刹车扭簧之间可以自由滑动，刹车不起作用，因此刹车装置外罩9、刹车盘16、刹车带15都将与脱水轴18一起高速旋转，完成脱水功能。

错误！未找到引用源。 行星减速器结构 减速器的结构如图6-38所示。减速器外罩8和减速器底盖10用螺钉紧固在一起，再安装在法兰盘12上，法兰盘12和脱水轴2通过锁紧块13固定在一起，因为法兰盘12和脱水桶相联接，所以减速器外罩8、减速器底盖10、法兰盘12和脱水桶成一整体。减速器底盖10有上、下两个止口，从而保证了减速器和脱水轴2安装时的同心度。对行星减速器来说，输入轴1是动力的传入轴，其花键端插入中心轮11的内孔中。行星轮4共有4个，与中心轮11以及内齿圈6相啮合。内齿圈6通过其圆周槽卡在减速器底盖10上，与之联成一体。行星轮通过销轴5安装在行星架7上，当行星轮绕中心轮公转时，将带动行星架一起旋转。波轮轴9两端都加工成齿形花键，其下端与行星架7联接，上端与波轮相联，从而使波轮以低速旋转洗涤衣物。

2）工作原理

错误！未找到引用源。脱水状态 减速离合器脱水时的状态及装配关系如图6-39所示，脱水状态下，排水电磁铁通电吸合，牵引拉杆移动约13mm，使排水阀开启。拉杆在带动阀门开启的同时，一方面拨打旋松刹车弹簧，使其松开刹车装置外罩，这是刹车盘随脱水轴5一起转动，刹车不起作用；另一方面又推动拨叉旋转，致使棘爪18脱

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开棘轮4，棘轮被放松，方丝离合弹簧3在自身的作用力下回到自由旋紧状态，这是也就抱紧了离合套2.。大带轮1在脱水时是顺时针旋转的，由于摩擦力的作用，方丝离合弹簧3将会越抱越紧。这样脱水轴5就和离合套2联在一起，跟随大带轮1一起做高速运转。由于此时脱水轴5做顺时针运动，和单向滚针轴承7的运动方向一致，因此单向滚针轴承7对它的运动无限制。由于脱水轴5通过锁紧块与法兰盘9联接，而内桶12与行星减速器10均固定在法兰盘9上，所以脱水轴5带动内桶12以及减速器内齿圈的转速，与输入轴带动减速器中心轮的转速相同，这样致使行星轮无法自转而只能公转，从而行星架的转速与脱水轴是一样的，即使波轮与脱水桶以等速旋转，保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。

脱水状态传动路线是：电动机?小带轮?大带轮1?输入轴6?离合套2?方丝离合弹簧3?脱水轴5?法兰盘9?内桶12。由于电动机输出转速只经带轮一级减速，所以内桶转速较高，约680~800r/min。

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错误！未找到引用源。 洗涤状态 如图6-40所示，洗涤状态下排水电磁铁断电，排水阀关闭，拉杆复

位。这时刹车扭簧16被恢复到自然旋紧状态，扭簧抱紧刹车装置外罩，刹车装置8起作用；同时拨叉回转复位，棘爪18伸入棘轮4，将棘轮拨过一个角度，方丝离合弹簧3被旋松，起下端与离合套2脱离，这时离合套只是随输入轴空转。大带轮1带动输入轴6转动，经行星减速器减速后，带动波轮轴11转动，实现洗涤功能。输入轴至波轮轴的传动称为二级减速，其工作过程为，输入轴通过中心轮驱动行星轮，行星轮既绕自己的轴自转又沿内齿圈绕输入轴公转。因为行星轮固定在行星架上，所以行星轮的公转也将带动行星架转动；行星架以花键孔与波轮轴下端的花键相联接，带动波轮轴和波轮转动。行星减速器的减速比i计算公式为：i=1+内齿圈齿数/中心轮齿数。

洗涤状态传动路线是：电动机?小带轮?大带轮1?输入轴6?中心轮?行星轮?行星架?波轮轴11?波轮。其间，电动机输出转速经带轮一级减速后，又经减速比约为4的行星减速器减速，所以转速约为140~200r/min。

错误！未找到引用源。 内桶跟转现象的解决 洗涤时防止内桶出现跟转是设计中一个非常重要的问题。洗涤时，波轮将传动力矩传递给水和洗涤物，而转动的水和洗涤物又将转矩传递给内桶。因此，内桶如果不固定或固定不可靠，就要随之转动，这就是跟转现象。洗涤时，内桶跟转现象将减弱洗涤效果并对洗衣机不利，所以要防止内桶出现跟转。因为内桶和脱水轴是连成一体的，所以只要将脱水轴可靠固定，就可使内桶不跟转。为此，除了刹车装置外，在脱水轴上还安装有单向滚针轴承，其工作原理如图6-37所示。

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三种工况下的零部件工作状态

工作情况 零部件状态 波轮转向 排水电磁铁 顺时针 断电 逆时针 断电 顺时针 通电，牵引拉杆移动约13mm 洗涤 脱水 单向滚针轴承 谁脱水轴一起旋制动脱水随脱水轴一起旋转 转 轴 棘爪伸入棘轮齿高三分之二，棘爪与棘轮 将棘轮及方丝离合弹簧向旋松方向拨转一个角度，棘爪指向轴心 被棘轮旋松并固定，和离合套分离 在自由旋紧状态，转动时更加旋紧在离合套上，起到传动转矩的作用 棘爪脱离棘轮，弹簧回转到自由旋紧状态 方丝离合弹簧 离合套 因方丝离合弹簧内径被旋大，方丝离合弹簧被旋紧，随15