凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径r0=50m，沟槽宽20mm，凸轮厚25mm, 孔r=15mm ,滚子半径 r=10mm。 凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为：

x=（r0+s）sinδ，y=（r0+s）cosδ （A） （五）求凸轮理论轮廓曲线：

①推程阶段 δ01=216o=1.2π S1=h[（δ1/δ01）-sin（2πδ1/δ01）/（2π）]

h[（2δ/π）-sin(4δ1)/(2π)]

②远休阶段δ02=36°=π/5 S2=7.5 ③回程阶段δ03=72°=2π/5

S3=10hδ33/δ033-15hδ3/δ

3

3

44

4034

+6hδ3/δ

5

5503

5

=270hδ3/π-1215hδ3/π3+1458hδ3/π δ3=[0，2π/5]

④近休阶段δ02=36°=π/5 s4=0 δ4=[0，π/5] ⑤推程段的压力角和回程段的压力角 ??arctands/d?

r0?s将以上各相应值代入式（A）计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。在计算中时应注意：在推程阶段取δ=δ1，在远休阶段取δ=δ01+δ2，在回程阶段取δ=δ01+δ02+δ3，在近休阶段取δ=δ01+δ02+δ03+δ4。计算结果见表4-1。. 根据推瓶机构原理，推瓶机构所需达到的工作要求来设计凸轮，凸轮的基本尺寸在近休时尺寸为50mm,达到最远距离是尺寸为180.9mm。

（六）求工作轮廓曲线

有公式的x′=x-rrcosθ y′=y-rrsinθ 其中： sin???dx/d??/?dx/d??2??dy/d??2 ?dx/d??2??dy/d??2

cos????dy/d??/① 推程阶段 ?1??0,1.2??

dx/d???dx/d??sin?1??r0?s?cos?1

???2h?1?cos?4?1????sin?1??r0?s?cos?1 ??? dy/d???ds/d??cos?1??r0?s?sin?1

=?②远休阶段 ?0，?/5?

?2h?1?cos?4?1????cos?1??r0?s?sin?1 ??? dx/d???r0?s?cos??/2??2? dy/dy???r0?s?sin??/2??2? ③回程阶段 ?0,2?/5?

dx/d???ds/d??sin??3?????r0?s?cos??3???

?810h?3/?3?4860h?3/?4?7290h?3/?5sin??3?????r0?s?cos??3???

234??④近休阶段 ?0,?/5?

dx/d???r0?s?cos?4?/3??4? dy/d????r0?s?sin?4?/3??4?

计算结果可以得凸轮工作轮廓曲线个点的坐标见下表4-1：

表4-1

4.2铰链四杆机构的尺寸设计

铰链四杆机构按照给定的急回要求设计，利用解析法求解此类问题时，主要利用机构

在极为是的特性。又已知的行程速比系数K和摇杆摆角φ=69度，在由图4-2查的最小传动角的最大值maxγmin及β的大小在计算各杆的长度。

图4-2

查表可知maxγmin=45o，β=75o则：

? =180o（K-1）/（K+1）=90o

a/d=sin(?/2)sin(?/2+β)/cos(?/2-?/2) b/d= sin(?/2)sin(?/2+β)/sin(?/2-? /2) (c/d)2=(a/d+b/d)2+1-2(a/d+b/d)cosβ 选定机架长度d就可以确定其他各干长度。

根据推瓶的行程来确定各杆的长度及摆角大小，摇杆所转的角度

?=69度，行程速

比系数

K=3。得

L1=477.64mm L2=290.22mm L3=577.3 L3a=229.3 L4=500mm L4a=200mm

连杆机构中的运动副一般均为低副。其运动元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑较好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭。能很好的保证工作可靠性。

对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了，用作图法进行设计，就是利用各铰链之间的相对运动的几何关系，通过作图法确定各铰链的位置，从而得出各杆的长度。图解法的优点是直观，简单，快捷，对三个设计位置下的设计十分方便，其设计精度也能满足工作要求。根据第3章四杆机构的尺寸来设计铰链四杆机构。