第五部分 华北电力大学（北京）控制科学与工程系学院初试专业课考研知

识点深度分析

5.1真题分析

年份 计算 题型 分值 150 考察范围 经典连续线性控制系统的数学模型和分析方法 用频率响应分析法综合连续线性控制系统 用描述函数、相平面图分析非线性控制系统 离散系统的数学模型和分析方法 现代控制理论的一些基本概念和分析方法 2009 2008 2007

计算 计算 150 计算 150 同上 考察难度 （了解、理解、掌握、应用） 熟练掌握 掌握 掌握 掌握 掌握 同上 2010 150 5.2参考书目知识点分析

初试专业课《自动控制原理》总共包括_1_本书，下面我将主讲每本书的复习概要，同学可以做个标注： 章节 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章 第9章 章节名称 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统的分析与校正 非线性控制系统分析 重点 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 16

难点 √ √ √ √ √ 必考点 √ √ √ √ √ √ √ 考试题型 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 不考 分值 14-16 14-16 14-16 14-16 14-16 14-16 14-16 40-50

线性系统的状态空间分析与综合 第10章 动态系统的最优控制方法

5.3重点知识点汇总分析（大纲）

序号 1 2 3 4 5 时域分析 数学模型 知识点细分 微分方程和传递函数关系 由原始方程绘制方框图 通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程 稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布 误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入（阶跃、斜坡、抛物线）的稳态误差 难易程度 （最大为★★★） ★ ★ ★ ★★ ★★ ★ ★ ★★★ ★ ★★ ★★★ ★ ★ ★ ★★ ★★★ ★★ ★★ ★★ ★★ ★★ ★★ ★★

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 线性控制系统的校正 非线性系统分析 频率响应分析法 根轨迹分析 动态性能指标定义，一阶、二阶欠阻尼的动态分析及性能指标求法 根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定 180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制 根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定） 频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差 频率特性曲线、伯德图 由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布 稳定裕量的概念、求法 常用校正装置的类型 用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求 非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅） 相平面图的概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹求时间解 17 18 19 20 21 22 23 离散系统分析 离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换） 判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据） 求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差 现代控制理论基础 由状态空间表达式绘制状态变量图（模拟结构图）由状态空间表达式求传递函数 定系统状态的完全能控性、完全能观性 线性定常连续系统的离散化（线性定常连17

续系统状态转移矩阵的求取） 24 25 利用状态反馈配置极点 设计降维、全维状态观测器 ★★ ★★★

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第六部分 华北电力大学（北京）自动化专业初试专业课整体复习规划

大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该专业的整体复习规划。

前期良好的基础学习、中期的强化训练、后期的专项学习，再加上您考研过程中的良好心态，一定会帮助您迈进理想的研究生殿堂！

阶段 基础阶段 班次 基础班 时间 复习资料 《自动控制原理》 《自动控制原理习题集》 华电历年真题 考前三套题、真题 复习方法 研读课本，做习题 做真题（重复做几遍） 做题，回归课本 达到效果 熟悉知识构架打牢基础 把握考点熟练解题 答题迅速且完整 强化阶段 冲刺阶段

强化班 （真题精讲班） 冲刺班

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