【知识点4】幅值裕量和相角裕量定义、求法，闭环稳定性关系；典型输入（阶跃、斜坡）下的稳态误差

【例题4】

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作业：教材课后相关习题

第六章 线性系统的校正方法

本章节包括n个知识点，常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求，其中必须掌握的知识点是m个，??（全部罗列）。

基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，需要掌握的知识点O个，??（全部罗列）。

在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过??（什么方法，诸如熟悉教材内容、分析教材例题、查阅本科讲义等方法，不少于40字）熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。

【知识点1】对数频率曲线的绘制，超前滞后校正装置的确定，超前校正装置的计算。 【例题1】

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作业：《自动控制原理题海大全》第6-15、6-16题（参考书目课后习题）

习题：（编写讲义老师根据本专业课实际情况给考研学生布置不是教材课后习题相关的学习任务）

【知识点2】对数频率曲线的绘制，超前滞后校正装置的确定，迟后校正装置的计算。 【例题2】

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