,则绕坐标(5,5)旋转60度的变换矩阵是（D）
A. B.
C. D.
11. 采用齐次坐标来实现图形变换的优点是（B、C、E）
A. 既可使矩阵变换满足结合率也可使矩阵变换满足交换率。 B. 所有的图形变换都可以用矩阵乘法来实现。 C. 可使矩阵变换满足结合率但不满足交换率。 D. 可使非线性变换也能采用线性变换来实现。 E. 可方便地实现任意的图形变换组合。
F. 所有的图形变换都可以用矩阵加法来实现。
12. 将坐标（2，3）以（1，1）为中心放大3倍，再针对坐标原点做对称变换，最终变换结果为（C）
A. （4，7，1） B. （6，9，1） C. （-4，-7，1） D. （-6，-9，1） 二、判断题：
1. 将物体先旋转再平移和先平移再旋转，两者结果相同。（F）
2. 齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点；（F）
3. 若要对某点进行比例、旋转变换，首先需要将坐标原点平移至该点，在新的坐标系
下做比例或旋转变换，然后在将原点平移回去；（T）
4. 在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，
而平移变换是矩阵加法运算。（F）
5. 矩阵的组合特性是矩阵乘法满足结合率，不满足交换率，即进行连续变换时一定要
按变换次序对变换矩阵求积后才得到总的变换矩阵。（F）
6. 在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，
而平移变换是矩阵加法运算。（F） 7. 三维形体的错切变换矩阵为：（T）
三、简答题：
1. 试写出二维变换矩阵的基本形式，阐述四个子矩阵的功能，并写出围绕原点逆时针
旋转θ角的旋转变换矩阵。
2. 利用二维变换矩阵求解空间点P（10，7）围绕点A（15，12）逆时针旋转45度角
之后的坐标。
第七章
一、选择题：
1、在透视投影中，主灭点的最多个数是（C） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
2、下列有关平面几何投影的叙述语句中，正确的论述为（C）
A.透视投影变换中，一组平行线投影在与之平行的投影面上，会产生灭点
B.透视投影与平行投影相比，视觉效果更有真实感，而且能真实地反映物体的精确的尺寸和形状
C.在平面几何投影中，若投影中心移到距离投影面无穷远处，则成为平行投影 D.在三维空间中的物体进行透视投影变换，可能产生三个或者更多的主灭点。 3. 透视投影中的一点透视、两点透视和三点透视的划分是根据（A） A. 与投影平面相交的坐标轴的个数； B. 与坐标轴平行的图形线段的缩小比例； C. 投影射线与平面形成的角度； D. 投影中心与投影平面的距离； 4. 投影变换的实质是（B）
A. 从二维物体模型描述到三维图形描述的转换过程 B. 从三维物体模型描述到二维图形描述的转换过程 C. 从二维物体模型描述到图形显示的转换过程 D. 从图形显示到三维物体模型描述的转换过程
5. 若以Z坐标轴和Y坐标轴组成的平面ZOY作为投影平面，则正投影的变换矩阵为（B）
A. B. C. D.
6. 投影变换主要分为平行投影和透视投影两大类，这两种投影变换的主要区别为（D） A. 投影平面是与一个坐标轴相交还是与多个坐标轴相交。 B. 投影射线是否与投影平面垂直。
C. 与坐标轴平行的图形线段是否以相同比例缩小。 D. 投影射线是否相互平行。
7. 正平行投影和斜平行投影的主要区别是（C） A. 投影平面是否与坐标轴相交。
B. 与坐标轴平行的图形线段是否以相同比例缩小。 C. 投影射线是否与投影平面垂直。
D. 是否以X坐标轴和Y坐标轴组成的平面XOY作为投影平面。
二、判断题：
1. 对三维空间中的物体进行平行投影，不可能产生灭点。（T） 2. 三视图是一种透视投影。（F）
3. 三点透视总共能产生三个灭点。（F）
4. 所谓平行投影就是说投影中心在有限远处的投影。（T）
5. 斜等测投影就是投影方向与投影平面成45°的斜平行投影投影，它保持平行投影平
面和垂直投影平面的线的投影长度不变。（T）
三、简答题：
1. 观察空间有哪些参数?其作用是什么?
2. 何谓“透视投影”？并说明“灭点”和“主灭点”是如何产生的？
3. 设投影中心点为O(0,0,0)，投影平面为平行于平面XOY，且z=5。请写出此透视投影
变换矩阵，并求端点A(5,15,25)和B(30,20,10)的直线段AB 在该投影平面的投影。
第八章
一、选择题：
1、在三维几何造型方法中，局部操作能力比较弱的方法是（D） A. 体素造型 B. 八叉树造型 C. B-rey造型 D. 特征造型
2、三维空间实体的八叉树表示属于一种什么表示方法？（A） A. 分解表示； B. 构造表示； C. 边界表示； D. 单元分解法；
3、在实体的定义中对边的哪条限制不存在（?） A. 边的长度可度量且是有限的； B. 一条边有且只有两个相邻的面； C. 一条边有且只有两个端点
4．在几何造型中，下列论述中那些是正确的？（C） A. 在形体定义中，允许存在孤立的点；
B. 面是形体上一个有限、非零的区域，一般由一个外环和若干个内环组成，但也可以没有任何环；
C. 环是有序、有向边组成的面的封闭边界，环中的边不能相交，相邻的两条边可以共享一个端点；
D. 形体上任意一点的足够小的邻域在拓扑上应该是一个等价的封闭圆； 5、下列有关边界表示法的叙述语句中，错误的论述为（C）
A. 定义了物体的边界也就唯一的定义了物体的几何形状边界； B. 物体的边界上的面是有界的，而且，面的边界应是闭合的； C. 物体的边界上的面是有向的，面的法向总是指向物体的内部； D. 物体的边界上的边可以是曲线。
6、下列有关边界表示法的叙述语句中，正确的论述为（A、D）。 A. 边界是物体的一部分，它将物体的内部点与外部点划分开； B. 物体边界上的面是有向的，面的法向可指向物体的内部或外部； C. 物体边界上的面是曲面，但在该面的有效区域内，不允许自相交； D. 物体边界上的边的长度可度量且是有限的。
7、下列有关边界表示法的叙述句中，正确的论述为（D）。
A. 边界表示是用面、环、边、点来定义物体的位置和形状； B. 物体边界上的面是各种曲面，包括自相交的曲面；
C. 物体边界上的面是有向的，面的法向总是指向物体的内部； D. 物体边界面上的边的长度可度量且是有限的。
二、简答题：
简述边界表示法(BREP)； 简述实体构造表示法(CSG)；
第九章
一、选择题：
1、在多边形面片数量很大时，消隐算法最快的应该是（B） A. Z-Buffer
B. 扫描线 C. 画家算法 D. 不确定
2、下面哪一种算法不是图像空间的消隐算法？（D） A. 画家算法； B. Z-buffer算法； C. 区间扫描线算法；
D. 可见面光线追踪算法；
3、图像空间消隐算法以（A）为处理单元。 A. 像素 B. 线段 C. 多边形 D. 物体
3、在用射线法进行点与多边形之间的包含性检测时，下述操作不正确是（A、B、C） A. 当射线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在射线的一侧时，计数0次 B. 当射线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在射线的一侧时，计数2次 C. 当射线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在射线的两侧时，计数1次 D. 当射线与多边形的某边重合时，计数1次
4、扫描消隐算法在何处利用了连贯性（相关性Coherence）？（1）计算扫描线与边的交点；（2）计算多边形在其边界上的深度；（3）计算多边形视窗任意点处的深度值；（4）检测点与多边形之间的包含性（D） A. 仅在（1）和（2）处 B. 仅在（1）和（3）处 C. 仅在（1）（2）和（3）处 D. 在（1）（2）（3）（4）处
5、在各种消隐算法中，下列那些论述是正确的？（A、B、C、D）
A. 画家算法的基本思想是先将屏幕赋值为背景色，然后在把物体各个面按其到视点距离远近排序；
B. Z缓冲算法不仅需要帧缓冲区存放像素的亮度值，还需要一个Z缓冲区存放每个像素的深度值；