确定加热时间，当加热时间未到时，继续时间累积，若加热时间到时，就调用关定时器子程序，停止计时。

4.2.7 单片机最小系统

在以单片机为控制核心的控制系统中，单片机担负着接受外部信号，发出控制指令

等重要作用，是构建控制系统的前提，所以在开始直流电机控制系统的设计之前必须首

先搭建起一套能正常工作的单片机最小系统。 最小系统是实现实验的一个最基本的关

键环节，它的好坏决定了一个系统的好坏，所以说最小系统是单片机里最基本的系统，

也是重要的系统。

21

4.3 系统安装调试与测试

1 测触点电阻

用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点

的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。经测试本系统

使用的继电器为常开式。

2 测线圈电阻

可用万能表R×200Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。

3 测量吸合电压和吸合电流

找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表

进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为

求准确，可以试多几次而求平均值。

22

4 测量释放电压和释放电流

进行连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电

器发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释

放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10~50％，

如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电

路的稳定性造成威胁，工作不可靠。

第五章 结论

此课程设计是温度传感器系统的设计，首先是方案的选择，这是课程设计的最主要

的环节。然后进行软件编程，通过数据线连接电脑下载编好的程序，进行调试。再接下

来是添加单元电路，并进行调试。调试过程中，遇到不少问题，主要是经验不足，经过

不停的摸索，问题基本上得到了解决。我也懂得了系统要有良好的控制效果，其前端采

集温度信号需要足够精确，其次系统的构成要简单实用，实时监控系统状态参数，并且

运用多种算法使得数据更为接近真实值。 此次系统设计中主要难题为控制系统输出控

制和PID控件，系统PID输出为模拟信号而该系统的控制对象为一加热棒，因此一般的

执行器无法满足控制需求，而使用普通的触点式继电器会因频繁开关而产生电弧，可能

导致事故发式继电器的不足。PID控件的难题在于参数整定，对于本系统来说参数整定

只能使用经验凑试，而且调试的时候一定要耐心。

总的来说通过这次设计实验，学到了很多东西，分析问题的能力都得到了提高，重

要的是建立了对电子设计兴趣。最大的体会还是理论运用到实践还是有很大差距，理论

23

学得再好到了实际运用的时候还是会出现很多问题，这些问题通过多实践积累经验可以

得到解决。

参考文献

[1]黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛电路设计. 北京：北京航天航空大学出版社，2007

[2]黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛技能训练. 北京：北京航天航空大学出版社，2007

[3]黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛制作实训. 北京：北京航天航空大学出版社，2007

[4]谭浩强. C程序设计. 北京：清华大学出版社，2002

[5]胡寿松.自动控制原理（第四版）. 北京：科学出版社， 2000，P220~236

24