case HAL_ADC_RESOLUTION_10: resbits = HAL_ADC_DEC_128; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_12: resbits = HAL_ADC_DEC_256; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_14: default:
resbits = HAL_ADC_DEC_512; break; }
/* read ADCL,ADCH to clear EOC */ tmp = ADCL; tmp = ADCH; /* Setup Sample */ adctemp = ADCCON3; adctemp &= ~(HAL_ADC_CHN_BITS | HAL_ADC_REF_BITS);
adctemp |= channel | resbits | HAL_ADC_REF_VOLT;/* writing to this register starts the extra conversion */ ADCCON3 = adctemp;
/* Wait for the conversion to be done */ while (!(ADCCON1 & HAL_ADC_EOC)); /* Disable channel after done conversion */ ADCCFG &= (adcChannel ^ 0xFF); /* Read the result */
reading = (int16) (ADCL);
reading |= (int16) (ADCH << 8); /* Treat small negative as 0 */ if (reading < 0) reading = 0;
switch (resolution) {
case HAL_ADC_RESOLUTION_8: reading >>= 8; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_10: reading >>= 6; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_12: reading >>= 4; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_14: default:
HAL_ADC_DEC_BITS |
break; } #else
// unused arguments (void) channel; (void) resolution; #endif
return ((uint16)reading); }
4.实验总结
通过串口助手，配置正确的串口号和波特率，填入测试的数据指令，点击发送就可以获取网关返回的读取到节点的数据。
实验三、气压传感器实验
1. 实验内容
1.了解气压采集的原理
2.学习 MPX5010 气压传感器从而掌握气压传感器的原理 3.掌握“ 传感器节点板” 模块的原理和使用方法。 2.实验步骤
同“实验二十四 光照传感器实验 实验步骤第一步至第四步”
第五步：获取和查看大气气压传感器数据用 USB 线连接上 PC 机跟网关，打开“ \\软件工具及驱动\\无线龙 ZigBee 演示软件 V1.11”目录下“无线龙 ZigBee 演示软件 V1.11.exe”软件。通过设备管理器查看对应设备的串口号是多少，如图所示为 COM3。在监控软件中选择“ COM 端口” COM3，波特率： 38400，点击“打开串口”。在 RSS 曲线部分中的下拉选择框中选择节点压力（如下图），鼠标左键单击选中要查看的节点模块。点击“开始”按钮，就可开始显示节点空气压力的曲线了(注：这时“开始”
按钮将变为“关闭”按钮)。为了使显示曲线效果明显，可以通过电扇吹气方式来达到明显效果。点击“关闭”按钮，则曲线停止，但曲线不会消失，这时“关闭”按钮将变为“开始”按钮，这时在点击“开始”按钮会弹出一格对话框，选择“是”则不清空曲线，继续在图上画曲线。选择“否”则清空曲线，再 在图上画曲线。 点击“保存”按钮，可将曲线图以 RSS 格式的数据保存在电脑上，点击“载入”按钮，可以载入保存了曲线数据的 RSS 文件，将曲线显示在曲线图上。 3.实验代码与分析
传感器采集的函数在 void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )中
if((RfRx.RXDATA.HeadCom[1] == 'P') && (RfRx.RXDATA.HeadCom[2] == 'R'))//压力传感器 {
if(SensorNum == 5)//压力传感器板 {
memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14); temp = ReadSensorAdc(0);
RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = temp/100 + 0x30;
temp = temp0;
RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = temp/10 + 0x30; RfTx.TXDATA.DataBuf[2] = temp + 0x30; RfHaveTxDara = 1; } }
//调用子函数 ReadSensorAdc 完成读取
//---------------------------------------------------------- //Read Sensor ADC value //读取 AD 值 //输入：通道名
//返回： 8 位 AD 值
//---------------------------------------------------------- INT8U ReadSensorAdc(INT8U channel) {
INT8U temp;
temp = HalAdcReadSen(channel,HAL_ADC_RESOLUTION_8); return temp; }
通过 ADC 读取大气压力传感器值：
temp = HalAdcReadSen(channel,HAL_ADC_RESOLUTION_8);/读取空气压力传感器值 channel ??气体压力传感器对应的 AD 通道
HAL_ADC_RESOLUTION_8 ??采集分辨率 8Bit
ADC 采 集 子 函 数 在 在 “Components\\hal\\target\\CC2530EB ” 目 录 下 的 “ hal_adc.c”文件
/******************************************************************************
******************** * @fn HalAdcRead *
* @brief Read the ADC based on given channel and resolution *
* @param channel - channel where ADC will be read * @param resolution - the resolution of the value *
* @return 16 bit value of the ADC in offset binary format.
* Note that the ADC is \
*******************************************************************************
*******************/
uint16 HalAdcRead (uint8 channel, uint8 resolution) int16 reading = 0;
#if (HAL_ADC == TRUE) uint8 i, resbits;
uint8 adctemp; volatile uint8 tmp; uint8 adcChannel = 1; /*
* If Analog input channel is AIN0..AIN7, make sure corresponing P0 I/O pin is enabled. The code
* does NOT disable the pin at the end of this function. I think it is better to leave the pin * enabled because the results will be more accurate. Because of the inherent capacitance on the
* pin, it takes time for the voltage on the pin to charge up to its steady-state level. If
* HalAdcRead() has to turn on the pin for every conversion, the results may show a lower voltage
* than actuality because the pin did not have time to fully charge. */
if (channel < 8) {
for (i=0; i < channel; i++) {
adcChannel <<= 1; } }
/* Enable channel */
ADCCFG |= adcChannel;
/* Convert resolution to decimation rate */ switch (resolution) {
case HAL_ADC_RESOLUTION_8: resbits = HAL_ADC_DEC_064; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_10: resbits = HAL_ADC_DEC_128; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_12: resbits = HAL_ADC_DEC_256; break;
case HAL_ADC_RESOLUTION_14: default:
resbits = HAL_ADC_DEC_512; break; }
/* read ADCL,ADCH to clear EOC */ tmp = ADCL; tmp = ADCH; /* Setup Sample */