例5， 如图3.6.4-2所示，要求设计一摇杆滑块机构，给定摇杆与滑块三组对应位置: ?1=60os1=40mm；?2=90o,s2=30mm；?3=120o，s3=20mm 。试用解析法设计确定摇杆长a,连杆长b和偏距e 。

第4章 凸轮机构综合

对凸轮机构的从动件常用运动规律及选择原则、机构压力角有明确概念，掌握盘形凸轮轮廓线的设计方法。

4.1 从动件运动规律设计

等速运动规律、等加速等减速运动规律、五次多项式运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律的特点（冲击情况、加速度情况，运动线图的表达式）

应用矢量旋转求解偏置直动尖端推杆盘形凸轮、摆动尖端摆杆盘形凸轮以及滚子从动杆盘形凸轮机构廓线坐标方程的确定。参看习题4-2、4-3、4-5、4-6

注意：在360度范围内，升程、回程分别表示。

例1， 试用作图法设计偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。已知条件如图所示。r0=40mm,e=10mm,h=36mm 。并讨论所设计的凸轮廓线出现什么情况？对凸轮机构工作有何影响？

例2，设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

第5章 齿轮机构综合

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掌握齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性，会计算标准渐开线直齿轮传动的基本尺寸。了解变位齿轮的概念。着重了解斜齿轮有关参数计算。

例1：一对标准斜齿圆柱齿轮的基本参数为zl=20，z2=40，mn=8mm，AN=20°，β＝18°，B＝30mm。

试求；1)pn及pt 2)dl、d2、da1、da2、df1、df2、a；3)ε；4)Zv1，及ZV2

例2：一对标准斜齿圆柱齿轮的基本参数为z1=21，z2=22，mn=2mm，αN=20°，a′=54mm，要求不用变位而凑配中心距离时，这对斜齿轮的螺旋角应为多少?

例3, 当?=20o， =1的渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？当齿数大于所求的数值时，基圆与根圆哪个大？

例4,已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，标准中心距a=160mm，z1=20 ,z2=60 。 试求两齿轮的模数m和分度圆半径r1、r2。若两齿轮实际中心距加大1mm安装，试求其啮合角?′。 例5, 已知斜齿圆柱齿轮的参数为：?n=20°，=1.0，z=12。为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切，则其分度圆柱螺旋角?应取多大？

此部分内容主要以参数计算为主，尤其是斜齿轮，但必须了解直齿轮、斜齿轮和锥齿轮的行程原理，特点。

第6章 轮系及其设计

了解轮系的分类和应用，会计算轮系的传动比。包括大小及方向 核心是轮系传动比的计算：书上52页的3-12、3-13，会作即可。主要是传动比的大小及方向。

习题1,已知图示轮系的z1=18, z2=20,z2′=22,z3=58,z4=60。试求i14。

习题1

习题2，如图所示为一变速行星轮系。通过制动块A，B分别固定轮3或轮6可以输出不同的转速nH.已知z1＝z4 = 20, z2＝Z5 = 25, z3＝z6 = 70, n1＝1000 r /min.试求分别固定轮3与轮6时的nH。

习题3，在图示的轮系中，已知各轮齿数为z2=z3=20，z1=z2′=25，z4=100，z5=20。试求传动比i15。

题4，在图示的电动绞车减速器轮系中，已知各轮齿数为z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78。试求传动比i15。 第7章 其他常用机构简介

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题4

习题2

习题3

本章主要了解相关机构的概念及原理，棘轮机构的原理和特点，槽轮机构的运动特性和组成 1.外槽轮机构当选用4槽4销以及选用6槽3销时，机构的运动系数各为多少？

2. 外槽轮机构和内槽轮机构的槽数为什么不能太少，但也不宜过多？常取的槽数为多少？ 第8章 机构的力分析

了解运动副中摩擦对机构运动的影响，会判断某些简单机构的自锁条件。掌握机械效率的两种表示方式及其与自锁的关系，死区的概念。例：

1、从受力的观点来看，转动副中出现自锁的条件是什么？

2、在求机构的摩擦力及分析其能否自锁时，往往视机构（或构件）处于等速运动或将动而未动的状态，这是何意？

3、图所示为一焊接用的楔形夹具，利用此夹具将两块待焊接的工件1和1′预先夹紧。图中2为夹具本体，3为楔体。如已知各接触面间的摩擦系数均为f。试确定此夹具的自锁条件（即当工件被压紧后，楔题3图 块3不会自动松脱的条件）。

4、机械效率小于零的物理意义是什么？机械会产生何种现象？ 5、如图所示，滑块2在斜槽面中滑动。已知滑块重Q=100N，平面摩擦系数f=0.12，槽面角?=30o，斜面倾角?=30o。试求滑块上升时驱动力P（平行于斜面）的大小以及该斜面机构的效率。 第9章 机械系统动力学

概念：机械的真实运动，机械功率平衡方法。

例:

1、一般机械的运转过程分为哪三个阶段？每个阶段中外力、运动和功能关系有何特点? 2.在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害? 如何调节？ 3、飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度被动，为什么? 4、能否说Emax对应?max、Emin对应?min？

第10章 机械的平衡

概念：动平衡、静平衡，动平衡与静平衡的关系

例：

1、“回转构件的平衡”的含意是什么？哪一类回转构件的平衡属于静平衡？

2、在什么条件下需要进行转动构件的静平衡？使转动构件达到静平衡的条件是什么? 在什么条件下必须进行转动构件的动平衡？使转动构件达到完全平衡的条件是什么? 考题题目情况：

1、填空及选择题15-20分

2、机构简图及自由度计算两部分10-15分 3、列运动方程 (简单二级机构) 10分 4、应用三心定理求速度 10-15分 5、轮系计算（混合轮系）10-15分

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题5图

6、四杆机构综合或图解四杆机构，不全考。10-15分

7、凸轮机构：已知机构的运动规律曲线，建立廓线方程，并绘制升程廓线或回程廓线。10-15分

8、齿轮：以斜齿轮参数计算为主（参数计算）。10分

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