P0口接上拉电阻

数码管段选通过限流电阻接P0口 位选接P1.0——P1.3口 2.LED发光二极管

两个二极管一个代表正转一个代表反转 （五）逆变器与驱动电路接口

图 14 逆变器与驱动电路接口

1.逆变器

本系统逆变部分采用三相桥式全控逆变电路，功率开关器件采用IGBT。 2.驱动电路

（1）通过无刷直流电机换相专用芯片LM621控制功率管的导通，从而驱动电动机，LM621的特点：

·三相和思想无刷直流电动机兼容

双极性驱动三相三角形联结或星形联结绕组 单极性驱动三相有中心抽头的星形联结绕组 三相电动机位置传感器空间间距30°或60° 四相电动机位置传感器空间间距90°

·输出端直接驱动双极型功率管（可提供35mA基极电流）或MOSFET功率器件

·有可调死区时间及其时钟振荡器

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·直接与PWM信号接口和霍尔位置传感器接口 ·欠电压封锁

（2）其原理如图15所示。

图15 LM621原理图

换相波形波形如图16所示。 LM621换相译码真值表如表2。 管脚功能定义：

·引脚1（Vcc1）：第一电源，逻辑部分和时钟用电源，+5V

·引脚2（DIRECTION)：转向控制端。由于所施加的逻辑电平决定电机转向 ·引脚3（DEAD-TIME ENABLE):死区时间使能端。控制死区功能，高电平有效。

·引脚4（CLOCK TIMING):时钟定时端。该端外接定时电容和电阻至地，设定时钟振荡周期，决定死区时间。

·引脚5、6、7（HS1、HS2、HS3）：霍尔位置传感器输入端。

·引脚8（30/60SELECT):30/60选择端。三相电动机传感器空间间距30°时，该端施加高电平；60°时，施加零电平。 ·引脚9（LOGIC GROUND):逻辑地。

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·引脚10（POWER GROUND):功率地。

·引脚11、12、13（CURRENT SOURCE OUT)：灌电流输出端。、 ·引脚14、15、16（CURRENT SINK OUT):抽电流输出端。

·引脚17（OUTPUT INHIBIT)：输出禁止端。对该引脚施加高电平时，输出被关闭。

·引脚18（MOTOR SUPPLY VOLTAGE): Vcc2（+5——40V）端，第二电源，它提供11——13脚灌电流输出的电流。

图16 60°换相波形

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表2 LM621换相真值表：

（六）限流电路

图17 限流电路

从图17可知，主回路中通过电动机的电流最终是经过电阻R8接地。因此，

Uf=R8IM，其大小正比于电动机的电流IM。而Uf同数/模转换器的输出电压U0分别送到LM324运算放大器的两个输入端，一旦反馈电压Uf大于来自数/模转换器的给定信号U0,则LM324运算放大器输出为低电平，通过非门变为高电平输入到LM621的引脚17，使输出关断，从而阶段了直流无刷电动机钉子绕组的所有电流通路，迫使电动机电流下降，一旦电流下降到时Uf小于U0,则LM324运算放大器输出回到高电平，通过非门变为低电平，接LM621的17脚，LM621正常工作。

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