实验一熟悉CCS5000开发工具(DSP开发环境基本操作)

一 实验目的

（1）了解SEED-DTK5416开发板的构造及基本使用 （2）了解CCS 2.0软件的配置方法 （3）了解CCS软件的基本操作 （4）掌握CCS软件的基本调试方法

二 实验内容

1．CCS 2.0的配置 2．DSP源文件的建立

3．DSP程序工程文件的建立

4．学习使用CCS集成开发工具的调试工具

三 实验原理

1、SEED-DTK5416原理框图

图1-1

图1-1为SEED-DTK5416的功能框图（主要包括DSP、电源、仿真器、存储器、音频CODEC和扩展接口）, 板上DSP支持其他54xx系列的芯片，如5409/5410/5416等，电源部分提供了板上所需的各种电源；板上64K-16bit的静态存储器（SRAM）在DSP以160MHz速度运行时只需1个等待周期；128K-8bit Flash ROM映射为数据空间，用于启动时程序的自动装载（Boot Loading）；TLV320AIC23B是TI推出的一款高性能的立体声音频Codec芯片，内置耳机输出放大器，支持MIC和LINE IN两种输入方式（二选一），且对输入和输出都有可编程增益调节。扩展接口MCBSP可以对SEED-DTK5416的功能进行扩展。

SEED-DTK5416的工作状态： 1．工作模式：微计算机模式

2．BOOT模式：采用FLASH引导

3．串口通讯：采用的A通道异步串行接口，RS232全双工方式 4．音频输出：立体声输出左、右声道耳机驱动输出； 2、SEED-DTK5416性能指标

①高性能DSP:TMS320VC5416,主频160MHZ. ②SDRAM:64K*16位（扩展至512K*16位）。 ③Flash：256K*16位（扩展至1 M*16位）。

④提供看门狗电路、电源监视、上电复位、手动复位 ⑤2路编程可选的RS232/RS422/RS485 ⑥AC97标准的Audio音频接口 ⑦三路扩展串行接口

⑧电源：单一电源供电（＋5V），使用外接DC适配器提供电源。 3、调试运行环境

①带有USB接口IBM PC兼容机或笔记本电脑，需要有足够的资源运行Code Composer Studio。如要充分发挥USB2.0的性能，你的主机必须具备USB2.0接口。（需用户自备） ②SEED-DTK5416开发板。

③SEED-XDS510PLUS仿真器 以及仿真器驱动程序，随盘附带。 ④USB电缆。（随TDS5410-TDK提供） ⑤Code Composer Studio 2.2或以上版本。 4、CCS软件配置

在使用CCS软件进行DSP软件编写和调试前必需对CCS软件进行正确配置。这十分重要。因为CCS软件也是一种交叉开发环境， CCS编译后的最终程序必须下载到开发目标或Simulator中运行调试。所以使用它前必须配置正确才能产生符合目标板的COFF程序。

详细配置方法请参见“CCS2.2(C5000)安装以及配置方法for SEED-DTK5416.doc ”。 5、CCS文件简介

1) **.c : C程序源文件 2) **.asm : 汇编程序源文件

3) **.h : C程序的头文件，包含DSP/BIOS API模块的头文件 4) **.lib : 库文件

5) **.cmd : 连接命令文件，主要用于DSP代码的定位，由3部分组成 6) **.obj ：由源文件编译或汇编而得的目标文件 7) **.out ：（经完整编译、汇编以及连接的）可执行文件 8) **.wks ： 存储环境设置信息的工作区文件 9) **.pjt : 工程文件

其中CMD文件用于DSP代码的定位，由3部分组成： 1. 输入/输出定义

2. MEMORY命令：描述系统实际的硬件资源 3. SECTION命令：描述“段”如何定位

四．实验准备

1．将DSP仿真器与计算机连接好

2．将DSP仿真器的JTAG插头与SEED- DTK 5416单元的J1相连

3．将5V外接电源与SEED- DTK 5416的J11相连，查看D1和D3是否均亮，若有不亮的，请断开电源，检查电源。

五．实验步骤

（一）创立工程文件

1．双击图标进入CCS环境，点击Project-New，创建一个新工程，其中工程名及

路径可任意指定，但是请注意不要用中文和纯数字命名

2．弹出如下对话框，先在Location中输入工程路径，然后在Projecrt中填入工程名，其余默认

（二）创立源文件

1．打开CCS选择File-New-Source File命令

2．编写源代码并保存。汇编文件保存为**.asm，C文件保存为**.c，连接命令文件保存为**.cmd

（三）添加工程所需文件

右键点击工程选择add files to project，添加工程所需文件。同样的方法可以添加**.c、**.asm、**.cmd、**.lib文件.

（四）工程编译与调试

1．点击Project-Build all，对工程进行编译，如正确则生成out文件，若是修改程序，可使用Project-Build命令，进行编译连接，它只对修改部分做编译连接工作，可节省编译与连接的时间，编译通过，生成.out文件

2．点击File-load program,在弹出的对话框中载入Debug文件夹下的.out可执行文件 3．装载完毕

4．点击Debug-go main回到C程序的入口

5．运行（点击Debug-run ：程序运行直到遇到断点位置；点击Debug-Animate：用户反复运行程序，直到遇到断点为止；点击Debug-Halt停止运行；点击Debug-run free：禁止所有断点运行程序） 六．实验范例

例1 浮点数乘法和除法

本例要求实现浮点数的乘法和除法。用C语言编写。实现浮点数相乘和相除，例如 12.7×（-9.2），12.7÷（9.2）,Sqrt(12.7) 步骤1：创建工程文件（Project-New）；

步骤2：在工程目录下创建C源文件（File-New-Source File），保存为“*.c”文件，C语言程序代码如下：

#include “math.h”—调用数学库函数，后面求根函数sqrt（）需要调用数学函数库 #pragma DATA_SECTION(data1,”data_buff1”) float data1;

#pragma DATA_SECTION(data2,”data_buff2”) float data2;

#pragma DATA_SECTION(data3,”data_buff3”) float data3;

#pragma DATA_SECTION(data4,”data_buff4”) float data4;

#pragma DATA_SECTION(data5,”data_buff5”) float data5; void main(void) {

data1=12.7; data2=-9.2;

data3=data1*data2; data4=data1/data2; data5=sqrt(12.7); }

步骤3：在工程目录下创建配置文件（File-New-Source File），保存为“*.cmd”文件,配置文件代码如下： MEMORY{ PAGE 0 : PARAM: org=1000h ,len=0efd0h PAGE 1 : DARAM: org=02000h ,len=0ffffh } SECTIONS{ .text :> PARAM PAGE 0 .cinit :> PARAM PAGE 0 .data :> DARAM PAGE 1 .bss :> DARAM PAGE 1 .const :> DARAM PAGE 1 }

步骤4：右键点击工程选择add files to project添加工程所需文件，包括*.c、*.cmd以及rts.lib文件(其中rts.lib库文件目录：\\ti\\c5400\\cgtools\\lib)； 步骤5：编译（Project-Build all），下载（File-load program），运行（Debug-Animate） 步骤6：使用菜单（View-Watch Windows）观看运行结果

在观察窗口里添加变量名data1，data2，data3，data4，data5，观察结果如下：

关于伪指令＃pragram的说明

Pragram伪指令告诉编译器的预处理如何处理函数。TMS320C54X C编译器支持下列Program： CODE_SECTION DATA_SRECTION

FUNC_CANNOT_INLINE FUNC_EXT_CALLED FUNC_IS_PURE FUNC_IS_SYSTEM FUNC_NEVER_RETURN FUNC_NO_GLOBAL FUNC_NO_IND_ASG

IDENT INTERRUPT NO_INTERRUPT #pragma的参数func和symbo不能在函数体内定义，必须在函数体外指定pragram，且它必须出现在任何对func和symbol参数的声明，定义，引用之前，否则，编译器将发出警告。 ＃DATA_SECTION pragram 在C++中的语法为#pragram DATA_SECTON(“section name ”) [;]

该pragram为名称为section name（段名）的命名段中的symbol（符号）分配空间。若希望将一个数据目标链接与.bbs段不同的区域，则采用此pragram。

例2．设计项目。

要求设计一个球的体积的计算程序，并完成程序的编辑，编译，链接和下栽调试过程。