简述传感器的静态特性和动态特性
静态特性:是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入关系。 动态特性:是指其输出对随时间变化输入量的响应特性。
简述超声波传感器的系统组成及工作原理。
系统组成:发送传感器,接收传感器,控制部分与电源部分。
工作原理:超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波)。超声波可以在气体、液体及固体中传播,其传播速度不同。另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减。在空气中衰减较快,而在液体及固体中传播,衰减较小,传播较远。利用超声波的特性,可做成各种超声传感器,配上不同的电路,制成各种超声测量仪器及装置,并在通迅,医疗家电等各方面得到广泛应用。
什么是智能传感器?画出它的工作流程图。
是具有信息处理功能的传感器,带有微处理器,具有采集,处理,交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物
比较微电子机械系统与传统机械系统
是一种高度智能化,高度集成的系统。尺度小,功能灵活而强大,可以进行大批量,低成本生产,使其性价比大幅度提高。
列举常用的MEMS传感器,并进行比较。
微机械压力传感器,微加速度传感器,微机械陀螺仪,微流量传感器,微气敏传感器,微机械温度传感器。
举例微机械温度传感器:体积小,重量轻。
第 4 章 习题 一、选择题
1. 传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在一些现实约束,下列哪项不是 约束__ D________。
A) 电源能量有限B) 通信能力有限
C) 计算和存储能力有限D) 传感器节点限制
2. 无线传感器网络要解决的问题是____A______。 A) 物物交互B) 人机交互 C) 物物交互和人机交互D) 人人交互
3. 传感器节点体系结构中的传感器模块的作用是___C_____。 A) 存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据 B) 控制整个传感器节点的操作
C) 监测区域内信息的采集和数据转换 D) 交换控制消息和收发采集数据
4. 数据级融合的数据来源是___A______。 A) 直接来自传感器未经任何处理的数据
B) 对各传感器采集的原始数据进行特征提取后的数据
C) 充分利用特征级融合后所提取的测量对象的各类特征信息数据 D) 进过特征提取和识别后的数据
5. 传感器节点定位过程中,下列哪种方法不能用来计算未知节点的位置___C______。 A) 三角测量法B) 三边测量法 C) 高斯法D) 极大似然估计法
二、填空题 1.无线传感器网络的特点有:____大规模网络________,___自组织网络_______,___多跳路由________,__动态性网络________,__可靠的网络_________,__以数据为中心的网络_________,___应用相关的网络___________。
2.移动自组织(Ad-Hoc)网络是一种多跳的___临时性自治________系统,ALOHA 网络中的每一个节点都必须和其它所有节点直接连接才能互相通信,是一种___单跳网络________。而(Ad-Hoc)网络是一种____多条网络_________,网络中的的各个节点是通过___中继_______的方式传送信息。
3. 无线传感器网络是典型的____分不是网络_______,具备___自组网_______能力,能适应网络拓扑的__动态变化________,网络中节点数目众多,具有较强的____可靠性______,所以遇到攻击时一般不容易出现整个网络完全失效的情况。
4. NTP 协议采用__层次型树型________结构,整个体系结构中有多棵树,每棵树的___父节点_______都是一级时间基准服务器,一级时间基准服务器直接与____UTC时间源______相连接。
5.无线传感器网络数据融合,根据节点处理的层次,可分为__集中式融合________和___分布式融合_______;根据信息抽象层次,可分为___数据级融合______、___特征级融合_____、__决策级融合_______;根据融合前后数据信息量的变化,可分为___无损融合_______和___有损融合______。
简述无线传感器网络的发展历程。
早在上世纪70年代,就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感器网络雏形,我们把它归之为第一代传感器网络。随着相关学科的的不断发展和进步,传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力,并通过与传感控制器的相联,组成了有信息综合和处理能力的传感器网络,这是第二代传感器网络。而从上世纪末开始,现场总线技术开始应用于传感器网络,人们用其组建智能化传感器网络,大量多功能传感器被运用,并使用无线技术连接,无线传感器网络逐渐形成。
简述无线传感器网络的特点。
无中心,互相协作,大规模,自组织,多跳路由,动态,可靠,以数据为中心,与应用相关
自组织网络与其他网络相比具有哪些显著特点?
无中心和自组织性,动态变化的网络拓补,受限的无线传输带宽,安全性差,多跳路由
无线传感器网络的定位算法应该具备哪些特点?
设计无线传感器网络的时间同步机制时,需要考虑哪些因素? 扩展性,稳定性,
鲁棒性,收敛性,能量感知
无线传感器网络的数据融合技术有哪几种?
与路由相结合的数据融合,基于性能的数据融合,基于方向组播树的数据融合,基于移动代理的数据融合。
第 5 章 习题 一、选择题
1. 下列虚拟化技术属于基础设施虚拟化的是____C_______。
A) 服务器虚拟化和存储虚拟化B) 桌面虚拟化和应用虚拟化 C) 网络虚拟化和存储虚拟化D) 高级语言虚拟化和网络虚拟化
2. 以下典型的服务器虚拟化中属于寄宿虚拟化技术的是_____A________。 A) VMware WorkstationB) Citrix Xen
C) VMware ESX ServerD) Microsoft Hyper-V
3. 目前,主流的设备与 I/O 虚拟化都是通过____A______的方式实现的。 A) 软件B) 应用C) 网络D) 存储
4. 从产品的角度来讲, 公司从大型服务器的虚拟化到应用虚拟化都有相应的产品,IBM 其中 IBM 的____C______服务器常常被人们称为大型机。
A) System x 系列 B) System y 系列C) System z 系列D) System p 系列 5._____B_______提供了与虚拟化数据中心灾难恢复有关的自动化管理和执行功能,从而 帮助用户简化恢复流程,降低恢复风险。
A) vCenter ServerB) vCenter Site Recovery Manager C) vCenter Lab ManagerD) vCenter Stage Manager
二、填空题 1. 在虚拟化技术中,被虚拟的实体是各种各样的 IT 资源。按照这些资源的
类型分类, 虚拟化的常见类型包括:___基础设施虚拟化________、___系统虚拟化________、_____软件虚拟化_________。 2.
服 务 器 虚 拟 化 为 虚 拟 服 务 器 提 供 了 能 够 支 持 其 运 行 的 硬 件 资 源 抽 象 , 包 括___虚拟 BIOS ________、___虚拟内存_______、____虚拟处理器_______、____虚拟设备与 I/O________,并为虚拟机提供了良好的隔离性和安全性。服务器虚拟化的实现方式有____ 寄宿虚拟化______、_____原生虚拟化_____两种。
x86 体 系 结 构 上 服 务 器 虚 拟 化 的 核 心 技 术 包 括 ____CPU 虚 拟 化_______ 、 _____内 存 虚 拟 化_______ 、____设 备 与 I/O 虚 拟 化________和___虚 拟 机 实 时 迁 移_________。目前,为了解决 x86 体系结构下的 CPU 虚拟化问题,业界提出了____全 虚 拟 化________、___半虚拟化________两种不同的软件方案。
3.
4.
从应用对资源的利用情况进行服务器虚拟化的性能分析,大致可以把应用分为三种 类型:_____处理器密集型_______、____内存密集型__________、____输入/输出密集型__________。
在 x86 体系结构中,处理器有 4 个运行级别,分别为___Ring0_____、__Ring1_______、__Ring2______和___Ring3_____。其中,具有最高权限的级别是__Ring0______,可以执行任何指令而没有限制。
什么是虚拟化?其有哪些常见类型?
是将原本运行在真实环境上的计算机系统或组件运行在虚拟出来的环境中。 常见类型:基础设施虚拟化,系统虚拟化,软件虚拟化。
比较服务器虚拟化的两种典型方式。 寄宿虚拟化,原生虚拟化
简述服务器虚拟化的核心技术。
CPU虚拟化,内存虚拟化,设备与I/O虚拟化,实时迁移技术
简述服务器虚拟化的优势。
降低运营成本,提高应用兼容性,加速应用部署,提高服务可用性,提升资源利用率,动态调度资源,降低能源消耗
简要说明网络虚拟化,存储虚拟化,应用虚拟化和桌面虚拟化各自的使用范围。 办公环境(移动办公),广域网,企业,个人计算机或智能手机
谈谈你对IBM公司虚拟化管理的认识。
实现了多个虚拟化器件跨多个虚拟化平台的自动化部署,并且避免了部署过程中可能出现的人为错误,大大提高了工作效率。
第 6 章 习题 一、选择题
1. 下列各项中,____D_______不是云计算的优势所在。 A) 减少初期投资B) 推进专业分工 C) 降低管理开销D) 资源公有化
2. ____A_______是云计算中最关键、最核心的技术原动力 A) 虚拟化技术B) 互联网技术 C) Web 2.0 技术D) 芯片与硬件技术
3. 云计算体系结构的_____C______负责资源管理、任务管理、用户管理和安全管理等工 作。
A) 物理资源层B) 资源池层 C) 管理中间件层D) SOA 构建层
4. 云计算采用_____B______存储的方式来保证存储数据的可靠性。 A) 双备份B) 冗余 C) 日志D) 校验码
5.