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文章发布时间 : 2024/5/22 8:58:18星期三

课程设计

报告

日期： 2014.01.09 姓名：吕程学号： 100240217

同组成员：于晓菲赵海娜韩天罗紫丹

高尚

哈尔滨工业大学（威海）课程设计

哈尔滨工业大学（威海）

此次课程设计主要基于DSP5509A开发板进行板上一系列功能的实验验证与实现，具体内容如下：

? LED闪烁实验

? 中断的软件编程——外部中断实验 ? 通用计时器的使用——timer实验 ? 通用计时器的使用——看门狗wdt实验 ? RTC实时时钟实验

? 外部存储器接口——SDRAM实验 ? 外部存储器接口——键盘扫描实验 ? Flash的使用——扩展flash读写实验 ? 数字信号处理——FIR&IIR滤波器实验 ? UART通信实验——McBSP的使用与配置 ? UART通信实验——McBSP软件模拟异步通信 ? 数字图像处理（一） ? 数字图像处理（二）

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一、 LED闪烁实验

(一)

GPIO简介

GPIO，通用型之输入输出（General Purpose I/O）的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电平的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电平或者低电平；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

GPIO (通用输入/输出)或总线扩展器利用工业标准I2C、SMBus?或SPI?接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。

5509芯片提供了8个通用输入/输出引脚，即GPIO0?GPIO7。每个引脚可以通过IODIR寄存器被独立的设置为输入或输出引脚。IODATA寄存器用来监控输入引脚的状态，控制输出引脚的状态。

(二)

相关寄存器

计数器寄存器

WDTIM

WDPRD 周期寄存器 WDTCR 控制寄存器 WDTCR2 控制寄存器2 1.WDTCR：看门狗控制寄存器

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WDOUT：用来控制超时引发的可编程事件

PSC：当PREMD=0时，用来存放预定标计数器的值。

TDDR：当PREMD=0时，若预定标计数器的值减为0，则将TDDR加载到预定标计数器中。当PREMD=1时，若预定标计数器的值减为0，则通过TDDR中的值选择加载到预定标计数器中的数。

1. WDTCR2：看门狗控制寄存器

PREMD：预定标寄存器模式选择位，0为直接模式，1为间接模式。 2. WDPRD：看门狗周期寄存器

WDPRD用来加载看门狗定时器主计数寄存器（WDTIM）。

源码及注释

#include

#include #include

(三)

int i, pscVal;

WDTIM_Config getConfig; /*配置寄存器*/

WDTIM_Config myConfig = {

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0x1000, /* WDPRD */ 0x0000, /* WDTCR */ 0x1000 /* WDTCR2 */

};/*这里看门狗配置时机还未完成，只是一个初始化，下面单独的域配置才算完*/ main() {

CSL_init();

WDTIM_config(&myConfig);//寄存器设置

/*对重要寄存器的域单独设置*/

WDTIM_FSET(WDTCR, WDOUT, 1); /*产生超时事件时引发非屏蔽中断 */ WDTIM_FSET(WDTCR, TDDR, 0xF); /* 设置加载PSC域的值 */ WDTIM_FSET(WDTCR2, PREMD, 0); /* 设置为直接模式 */ /*就是这里，这才算配置完了在WDTIM_service之前配置完~*/ WDTIM_service(); /* 使能看门狗计时器 */

for (;;) {

WDTIM_getConfig(&getConfig); pscVal = WDTIM_FGET(WDTCR,PSC); printf(\ pscVal, getConfig.wdtcr); } }

（四）实验结果显示

pscVal: 0, wdtcr: 110f pscVal: 9, wdtcr: 134f pscVal: 6, wdtcr: 128f pscVal: 3, wdtcr: 11cf pscVal: 0, wdtcr: 110f pscVal: 9, wdtcr: 134f

五、 RTC实时时钟实验

(一)

RTC简介

RTC为运行在DSP上的应用程序提供了一个时间基准。当前的日期和时间由一组时间寄存器提供，每秒更新一次。

RTC时钟来源于一个外部频率为32768Hz的晶振，连接在RTCINX1和RTCINX2

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信号之间，或一个同频率的外部时钟源。

RTC有单独电源，与DSP的其他部分分开。因此即使DSP没有上电，RTC也能保存当前的时间和日期信息。在这种情况下，RTC的各计时器将持续工作，但不能引起DSP的中断，因为DSP本身没有供电。

RTC提供了中断CPU的能力，它基于以下三个事件：周期中断，定时中断或者更新-结束中断。尽管这三个中断源都是可用的，RTC仍然会给CPU一个单独的中断请求。

(二)

时间日期寄存器的读写

寄存器随着时间的改变每秒更新一次。

为保证该寄存器所存储的时间的准确性，RTC为访问该寄存器提供了1个读缓冲区和1个写缓冲区

RTCINTEN中的SET位用来控制读写缓冲区与时间日期寄存器的隔离。SET＝0，读写缓冲区直接连接到时间日期寄存器； SET＝1，时间日期寄存器复制到读缓冲区，此时写缓冲区与时间日期寄存器隔离。

向时间日期寄存器写新时间日期步骤：

1) 将RTCINTEN中的SET位置1，此时，写缓存器与时间日期寄存器隔离； 2) 在时间日期寄存器（RTCSECA，RTCMINA，RTCHOURA和RTCDAYW）写入希望的时间和日期，可使用函数RTC_set。当SET=1时，这些数值进入写缓冲区；

3) 将SET位清零，写缓冲区的值直接赋给时间日期寄存器。可用函数

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RTC_start 清零。

当RTC更新当前的时间/日期后，时间日期寄存器就可以直接读数。 (三)

源程序及注释

#include #include #include #include void myPeriodicIsr(void); void myUpdateIsr(void);

extern Uint32 VECSTART(); //the content found at the label myVec is of type Uint32

volatile Uint16 rtc_cnt = 0;

volatile Uint16 counterPer = 0, counterUp = 0, sec; int min0, min1 = 0; int stop = 0; int old_intm; int eventId;

RTC_Date myDate = { 0x03, /* Year */ 0x02, /* Month */ 0x28, /* Daym */ 0x05 /* Dayw */ };

RTC_Time myTime = {

0x1, /* Hour */ 0x4, /* Minutes */ 0x59, /* Seconds */ };

RTC_IsrAddr addr = {

myPeriodicIsr, //当周期中段发生时返回的函数指针// NULL, //当定时中断发生时返回的函数指针// myUpdateIsr //当更新中断发生时返回的函数指针// };//RTC的回调函数，建立并初始化后， //该结构被传递到 RTC_setCallback（）中// main() {

CSL_init();

//Configure RTC time and date

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//RTC工作时SET默认为1 //写我们的时间日期

RTC_setTime(&myTime); RTC_setDate(&myDate);

//在RTC_start之前都是关于开关全局中断的语句 old_intm = IRQ_globalDisable(); //关掉全局中断

IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART));//set IVPD 将中断向量表映射

/* Clear any pending RTC interrupts */ eventId = RTC_getEventId(); IRQ_clear(eventId);

//关联RTC中断事件（周期中断，定时中断，更新结束事件）函数

//注意这里的中断都不能使用interrupt（用来声明中断服务程序）关键字来定义 //定义在下面

RTC_setCallback(&addr);

/* Set the RTC periodic interval */ //RTC_setPeriodicInterval(RTC_RATE_250ms); //设置周期中断的间隔是500ms，所以每秒发生两次 RTC_setPeriodicInterval(RTC_RATE_500ms);

/* Enable all maskable interrupts */ //全局使能，使能所有中断 IRQ_globalEnable();

/* Start RTC */

RTC_start(); //清零SET位，打开RTC计时

//RTC_FSET(RTCINTEN,SET,0); //可以用这个语句来代替RTC_start

sec = RTC_RGET(RTCSEC); //读寄存器秒针时间

while (sec != 0) {

sec = RTC_RGET(RTCSEC); }

/* Enable alarm interrupt to start at 1::5::0 - one second after clock is started */ //进中断，中断使能

RTC_eventEnable(RTC_EVT_PERIODIC); RTC_eventEnable(RTC_EVT_UPDATE);

min0 = RTC_RGET(RTCMIN); //起始分钟数

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/* Wait for interrupt to happen */

while (!stop) //let interrupts occur for a minute {

while (RTC_FGET(RTCPINTR,UIP) != 0); min1 = RTC_RGET(RTCMIN);//实时读到的分钟数

if ((min1 - min0) >= 1) //超过一分钟退出中断 {

RTC_eventDisable(RTC_EVT_PERIODIC); // disable periodic interrupt after a minute

RTC_eventDisable(RTC_EVT_UPDATE); // disable update interrupt after a minute stop = 1; } }

printf(\interrupts - successful\\n\

RTC_stop(); //关闭RTC for(;;) {} }

void myPeriodicIsr() //注意这里的中断不能使用interrupt关键字来定义 {

++counterPer;

//sec = RTC_RGET(RTCSEC);

printf(\

RTC_FGET(RTCHOUR, HR), min1, RTC_RGET(RTCSEC)); //asm(\routine\ }

void myUpdateIsr() {

++counterUp;

sec = RTC_RGET(RTCSEC);

printf(\ RTC_FGET(RTCHOUR, HR), min1, sec);

//asm(\ }

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(一) 实验现象

程序显示计时从1时5分0秒到1时5分59秒，如下：

Update interrupt at: 1::5::0 Periodic interrupt at: 1::5::0 Periodic interrupt at: 1::5::0 Update interrupt at: 1::5::1 Periodic interrupt at: 1::5::1 Periodic interrupt at: 1::5::1 ?-

Update interrupt at: 1::5::59 Periodic interrupt at: 1::5::59 Periodic interrupt at: 1::5::59

RTC - testing a combination of update and periodic interrupts ¨C successful

六、外部存储器接口——SDRAM实验

(一)

外部存储器接口 EMIF

外部存储器接口（EMIF），External Memory Interface，是TMS DSP器件上的一种接口。 EMIF控制DSP和外部存储器之间的所有数据传输。如下图：

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一般来说，EMIF可实现DSP与不同类型存储器的连接。3种类型的存储器提供无缝接口：异步存储器，比如ROM，FLASH；同步突发SRAM（SBSRAM）；同步DRAM（SDRAM）。

可接CPLD或不接CPLD对EMIF进行操作，有以下区别：

不接CPLD，对EMIF的操作，只需配置好相关存储器的寄存器，就可以直接进行读写访问；接CPLD，相当于在EMIF操作的前期映射了一个全局的管理寄存器，要对EMIF操作，就必须先对CPLD进行读写，再进行EMIF的读写操作。

(二)

存储器映射和CE空间的配置

对EMIF编程时，必须了解外部存储器地址如何分配给片使能（CE）空间，每个CE空间可以同哪些类型的存储器连接，以及用哪些寄存器bit来配置CE空间。

当EMIF访问CE0空间时，就驱动/CE0变低，使能片选CE0上挂着存储器。在5509中使用全局控制寄存器（EGCR）和每个CE空间控制寄存器来配置CE空间。SDRAM是同步存储器类型，只需在CE空间控制寄存器里初始化MTYPE域。MTYPE所指示的类型如下：

(三)

SDRAM的访问

SDRAM的存储空间：

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开发板上已通过5509的EMIF总线扩展了一片SDRAM，在标准配置时，板上安装一片64M位（4M*16位）的SDRAM，它将占用5509的CE0和CE1两个片外存储空间，可寻址范围为0x040000-0x7fffff；最大配置时，板上可安装一片128M位（8M*16位）的SDRAM，它将占用5509的CE0-CE3全部四个片外存储空间，可寻址范围为0x040000-0xffffff（MPNMC=1时），上电复位时，MPNMC被清为0。根据5509的EMIF接口的特性，SDRAM的工作频率为CPU主时钟的一半，例如主时钟144MHz时，SDRAM的工作频率为72MHz。

对于CE0空间的SDRAM，读写操作不与CPLD的功能寄存器组挂钩，可以直接配置EMIF后读写SDRAM；而对于CE1和CE2的空间，比如SDRAM在CE1有映射，那么必须遵循先对功能寄存器组读写操作时序，才能读写SDRAM。

(四)

源码和注释

#include #include #include #include

Uint16 x; Uint32 y; CSLBool b;

unsigned int datacount = 0; int databuffer[1000] ={0}; int *souraddr,*deminaddr; /*锁相环的设置*/

PLL_Config myConfig = {

0, //IAI: the PLL locks using the same process that was underway //before the idle mode was entered

1, //IOB: If the PLL indicates a break in the phase lock, //it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking

//sequence

24, //PLL multiply value; multiply 24 times

1 //Divide by 2 PLL divide value; it can be either PLL divide value

//(when PLL is enabled), or Bypass-mode divide value //(PLL in bypass mode, if PLL multiply value is set to 1) };

/*SDRAM的EMIF设置*/ EMIF_Config emiffig = {

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0x221,

//EGCR : the MEMFREQ = 00,the clock for the memory is equal //

the WPE = 0 ,forbiden the writing posting when we

to cpu frequence debug the EMIF

// the MEMCEN = 1,the memory clock is reflected on the // the NOHOLD = 1,HOLD requests are not recognized by //EMI_RST: any write to this register resets the EMIF state //CE0_1: CE0 space control register 1

// MTYPE = 011,Synchronous DRAM(SDRAM),16-bit data bus

CLKMEM pin the EMIF 0xFFFF, machine 0x3FFF, width

0xFFFF, //CE0_2: CE0 space control register 2 0x00FF, //CE0_3: CE0 space control register 3

// TIMEOUT = 0xFF;

//CE1_1: CE0 space control register 1 //CE1_2: CE0 space control register 2 //CE1_3: CE0 space control register 3 //CE2_1: CE0 space control register 1 //CE2_2: CE0 space control register 2 //CE2_3: CE0 space control register 3 //CE3_1: CE0 space control register 1 //CE3_2: CE0 space control register 2 //CE3_3: CE0 space control register 3

0x7FFF, 0xFFFF, 0x00FF, 0x7FFF, 0xFFFF, 0x00FF, 0x7FFF, 0xFFFF, 0x00FF,

0x2911, //SDC1: SDRAM control register 1

TRC = 8

// SDSIZE = 0;SDWID = 0 // RFEN = 1 // TRCD = 2 // TRP = 2

//SDPER : SDRAM period register //

7ns *4096

0x0410,

0x07FF, //SDINIT: SDRAM initialization register

// any write to this register to init the all CE spaces, // do it after hardware reset or power up the C55x device // SDACC = 0; // TMRD = 01; // TRAS = 0101; // TACTV2ACTV = 0001;

0x0131 //SDC2: SDRAM control register 2

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}; main() {

/*初始化CSL库*/ CSL_init();

/*EMIF为全EMIF接口*/ CHIP_RSET(XBSR,0x0a01);

/*设置系统的运行速度为144MHz*/ PLL_config(&myConfig);

/*初始化DSP的外部SDRAM*/ EMIF_config(&emiffig); /*向SDRAM中写入数据*/ souraddr = (int *)0x40000; deminaddr = (int *)0x41000; while(souraddr

*souraddr++ = datacount*2; datacount++ ; }

/*读出SRAM中的数据*/ souraddr = (int *)0x40000; datacount = 0;

while(souraddr

databuffer[datacount++] = *souraddr++; }

while(1); }

(五) 实验现象及分析

在memory中观察数据的变化情况：

向SDRAM写数据之前，databuffer中数据显示如下：

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说明数据还没有刷新；

当向SDRAM写完数据，读出数据之后，databuffer中数据显示如下：

说明已刷新数据，红色字体即表示数据经过刷新。注意此处设置了数据增量的步长为2。

七、外部存储器接口——键盘扫描实验

(一)

寄存器组映射

TMS320VC5509A 开发板一共有6个扩展寄存器组，用于与板上外设如按键、网络芯片等通信，进行控制或读写信息。这些寄存器通过CPLD扩展，分别是：

（1）功能选择寄存器组

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（2）按键寄存器组

（3）Flash地址扩展寄存器组（4）网络控制寄存器组（5）LCD控制寄存器组（6）LCD数据寄存器组 1. 功能寄存器组

功能寄存器组的读写时序：

因为功能寄存器组实际上通过CPLD对DSP和EMIF外设存储器的地址线以及握手信号的控制，所以对功能寄存器组的操作也就是通过DSP给CPLD发命令信号，类似于“一问一答”，那么这个一问一答的时序就很重要。我们HX-5009开发板的功能选择寄存器组是利用CE2，CE3存储空间对各操作寄存器组进行访问操作。

2. 寄存器组的访问

读操作：写功能寄存器组=写CE2任意地址；使能要操作的目标寄存器组；读目标寄存器组=读CE2任意地址；读操作完成后，写功能寄存器组，禁止所有寄存器组。

1) 功能选择寄存器组（W,只写）

功能寄存器组用于选择与切换对其它寄存器组的控制功能，其各位的含义如下： D15-D6 X D5 LCDDIR D4 ALCDC D3 ALDCDD D2 ANET D1 AFLASH D0 AKEY AKEY：控制按键寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 2) 按键寄存器组（R，只读）

以K1为例，按下时寄存器值为1110（0xE）。扫描操作只关心D0位。

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按键寄存器组用于读取按键K1-K4的状态，其各位含义如下： D15-D4 X D3 K4 D2 K3 D1 K2 D0 K1 X:无影响，可取任意值

K4：读取K4的状态值，按下为0，未按下为1 K3：读取K3的状态值，按下为0，未按下为1 K2：读取K2的状态值，按下为0，未按下为1 K1：读取K1的状态值，按下为0，未按下为1 (二)

源码及注释

#include #include #include #include #include

Uint16 x; Uint32 y; CSLBool b;

unsigned int datacount = 0; int databuffer[1000] ={0}; int *souraddr,*deminaddr; Uint16 button;

unsigned char k1_down, k2_down, k3_down, k4_down; /*锁相环的设置*/

PLL_Config myConfig = {

0, //IAI: the PLL locks using the same process that was underway //before the idle mode was entered

1, //IOB: If the PLL indicates a break in the phase lock, //it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking

//sequence

24, //PLL multiply value; multiply 24 times

1 //Divide by 2 PLL divide value; it can be either PLL divide value

//(when PLL is enabled), or Bypass-mode divide value

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//(PLL in bypass mode, if PLL multiply value is set to 1) };

/*SDRAM的EMIF设置*/ EMIF_Config emiffig = {

0x221, //EGCR : the MEMFREQ = 00,the clock for the memory is equal to cpu frequence

the WPE = 0 ,forbiden the writing posting when we

debug the EMIF

// the MEMCEN = 1,the memory clock is reflected on the // the NOHOLD = 1,HOLD requests are not recognized by

CLKMEM pin the EMIF

0xFFFF, //EMI_RST: any write to this register resets the EMIF state machine

0x3FFF, //CE0_1: CE0 space control register 1 width

0xFFFF, //CE0_2: CE0 space control register 2 0x00FF, //CE0_3: CE0 space control register 3

// TIMEOUT = 0xFF;

0x1FFF, //CE1_1: CE0 space control register 1 // Asynchronous, 16Bit 0xFFFF, //CE1_2: CE0 space control register 2 0x00FF, //CE1_3: CE0 space control register 3 0x1FFF, //CE2_1: CE0 space control register 1 // Asynchronous, 16Bit 0xFFFF, //CE2_2: CE0 space control register 2 0x00FF, //CE2_3: CE0 space control register 3

0x7FFF, //CE3_1: CE0 space control register 1 0xFFFF, //CE3_2: CE0 space control register 2 0x00FF, //CE3_3: CE0 space control register 3

0x2911, //SDC1: SDRAM control register 1

TRC = 8

// SDSIZE = 0;SDWID = 0 // RFEN = 1 // TRCD = 2 // TRP = 2 //

7ns *4096

// MTYPE = 011,Synchronous DRAM(SDRAM),16-bit data bus

0x0410, //SDPER : SDRAM period register

0x07FF, //SDINIT: SDRAM initialization register

// any write to this register to init the all CE spaces, // do it after hardware reset or power up the C55x device

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0x0131 //SDC2: SDRAM control register 2 }; main() {

/*初始化CSL库*/ CSL_init();

/*EMIF为全EMIF接口*/ CHIP_RSET(XBSR,0x0a01);

/*设置系统的运行速度为144MHz*/ PLL_config(&myConfig);

/*初始化DSP的EMIF*/ EMIF_config(&emiffig);

souraddr = (int *)0x400001; *souraddr = 0x00fe; while(1) {

button = *souraddr; //scan K1

if(!(button&0x0001)) { } else { }

//scan K2

if(!(button&0x0002)) {

if(k2_down==0)

// SDACC = 0; // TMRD = 01; // TRAS = 0101; // TACTV2ACTV = 0001;

if(k1_down==0) { }

printf(\k1_down = 1;

k1_down = 0;

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{ printf(\ k2_down = 1;

}

else { k2_down = 0;

}

//scan K3

if(!(button&0x0004)) { if(k3_down==0) { printf(\ k3_down = 1; }

} else { k3_down = 0; }

//scan K4

if(!(button&0x0008)) { if(k4_down==0) { printf(\ k4_down = 1; }

} else { k4_down = 0; }

} }

三) 实验结果

当按下按键时，会打印出对应的语句，如：按下K1键，即打印出K1 press

(

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注意上面的源码没有进行消抖，即按下一次按键可能打印出几行相同的语句。解决这一问题的方法是可在扫描时加入延时消抖。八、 Flash的使用——扩展flash读写实验

(一)

Flash介绍

Am29LV800B ：8 Megabit (1 M x 8-Bit/512 K x 16-Bit),Am29LV800B简称LV800，它是一个低功耗flash，工作在2.7 － 3.6v电压下，一般来说存储数据可以保存100年以上，可以重复编程次数高达10万次。A18到A0为外部地址管脚， DQ0–DQ15为16条数据线，CE＃为片选控制管脚（低有效），OE＃为输出控制管脚（低有效），WE＃为写入控制管脚（低有效）。各种flash芯片的编程原理大同小异，只要掌握一种flash的编程方法即可。

hx-5509开发板是5509A即PGE封装，只有14根地址线，所以片选异步空间为8k×16位；而CE1的编址空间为字地址0x200000～0x400000，共4MB，即2M×16位，那么要完全访问这个CE1空间需要21根地址线！本例程的地址线扩展方式：Dsp的13根地址线连接flash，而第14根地址线由cpld来实现扩展。

(二)

擦除

Flash一般有3种擦除方式：1按扇区擦除，2按块擦除，3整片擦除。前两种方法为写入小程序时采用的部分擦除方法。后一种方法适用于大程序编程写入flash。本实验例程给出了第三种擦除方法。

擦除步骤：步骤地址（0x）数据（0x）在整片擦除中，依次向上表的地址处写入表中的数据，A13－A18受CPLD控制，A0－A12映射在DSP空间中。

1 555 AA 2 2AAA 55 3 555 80 4 555 AA 5 2AA 55 6 555 10 哈尔滨工业大学（威海）课程设计

OE＃CE＃都被CPLD控制，DSP要想读写flash，必须先让CPLD跟flash“握手”。

(三)

DSP的c语言

强制cast：在嵌入式dsp的c语言中，为了访问一个绝对地址，而把一个整型数强制转换（typecast）为一个指针是合法的；比如

int *ptr;

ptr=(int *)0x200000;//ptr指向0x200000这个int地址 *ptr=0x5555;//向0x200000int地址赋值。

而Widons编程中直接访问固定的内存地址并且赋值，编译器是会报错的。 (四)

软件编程

void Flash_CS() { }

deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00fd; *deminaddr = 0x0040; deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00ff;

deminaddr = (int *)CESECT3;

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（1）写功能选择寄存器组（写CE2空间任意地址），使能需要操作的目标寄存器组：

功能寄存器组（W，只写）

功能寄存器组用于选择与切换对其它寄存器组的控制功能，其各位的含义如下： D15-D6 X D5 LCDDIR D4 ALCDC D3 ALDCDD D2 ANET D1 AFLASH D0 AKEY X：无影响，可取任意值

LCDDIR：控制LCD的数据输入/输出方向，0为写LCD，1为读LCD ALCDC：控制LCD控制寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 ALCDD：控制LCD数据寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 ANET：控制8019网络芯片控制寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 AFLASH：控制Flash地址扩展寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 AKEY：控制按键寄存器组的使能，0为使能，1为禁用（2）写目标寄存器组（写CE3空间任意地址）；

Flash地址扩展寄存器组（W，只写） D15-D8 X D7 FCE D6 FRST D5 FA18 D4 FA17 D3 FA16 D2 FA15 D1 FA14 D0 FA13 X :无影响，可取任意值

FCE：AM29LV800片选信号,0为选中，1为禁用 FRST：复位AM29LV800,0为复位

FA18-FA13：AM29LV800的18-13位地址线

（3）读操作完成后，写功能选择寄存器组，禁用所有寄存器组。

功能选择寄存器（W，只写）

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编程步骤有4步：

一般的，写数据到flash内部时，通常应该擦除这部分的内容；否则，可能会出现误码。因此，擦除这一步一般是必不可少的步骤 1 2 3 4 (五)

地址 0x555 0x2AA 0x555 编程地址 Flash的程序设计

数据 0xAA 0x55 0xA0 编程数据 1)编程使flash进入正常工作状态 2)将要编程的flash空间擦除 3)写flash

4)将写入flash的中数据读出，进行读出校验

注意：操作（读/写）flash前都要进行cpld片选flash的握手操作，即调用CS函数，操作完毕要释放dsp对flash的片选，调用disCS函数。

(六)

源码与注释

#include #include #include #include

#define CESECT1 0x200000 #define CESECT2 0x400000 #define CESECT3 0x600000

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Uint16 x; Uint32 y; CSLBool b;

unsigned int datacount = 0;

unsigned int databuffer[1000] ={0}; int *souraddr,*deminaddr; int *fwaddr, *fraddr; Uint16 addbias;

Uint16 fstatus, fstatus2; Uint16 success;

/*锁相环的设置*/

PLL_Config myConfig = {

0, //IAI: the PLL locks using the same process that was underway //before the idle mode was entered

1, //IOB: If the PLL indicates a break in the phase lock, //it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking

//sequence

12, //PLL multiply value; multiply 12 times

1 //Divide by 2 PLL divide value; it can be either PLL divide value

//(when PLL is enabled), or Bypass-mode divide value //(PLL in bypass mode, if PLL multiply value is set to 1) };

/*SDRAM的EMIF设置*/ EMIF_Config emiffig = { 0x221,

//EGCR : the MEMFREQ = 00,the clock for the memory is equal //

the WPE = 0 ,forbiden the writing posting when we

to cpu frequence debug the EMIF

// MTYPE = 011,Synchronous DRAM(SDRAM),16-bit data bus

CLKMEM pin the EMIF 0xFFFF, machine 0x3FFF, width

0xFFFF, //CE0_2: CE0 space control register 2 0x00FF, //CE0_3: CE0 space control register 3

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// TIMEOUT = 0xFF;

0x1FFF, 0xFFFF, 0x00FF, 0x1FFF, 0xFFFF, 0x00FF, 0x1FFF, 0xFFFF, 0x00FF,

// Asynchronous, 16Bit

0x2911, //SDC1: SDRAM control register 1 };

void delay(Uint16 k) { }

void ddelay(Uint16 kt) {

// TRC = 8

// SDSIZE = 0;SDWID = 0 // RFEN = 1 // TRCD = 2 // TRP = 2

//SDPER : SDRAM period register //

7ns *4096

0x0410,

0x07FF, //SDINIT: SDRAM initialization register

// any write to this register to init the all CE spaces, // do it after hardware reset or power up the C55x device // SDACC = 0; // TMRD = 01; // TRAS = 0101; // TACTV2ACTV = 0001;

0x0131 //SDC2: SDRAM control register 2

while(k>0) { }

k--;

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Uint16 jj,kk; }

/*************以下内容为AM29LV800BT的读写等函数**************/ /* 参考：AM29LV800BT的芯片手册

TMS320VC5509 DSP External Memory Interface (EMIF) Reference Guide */

void Flash_CS() { }

void Flash_disCS() { }

void Flash_Reset() //AM29LV800复位 {

deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00fd; *deminaddr = 0x0000; delay(1000);

*deminaddr = 0x0040;

for(jj=0;jj<65535;jj++) { }

kk = kt; while(kk>0) { }

kk--;

HX-5509A 开发板使用手册

deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00fd; *deminaddr = 0x0040; deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00ff;

deminaddr = (int *)CESECT3;

deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00fd; *deminaddr = 0x00c0; deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00ff;

deminaddr = (int *)CESECT3;

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}

*deminaddr = 0x00c0; deminaddr = (int *)CESECT2; *deminaddr = 0x00ff;

Uint16 Flash_Erase_all() //AM29LV800芯片擦除 {

Flash_CS(); }

deminaddr = (int *)CESECT1; addbias = 0x0555;

*(deminaddr+addbias) = 0x00aa; addbias = 0x02aa;

*(deminaddr+addbias) = 0x0055; addbias = 0x0555;

*(deminaddr+addbias) = 0x0080; addbias = 0x0555;

*(deminaddr+addbias) = 0x00aa; addbias = 0x02aa;

*(deminaddr+addbias) = 0x0055; addbias = 0x0555;

*(deminaddr+addbias) = 0x0010; delay(100);

fstatus = *(deminaddr+addbias); fstatus &= 0x0040;

fstatus2 = *(deminaddr+addbias); if((fstatus&fstatus2)!=0) { } else { }

while(fstatus!=0x00ff)

ddelay(500);

fstatus = *(deminaddr+addbias); fstatus &= 0x00ff;

{

Flash_disCS(); return 0;

}

Flash_disCS(); return 1;

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Uint16 Flash_Erase_sector() //AM29LV800分段擦除 { }

void Flash_Write_init() //AM29LV800烧写初始化 { }

Uint16 Flash_Write(Uint16 waddr, Uint16 wdata) //AM29LV800烧写 {

*(fwaddr+waddr) = 0x00a0; }

void Flash_Write_end() //AM29LV800烧写结束 { }

Uint16 Flash_Read(Uint16 raddr) //AM29LV800读 {

Uint16 frtemp;

return 1;

Flash_CS();

deminaddr = (int *)CESECT1; addbias = 0x0555;

*(deminaddr+addbias) = 0x00aa; addbias = 0x02aa;

*(deminaddr+addbias) = 0x0055; addbias = 0x0555;

*(deminaddr+addbias) = 0x0020;

*(fwaddr+waddr) = wdata; delay(10000);

fstatus = *(fwaddr+waddr); { }

return 1;

delay(10000);

fstatus = *(fwaddr+waddr);

while(fstatus!=wdata)

deminaddr = (int *)CESECT1; *deminaddr = 0x0090; *deminaddr = 0x0000; Flash_disCS();

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}

frtemp = *(fraddr+raddr); return frtemp;

main() {

/*初始化CSL库*/ CSL_init();

/*EMIF为全EMIF接口*/ CHIP_RSET(XBSR,0x0a01);

/*设置系统的运行速度为144MHz*/ PLL_config(&myConfig);

/*初始化DSP的外部SDRAM*/ EMIF_config(&emiffig);

Flash_Reset();

//以下程序为读AM29LV800

for(datacount=0;datacount<1000;datacount++) { }

Flash_CS(); fraddr = fwaddr;

for(datacount=0;datacount<1000;datacount++)

//Flash_Erase_all运行大约为14s以上，为节约时间注释掉，用户可自行根success = Flash_Erase_all();

据需要取消注释

//以下程序为烧写AM29LV800 Flash_Write_init();

fwaddr = (int *)CESECT1; //地址首先指向5509的CE1空间（AM29LV800所fwaddr += 0x10000; //指向AM29LV800的1扇区 for(datacount=0;datacount<1000;datacount++) { }

Flash_Write_end();

success = Flash_Write(datacount, datacount);

在）

databuffer[datacount]=0;

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{ } Flash_disCS(); //运行到此处，在view--memory里查看databuffer开始地址的数据，看是否databuffer[datacount] = Flash_Read(datacount); 所写即所读 while(1); } 九、数字信号处理——FIR&IIR滤波器实验

(一)FIR滤波器

FIR即有限脉冲响应滤波器，具有线性相位及非递归结构。线性相位是指不同频率分量的信号经过fir滤波器后时间差不变。图象处理以及数据传输都要求信道具有线性相位特性

FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，因而滤波器性能稳定。但是同样幅度指标，阶数比IIR的高5~10倍，制造成本高。

（二）IIR滤波器

IIR即无限脉冲响应滤波器，相位非线性，具有输出对输入的反馈，因而可用比 FIR滤波器较少的阶数来满足指标的要求，这样一来所用的存储单元少，运算次数少，较为经济。

设计同样参数的滤波器，FIR比IIR需要更多的参数。这也就说明，要增加DSP的计算量，DSP需要更多的计算时间。FIR对DSP的实时性有影响。

（三）FIR与IIR的比较 IIR滤波器主要是设计规范化的、频率特性为分段常数的标准低通、高通、带通、带阻、全通滤波器；而FIR滤波器则要灵活得多，可以设计出理想正交变换器、理想微分器、线性调频器等各种网络,适应性较广。

（四）运行时库的添加

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1.Include 中直接路径中添加 2.CMD文件中命令添加 3.Build Options->

（五） CCS的run与animate的区别 1.Run Animate

Linker->

include libraries->” rts55x.lib”

2.如果没有断点的话,这两个没区别.

如果有断点,那么run的时候到断点会停止,直到再次按run或者F5才继续执行.而Animate到断点的时候,会停一小会,将所有窗口刷新一遍,然后就继续执行一般就是在要看数据变化的时候,先把曲线画出来,然后在改变数据的循环里面设个断点,然后用animate,就能看到图片动态改变了,可以参考Help->tutorial里面的“Code Composer Studio?

IDE”->“ developing a simple program\Animating the Program and Graphs \这一个教程

（六）源码及注释

#include \#include \#include \#include

#define FIRNUMBER 25 #define SIGNAL1F 1000 #define SIGNAL2F 4500 #define SAMPLEF 10000 #define PI 3.1415926

float InputWave(); float FIR();

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float fHn[FIRNUMBER]={ 0.0,0.0,0.001,-0.002,-0.002,0.01,-0.009, -0.018,0.049,-0.02,0.11,0.28,0.64,0.28, -0.11,-0.02,0.049,-0.018,-0.009,0.01, -0.002,-0.002,0.001,0.0,0.0 }; float fXn[FIRNUMBER]={ 0.0 }; float fInput,fOutput; float fSignal1,fSignal2;

float fStepSignal1,fStepSignal2; float f2PI; int i;

float fIn[256],fOut[256]; int nIn,nOut; main() {

nIn=0; nOut=0; f2PI=2*PI; fSignal1=0.0; fSignal2=PI*0.1; fStepSignal1=2*PI/30; fStepSignal2=2*PI*1.4; while ( 1 ) { } }

float InputWave() {

for ( i=FIRNUMBER-1;i>0;i-- )

fXn[i]=fXn[i-1];

fXn[0]=sin((double)fSignal1)+cos((double)fSignal2)/6.0; fSignal1+=fStepSignal1;

fInput=InputWave(); fIn[nIn]=fInput; nIn++; nIn%=256; fOutput=FIR(); fOut[nOut]=fOutput; nOut++; { }

nOut=0;

/* break point */

if ( nOut>=256 )

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if ( fSignal1>=f2PI ) fSignal2+=fStepSignal2; if ( fSignal2>=f2PI ) return(fXn[0]); }

float FIR() {

float fSum; fSum=0;

fSignal1-=f2PI; fSignal2-=f2PI;

for ( i=0;i

return(fSum); }

fSum+=(fXn[i]*fHn[i]);

（七）实验结果

输入实时信号FIR滤波后的结果：

输入实时信号IIR滤波后的结果：

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十、 UART通信实验——McBSP的使用与配置 (一) McBSP简介

5509A有3个多通道缓冲串口McBSP，有7个管脚分布在DSP的外围针脚上，有1个发送端，1个接收端，还有接收和发送的时钟信号，帧同步信号，各一对。McBSP内部有一个采样速率发生器，可以产生时钟和帧同步信号，这两个信号可用于发送和接收的时钟和帧同步信号。

McBSP有以下几种工作模式：多通道缓冲模式；SPI模式；数字回环模式；GPIO模式；省电模式。

(二) 1引脚

2时钟及帧同步信号产生 3接收发送部分 4多通道选择 5 CPU中断信号 6 DMA同步信号

McBSP的构成

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·McBSP引脚说明

·McBSP的缓冲

(一)

UART通信

UART通信有两种方式：（1）McBSP in Serial Port Mode，（2）McBSP in GPIO Mode。

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