车载测试转台的主要技术指标

希望类似经纬仪式结构，方位轴电机驱动U框选择，俯仰轴电机在U框上，驱动实现俯仰轴旋转

1、机械台体

??结构形式：U-O ??运动功能：位置、速度 ??轴系：精密机械轴系

??工作角度：方位轴（外框）±180°

俯仰轴（内框）-5°～85°

??负载重量：25kg 2、位置状态

??两轴定位精度：±3″° ??负载尺寸：800mm*350mm350mm ?

两轴位置控制分辨率：0.4″

3、幅值裕度GM≥6db 相位欲度≥30° 震荡指标M=1.3～1.5

4、超调量≤20% 震荡次数≤2次 5、速率状态

??俯仰轴速率范围：±0.001°/s～±25°/s ??方位轴速率范围：±0.001°/s～±45°/s 6、最大角加速度

俯仰：30°/s2 方位：60°/s2 7、动态响应

??两轴10Hz，方位0.15°，俯仰0.25°； 8、角度编码器（光电或其他方式实现）

??方位、俯仰测量精度优于2″； ??方位、俯仰分辨率优于0.4″ ??静态接触电阻：5mΩ ??动态接触电阻：10mΩ

??导电环环道绝缘电阻：≥300MΩ 9、其他要求

??具有断电抱紧功能；

??具有故障隔离功能； ??不需要控制界面

??转台总重量要求≤200kg（包括支架、高频箱体、夹具； ??伺服机柜尺寸：高310mm，深405mm，宽482.6mm； 10、接口要求

??不需要控制界面，进提供控制接口即可 ??通讯接口：RS422 ??通讯协议：后期协商确定 11、 环境要求

??环境温度：-50℃～+65℃能储存，-40℃～+50℃能工作 ??风速为16m/s下转台正常工作，风速为30m/s下转台不损坏

两轴电动转台：

主要技术指标

负载重量：30 kg 负载尺寸：约?300X300

结构形式：在下探15°时，台体无遮挡 驱动方式：电动

转角范围：水平轴连续旋转，俯仰轴0°～50°（以铅垂向下方向为0°） 角速度：水平最大角速度：8r/s，分档可调，同一方向运动，固定角速度，速度控制精度优于5％

俯仰最大角速度：±10°/s，往复运动，连续可调，可根据需要设定最大角速度和变角速度函数

角加速度：水平角加速度不做要求；俯仰最大角加速度：±10°/s2，角度控制精度优于0.1°。

测角精度：≤2′

最大晃动角度: ≤0. 1°（当转台固定在基座上时） 台上台下供电、通信；通过导电滑环，具体要求待定 应用环境：室外