STK10 使用入门北京天问空间科技有限公司2014.4
启动STK选中桌面STK10快捷方式，启动STK10，启动后将显示欢迎对话框。?可以创建新场景?打开现有场景
?访问STK 帮助系统或退出STK 应用程序。
?一旦创建或打开一个场景，将进入STK工作区(工作空间窗口)。
2of 50STK工作区/工作空间窗口工具栏和快捷键区可见，STK软件是一个非常复杂的软对象浏览区件，操作控制窗口较多，快速入门STK 工作区由各个窗口和工具栏组成。一网页浏览区STK10的秘诀是什么？旦创建或打开一个场景，STK 工作区中的3D可视化窗口各种组件将成为激活状态。让我们看看构成三维球体工作区中的组件。管理区(3D)时间轴浏览区2D地图窗口消息窗口3of 50STK使用三大要素工作空间窗口/工作区(Workspace)
?STK用户接口界面(UI)，包括对象浏览器、2D/3D窗口等场景(Scenario)
?定义：STK内最顶层的对象。包含其它对象，且成为STK解决方案中一系列可视化事件的大纲。?含义：用STK建模时供任务分析或操作的实例。
对象(Object)
?STK能够被控制的组件。如卫星、地面车辆、船舶、飞机等。
4of 50STK10 使用入门目录1 工作区管理
2 场景互动3 场景环境管理4 场景对象定义5 实施系统分析6 生成分析结果
STK任务准备工作
以上为操作层面的完整STK使用流程。
5of 50STK10 使用入门目录7 使用方法(总结)8 使用必备技术基础9 使用策略
以上为宏观层面STK使用方法基础策略。6of 501 管理工作区1.1 工作区特点
1.2 固定窗口和解除固定窗口1.3窗口显示方式
1.4 窗口停靠标志1.5 选项卡组
1.6 全屏显示
7of 501.1 工作区特点处理多个打开的STK 窗口可能使STK 工作区变得杂乱。使用一个或多个STK 工作区来满足用户需要，利用以下方式将保持窗口排列降到最低限度。?固定窗口和解除固定窗口?窗口停靠标志?选项卡组?非自动隐藏?全屏显示
8of 501.2 窗口固定和解除固定?STK中一个固定窗口意味着它在STK主窗口中总是可见的(即不可隐藏)。若单击图钉，将切换它到“解除固定”的状态(水平推针)，该窗口多出一个标题。鼠标移到其它窗口时，该视图窗口自动隐藏。将鼠标光标悬停在隐藏窗口标题上，自动切换回到隐藏窗口。
图钉固定状态自动隐藏9of 501.3 窗口显示方式窗口栏主要有三种方式：
?Floating：漂浮方式，总是在最前面；?Dockable：可停靠方式，可置入停靠区；?Integrated：综合方式，标准Windows窗口。
窗口标题栏颜色变彩色，Windows标准窗漂浮窗口标题栏颜色变口状态。灰色，无图钉状态。窗口总是在主窗口最前面。可转换成停靠方式可停靠方式有两种情况。有图钉可自动隐藏。10of 501.3 窗口显示方式显示方式小结：有图钉状态，可自动隐藏；其余状态不可隐藏。
如何将不可隐藏的窗口转换成可隐藏窗口？(有图钉状态)具备自动
隐藏功能不可隐
藏状态
先转换到综合显示再转到可停靠方式
方法2：先将显示方式改为可停靠方式，再用拖拉方式。
11of 501.4 窗口停靠标志光标一定要选中窗口标题栏内拖动
12of 501.5选项卡组?停靠附近另一个以前窗口时，也可能选择停靠标志中央区的特定图标，以选项卡组形式将它们组合在一起。?若要从一个选项卡组中中移走一个窗口，只需拖动选项卡（非标题栏）来分开它。如果从停靠的窗口标题栏拖动，整个选项卡式组将作为一个粘着的单元移动。
13of 501.6 全屏显示?STK提供全屏显示模式，可用于演示文稿目的或重点关注图形窗口的情况。
点击2D或3D窗口
点击工具栏View，下拉菜单中选择全屏
14of 502 场景互动2.1 2D/3D视图控制2.2 动画控制
15of 502.1 2D和3D窗口鼠标控制平移(2D)和旋转(3D)在2D或3D窗口里点击鼠标左键并拖动，窗口里出现十字箭头，进入平移或旋转状态。
缩放(ZOOM)
在2D或3D窗口里点击鼠标右键或用鼠标滑轮，窗口里出现上下箭头，进入缩放状态
16of 502.2 动画控制17of 503 场景环境管理3.1 全局偏好设置3.2 场景时间
3.3 三维球体(影像)管理
3.4 场景属性3.5 2D窗口属性3.6 3D窗口属性
18of 503.1 全局偏好设置(Preference)STK中非常重要又不引人注意的全局设置。重要的设置?New object?on line?其余可默认
修改添加对象对话框里显示的对象禁选在线操作19of 503.2 场景时间场景及所属对象都存在明确的分析时间段。场景及对象都有确定的分析时间段动画时间指定在分析期间要显示的部分，并由动画工具栏控制。
20of 503.3 三维球体(影像)管理微软的流动图像用于STK中默认的地图和地球影像。其它影像也可通过KML和GIS等方法添加到全球各地。
通过选择KML，在3D窗口显示KML数据
21of 503.3 三维球体(影像)管理KML 是一种文件格式，用于在地球浏览器（例如Google 地球、Google 地图和Google 地图移动版）中显示地理数据。您可以创建KML 文件以精确定位地点、添加图像叠加层并以全新方式展示丰富数据。KML 是由开放地理空间联盟(Open Geospatial Consortium, Inc.，简称OGC)维护的国际标准。
22of 503.4 场景属性主要包括：基本属性、2D图形属性、3D图形属性等。
小窍门：双击Object Browser中对象，也可快速打开其属性页面。
23of 503.5 2D地图属性背景图、经纬线间隔(30°)圆柱/椭圆(Mollweide)投影，地图中心经度(150°)。24of 503.6 3D窗口属性3D地球上显示国界等
显示网格线
显示地球、月球、太阳
25of 504 STK对象定义4.1 对象类型4.2 管理对象属性4.2.1基本属性
4.2.2 2D/3D图形属性4.2.3 约束
26of 504.1 STK对象类型?场景对象(20类)?飞行器(卫星、火箭、导弹)?地面设施
?交通工具(车、船、飞机)
?目标(点、线、面)?天体(行星、恒星)
STK8STK10STK9?子对象(8类)?传感器、FOM
27of 504.2 管理对象属性-基本属性依据对象类型，以下基本属性可用?位置：
?路径/路标/航路点：?轨道预报/定轨：?弹道：?指向：
以飞机为例，其属性中包含路径和姿态。
?姿态特征：
28of 504.2 管理对象属性-2D属性控制对象2D图形显示设置，包括?属性：路径，标号*?路径/轨迹：前导/尾随设置?等值线：仰角等值线等
?距离：确定等值线**控制3D属性
29of 50Leading/Trailing选择?可选项有
Quarter/half/Full/Percent
?如图所示，Leading和Trailing显示部分各占闭合轨迹的一半。
?若选择Leading类型的Half，则意味着显示从卫星当前位置向前1/4的轨迹。
30of 504.2 管理对象属性-3D属性控制对象3D图形显示设置，包括?矢量：显示矢量组件?模型：选择一个三维模型?等值线：仰角等值线
?距离：确定等值线?数据显示：3D窗口中动态显示数据
31of 504.2 管理对象属性-约束?约束用于定义计算可见性（访问权限）的限制属性的对象。基本约束包括
①视线②方位角③仰角④距离⑤速率
⑥高度⑦传播延迟
32of 505 执行系统分析5.1 计算可见性(Access) 5.2 矢量几何5.3 时间组件
5.4 计算组件
33of 505.1 计算可见性(Access)?Access确定在STK中一个对象看见另一个对象的时间间隔。?访问工具可直接产生时间间隔和指向信息报告。
34of 505.2 矢量几何工具(VGT)?矢量几何工具列出了矢量、轴、点、参考系、角度和针对场景的平面集合?分析工作台加载项提供了创建自定义矢量组件的能力
35of 505.3 时间组件时间组件有两种基本类型：瞬时
和间隔
瞬时是任何唯一准确时刻（如“发射时刻”），而间隔是一段时间由两个瞬时时刻为界的时间段（例如“发射窗口”）。除了这些基本类型，还有以下类型：?时间间隔列表
：一组间隔，例如可见间隔等。
?时间间隔列表集合：一组相关的间隔列表，例如光照的时间间隔——太阳直射，本影和半影的时间间隔等。
?时间数组：一组瞬时时刻，例如穿越门限时刻，或捕获信号时刻等。
36of 505.3 时间组件分析工作台加载项提供了创建自定义矢量组件的能力
37of 505.4 计算组件计算组件是依赖时间、可产生计算结果的计算量，且可供报告、图表、转换和分析。样本包括标量计算、条件或参数集。
分析工作台加载项提供了创建自定义组件的能力。
38of 505.4 计算组件计算工具使用户可以通过STK 数据元素结合各种功能，通过自定义变量创建自定义计算。计算工具具有三个单独的对象类型。
?标量计算：STK 计算生成的随时间变化量，例如从某参考点经过时间。
?条件(门限) 计算：此类对象为监视计算量。确定它们超过或低于用户定义的门限值，例如一架飞机在飞行路线上是否保持某个最低高度监视标量。满足门限为正；不满足门限为负。
?参数集合：相关的标量计算集合，例如，X、Y、Z 和轨迹半径。
39of 506 生成结果6.1 报告和图表6.2 影像6.3 电影
6.4 VDF文件
40of 506.1 报告和图表?
报告和图表可提供STK对象和分析的输出集合
报告图表样式：?预存样式；?定制样式。
可从特定对象的数据提供程序创建新的自定义样式
41of 506.1 报告和图表?
快速报告生成
先选择要生成的快速报告样式(已生成)。
?快速报告属于定制报告?检查已生成的快速报告
该报告样式将生成为快速报告。
LLA Position 快速报告已存在。
42of 506.2 影像?在2D/3D窗口中使用快照工具创建影像
?存储视图允许在场景中保存特定视图。在任何时间可重新访问一个存储视图或使用它们来创建图像和视频关键帧序列
快照属性设置
43of 506.3 电影?使用工具条中的“电影时间轴”快捷工具或3D窗口属性中“SoftVTR”创建场景视频。?使用摄像机控制工具创建视频中摄像机移动路径
44of 506.4 VDF文件?可视化显示文件(VDF) 提供一种捆绑并与他人共享场景和分析的方法。?在VDF中，利用以下功能，共享分析结果?存储视图?快速报告?数据显示?摄像机路径
45of 507 STK使用方法(总结)?利用添加、导入、修改对象搭建场景；?通过仿真和分析评估场景；?将专业数据、影像作为分享成果。
46of 507 STK使用方法(总结)?STK的核心是计算可见性(Access)
STK基于空间位置和考虑特定时间、地点及约束因素的可用性信息计算一个对象可以“访问”或“看见”另一个对象的时间段。?用好STK就涉及时间和空间的概念及相关基础知识。
47of 508 STK使用必备技术基础1 Nov 2000 00:00:00.0000时间和坐标系基础轨道基础卫星姿态基础?UTCG/LCLG?ECI/ECF?测站坐标系/发射系?卫星/火箭本体系?开普勒根数?轨道外推模型?欧拉角?四元素?偏航俯仰滚动(YPR)48of 509 STK使用策略STK就是一个高级的轨道计算器(需必备知识支持)掌握必备技术基础
弄清STK规则(如RAAN定义)
明确应用需求，并转化成STK实现需求
入手策略：先易后难；以工作需求牵引STK学习
结束
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