欠定位：应该限制的自由度没有被限制
过定位：同一个自由度被两个或两个以上约束点约束（过定位只用于已加工表面，以加强刚度）
定位误差的产生条件：
在采用调整法加工一批工件的条件下，若一批工件逐个按试切法加工，则不存在定位误差。 设计基准：零件图上标注尺寸标准的起始位置
定位基准：工件在机床上或夹具中进行加工时用于定位的基准 基准不重合误差：定位基准与设计基准不重合
基准位移误差：由于工件定位表面不准确造成（由于定位元件不准确也会造成基准位移误差）
夹紧机构的作用：
夹紧机构保证了加工力的作用下工件的正确定位状态。
夹紧力的作用方向的选择： i． 一般要求主要夹紧力应垂直指向主要定位面 ii． 夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形 iii． 夹紧力的方向应尽可能与重力、切削力方向一致，以减小所需夹紧力。