螺杆的刚度 稳定性的合格条件 轴向载荷F使每个螺纹导程产生的变形量δF 转矩T使每个螺纹导程产生的变形量δT mm F0/F≥2.5~4如不满足，应增大螺杆直径d3 4FPh 2pEd3F0/F=4.1﹥2.5~4,合格 δF=0.000615 δF=mm 16TPh2δT=24pGd3δT=0.000074 式中G—螺杆材料的切变模量，钢的G=83000Mpa δ=δF±δT 当轴向载荷δ=0.000689 F与运动方向相反时取“＋”号 △=δ/Ph精度要求不高的△场合，[△]=（8~10）=0.000057﹤[30.00001 △]= (5~6)30.00001螺杆刚度合格 单位 计算公式、参数选择和说实例计算结果 明 每个螺纹导mm 程的总变形量δ 单位长度变 形量△ 计算项目 17

螺临界转速n0 杆 的 横向振动 r/min 160μ12?1000E2() n0= 2пL?ρ工作转速n的校合 动驱动功率 力计算 kw 式种L—螺旋传动中主动件上的转矩(N2m) μ1—支撑系数,查表6.1-17 ρ—密度(㎏/mm3 )对于 钢ρ=0.0000078(㎏/mm3 ) n≤0.8 n0 n=80≤645满足要求 P=η1=0.985 n0=653 L=3000 μ1=3.927 TnFv?0.001=?0.000001η=0.57 9550η1ηη1式中T—螺旋传动中主动件上的转矩 n—螺旋传动中主动件的转速 F—螺旋传动中移动件的轴向力 v—螺旋传动中移动构件的线速度 η—螺旋传动的正行程效P=0.9kw 率,见表6.1-12 η1—从动力源到螺旋传动主动件间的机械效率

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滑动螺旋副工作时主要承受转矩、轴向拉（压）力，设计时应根据工作情况，判定其实效形式，确定相应的计算准则。

滑动螺旋副的主要实效形式是磨损，故螺杆的直径和螺母的高度通常是按耐磨性计算确定的。传力较大或受冲击载荷的传力螺旋，应校核螺杆危险截面的强度及螺母螺纹牙的剪切和弯曲强度。

对精度要求较高的传动螺旋，应根据刚度确定或校核螺杆的直径。

对长度比较大的受压螺杆，因其易产生侧向弯曲，需校核其稳定性。长径比较大，转速又较高的螺杆，可能发生横向振动，应校核其临界转速。 对有自锁要求的螺旋传动,要验算其能否满足自锁条件。

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第四章 滚动直线导轨套副

按运动学原理,所谓导轨就将运动构件约束到只有一个自由度的装置。这个一个自由度可以是直线运动或者是回转运动。

导轨装置，在机械中是使用频率较高的零部件之一。没有不使用导轨的金属切削机床；在测量机、绘图机上，导轨是它们的工作基准；在其他机械中，例如轧机、压力机、纺织机等也都离不开导轨的导向。由此可见，导轨的精度、承载能力和使用寿命等都将直接影响机械的工作质量。 1.导轨的类型及其特点

导轨按运动轨迹划分，可分为直线运动导轨和圆周运动导轨。 2.导轨的设计要求

(1) 几何精度就是通常所说的导向精度，即运动的直线度或回转精度； (2) 运动精度包括两方面的内容：一是运动的平稳性，二是定位精确； (3) 具有足够的承载能力和刚度，使用寿命长； (4) 结构简单、工艺性好、便于调整和维修； (5) 具有良好的润滑和防护装置。 3.导轨的设计程序及内容

(1) 根据工作条件、载荷特点，确定导轨的类型、截面形状和结构尺寸。

(2) 进行导轨的力学计算，选择导轨材料、表面精加工和热处理方法以

及摩擦面硬度匹配。

(3) 设计导轨的配合间隙和预加载荷调整机构。 (4) 设计导轨的润滑系统及防护装置。 (5) 制定导轨的精度和技术条件。 4.精密导轨的设计原则

对几何精度、运动精度和定位精度要求较高的导轨，在设计时还必须考虑如下一些原则：

使导轨系统能达到误差相互补偿的效果，必须满足下列三个条件： (1) 导轨间必须设计中间弹性环节，如使用滚动体、粘贴塑料、静压油

膜等。

(2) 导轨间要有足够的预紧力，使接触的误差能进行补偿。预紧力不大

于使中间弹性体发生永久变形时的变形力。

(3) 导轨要有较高的制造精度，要求导轨的制造误差小于中间弹性体的

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