6.123 重新启动后即可消除报警

6.13 0051号报警 过载2 电机输出到达了过载检

测水平和检测时间常数规定的过负载水平

6.131 可判断此报警由撞击导致

6.132 确定正确的操作方式，确定程序是否有

误

6.133 重新启动电源后，即可消除报警

6.14 0052 偏差过大 ，位置操作时，位置跟随误差超过指令值以上。 6.141 检查参数

2223，2224及2226是否设

定过小

6.142 检查连接电缆线是否有破损或是否有松动

6.142 检查发生报警轴的编码器或驱动器

是否有故障（将正常一轴的伺服电机与之交换，看是否正常即可判断出好坏。）

6.13 00E0号报警 过回生警告

6.131 回生电阻发热警告

6.14 00E1 号报警 过负载警告

6.141 检查到过负载水平一80℅的值。

6.15 Z70 0001 绝对位置错误 6.151 确定电池的电压及安装情况 6.152 原点初期化未完成

6.153 依次设定各轴原点并将其归原点 6.154 根据原点位置及机床的机械行程确定正负极性参数值

6.16 Z70 0002 在NC中记忆的绝对位置参考数据被破坏

6.142 检查各个轴的运动负载情况

6.161 检查电池电量是否正常

6.162 检查原点复归参数是否正确或有人动过

6.164 完毕OK后，按照55号报警解决方案进行处理

6.163 查伺服器与电机通讯是是否正常

6.17 Z70 0003 用于检测绝对位置的参数被更改

6.171 检查以下参数是否正确 #1003，#1016，#1017

#1018，#1040，#2049

#2201，#2202，#2218 #2219，#2220，#2225

6.18 Z70 0004 原点初始化完成位置与栅格点位置不一致

6.172 完成后进行原点初始化

6.181 重新进行原点初始化

6.19 Z70 0005 绝对位置数据遭到破坏

6.191 重新进行原点位置设定及行程极性设定

6.192 重新开启电源即可

6.20 Z70 0080 绝对数据丢失 可能是检出器内的多回转器计

数数据错误

6.201 进行检出器的更换

6.202 然后进行原点初期化 6.203 重新启动电源即可

6.21 Z71 0001 25 绝对位置检出器备份电压不足

6.211 更换电池，检查各部分电缆线及伺

服线是否连完好，然后接同电源进行原点初始化

6.22 Z71 0003 91 在操作期间不能与绝对位置检出器进行通讯 6.221 检查和更换电缆线、伺服检出线，再次接通原点并进行原点初始化 6.222 重新启动电源即可

6.23 Z71 0004 93 当设定绝对位置时，绝对位置数据跳动

6.231 检查和更换电缆线以及伺服检出

线，重起电源后并进行原点初始化检查和更换电缆、卡或检出器，重新启动电源并进行原点初始化

6.232 重新启动电源即可恢复正常！

6.24 Z71 0005 92 绝对位置检出器的序号数据出错