改

正

错

误

的

准是伺服侧的U，V，W，E分别对应电机

6.5 S01 0018报警 伺服驱动器与编码器之间无法正常通信

顺

序

，

标

侧的

A，

B，

C，

D

。

6.51 检查伺服器侧的编码器线是否与电

机

侧

连

接

6.52 伺服线是否故障

6.53 电机上编码器是否损坏 6.54 伺服驱动器是否异常

6.6 001E号报警 机械侧检测器内存错误

6.61 编码器线是否接触不良

6.62 编码器是否异常，将任意两个伺服器

好

出了问题，加以解决。

6.7 0024号报警 检测到电机电缆线有对地短路情况

6.71 根据相应报警轴检查动力线是否对地

6.8 002A号报警 机械侧检测器相对位置错误

6.81 轴最大移动速度设定过大

6.9 0030号报警 过回生 ，回生电阻温度过高

6.91 先关闭电源，检测回生电阻值是否正

常。

6.92 电阻值正常的话，将回生电阻进行降

温，并加强通风散热措施。

6.10 0031号报警 过速度，速度超出了极限速度

6.101 先检查电机的最大转速

6.102 检查系统参数2001的值，检查

2218的值，确定是否与电机小于或等于电机转速

6.11 0032 号报警 电源模块错误 （过电流）

6.111 电机负载是否过大

6.112 电机动力线是否有短路情况 6.113 伺服器是否有短路

6.121 电机的加载时间超过的设定电机电

流要求的伺服电机或者伺服驱动器达到过载检测水平

6.122 调整2221以及2222参数值 可降低

6.12 0050 号报警 过载1 可能由撞击导致