4 总结与展望

本次毕业设计是在学完大专四年的基础知识和专业知识，进行了一系列的生产实习和以前各次课程设计的基础上进行的一次综合性的大总结。旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、手册、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构思考、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们机械设计的基本技能和工程设计工作者的基本素质，为我们走上工作岗位打下坚实的基础。本次毕业设计课题为通用液压机械手。随着生产率水平的提高，人们对产品精度和质量要求越来越来严格，企业生产线的自动化程度要求越来越高，工业机械手已成为多数企业生产线上必不可少的设备。此次设计的机械手各组成部分有：手爪、手腕、手臂、机身、机座等。并对其进行了严谨、详细的设计、计算、校核和绘图。由于自身缺乏实践经验，而且这方面的学习经验不足。所以在设计中难免会出现一些的错误，还请各位老师指正。

在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件、材料力学、液压控制、几何量公差与测量、机械制图、机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高；通过对该课题的独立设计，使我对机械知识有了一个更加深入的了解，对机械这门学科有了进一步的理解。也使我独立设计的能里有了极大的提高。

我希望通过本次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为将来的工作打下一个良好的基础。

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致 谢

四年的大专匆匆而过，毕业设计是我们本科所学的一个体现，经历半年的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的巩固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。

本设计的顺利完成,首先要感谢我的指导老师周晓迪老师。在论文的写作过程中，导师给了我许许多多的帮助。周老师学识渊博、治学严谨，待人平和，使我不仅学到了扎实的专业知识，也学到了很多待人处事道理。其次，要感谢在这期间所有帮过我的老师，在这期间，鲍雅萍老师指出了我设计中的许多不足，使我的设计更加完善合理；在此，要感谢所有在答辩的过程中帮助过我的老师，各位老师对我的设计提出了很多意见和建议，使我意识到自己的诸多不足，为我以后的工作奠定了良好的基础。

此外，我还要对在这次设计中，对帮助和支持我的同学，表示感谢！

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参考文献

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