复习题

一、填空题

1．若螺纹的升角为?，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副发生自锁的条件是 。

2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。

3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角?等于 。 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。

5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。)

6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

7．斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。 8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。 10．运动链成为机构的条件是 。 11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。

12．能实现间歇运动的机构有 、 、 。 13．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 。

14．在平面机构中，一个低副引入 个约束，而一个高副引入 个约束。 15．齿轮渐开线的形状取决于 。 16．斜齿轮的正确啮合条件是 。 17．移动副的自锁条件是 。

18．已知一铰链四杆机构ABCD中，已知lAB?30mm， lBC?80mm，

lCD?130mm， lAD?90mm，构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD

的对边，那么，此机构为 机构。

19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件， DE与FG平行且相等。 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60 mm。

1．根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角?C和D点接触时的位移SD及压力角?D。

2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr?15mm。试问上述参数r0、h、?C和SD、?D有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

a) b)

四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。 1．在图上标出所有瞬心；

2．用相对速度图解法求构件3的角速度?3；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）

五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。 凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角?如 图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。

六、在图示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，试：

1．计算机构自由度，该轮系是什么轮系？

2．已知za?50，zb?48，zf?30，求齿轮g的齿数zg；

3．求传动比iac。

七、在图示铰链四杆机构中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，lCD?80mm，

lAD?120mm，构件 1为原动件。

1．判断构件1能否成为曲柄；

2．用作图法求出构件3的最大摆角?max；

3．用作图法求出最小传动角?min；

4．当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

八、一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg?m，在运动循环开始时，等效构件的角速度?0?20rad/s，试求：

1．等效驱动力矩Md；

2．等效构件的最大、最小角速度?max与?min；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； 3．最大盈亏功?Wmax；

4．若运转速度不均匀系数??0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞

轮？

九、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动（箭头表示原动件）。 十、在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动

件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件2的角速度?2和 D点的线速度vD，构件lDE的角速度?5。

十一、如图示插床的导杆机构，已知：AB?50mm，AD?40mm，行程速比

2系数K?1.4，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H。

十二、图示压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角?如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)（图中细线圆为摩擦圆）。

十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度?逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD?CD时，试求：

1．凸轮的基圆半径r0；

2．图示位置的凸轮机构压力角?； 3．图示位置的凸轮转角?； 4．图示位置的从动件的位移s；

5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？

十四、如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知

?，刀具上相邻两齿对应点的距离为5?mm，加工时范成运动的刀具的齿形角??20速度分别为v=60 mm/s ，??1 rad/s，方向如图 。试求被加工齿轮的模数m、压力角?、齿数z、分度圆与基圆的半径r、rb以及其轴心至刀具中线的距离 a。

十五、图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为：z1?23，z2?51，z3?92，z3??40，z4?40，z4??17，z5?33，

n1?1500r/min，转向如图示。试求齿轮2′的齿数z2?及nA的大小和方向。

十六、一机组作稳定运动，原动件的运动周期为2?。若取原动件为等效构件，

则等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数。等效构件的平均转速为1000r/min，若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求：

1．等效驱动力矩Md的大小；

2．若速度不均匀系数??0.01，则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少？它们相应的位置?各为何值？ 3．最大盈亏功?Wmax； 4．飞轮转动惯量JF。

十七、 图示的平面铰链四杆机构中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，

lAD?120mm。

⑴ 若该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构，且杆AB为曲柄，试分析确定杆CD的长度lCD的变化范围； Fr ⑵ 若取杆CD的长度lCD=90mm，当杆AB以?1＝10(1/s)

°

逆时针等速转动时，试针对构件1位置?1＝90时，用作图法分析求得构件3的角速度?3和角加速度?3。

十八、图示的偏置直动平底推杆盘形凸轮机构中，已e 知凸轮为一偏心轮，偏心轮半径R=60mm，偏距e=20mm，凸轮以角速

度?逆时针方向等速转动。

??⑴ 试在图上标出：凸轮在图示位置时的压力角?和位

Md R A 移s；凸轮从图示位置转过90°时的压力角??和位移s′；

⑵ 已知凸轮受有驱动力矩Md，推杆受有生产阻力Fr，转动副A处的摩擦圆半径?＝5mm，在不考虑各构件的重力、惯性力以及其它运动副中的摩擦力的条件下，分析凸轮机构在图示位置时的效率。

十八、 在图4所示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮

为一偏心轮，偏心轮半径R = 60mm，偏距e =20mm，滚子半径rT =10mm，凸轮以角速度?逆时针方向等速转动。现要求：

1）在图上作出凸轮的基圆，并标出基圆半径`； 2）标出在图示位置时凸轮机构的压力角?和 推杆位移s；

3）凸轮由图示位置转过90时的压力角?和 推杆位移s。

图4

十九、某机器作稳定运动，其中一个运动周期2?中的等效阻力矩Mr与等效驱动

2

力矩Md的变化规律如图所示。机器的等效转动惯量J=0.1kgm，等效构件的平均角速度?m=100rad/s，试求：

⑴ 等效驱动力矩Md；

⑵ 确定机器运转不均匀系数；

⑶ 确定机器运转的最大角速度?max和最小角速度?min以及所在位置。 二十、 在图示的机构中，是否存在复合铰链，局部自由度和虚约束？若存在，请指明位置，并计算机构的自由度，说明其是否具有确定运动？为什么？

二十一、 在图示的轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准齿轮，且按标准中心距安装，已知齿数z2=z5=25，z1??z3??z4?90，z2??20。

⑴ 求齿数z1和z3； ⑵ 求传动比i5H。

二十二、 图示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知lCD=90mm，lAD=81mm，F1、F2为滑块的两个极位，s1=117mm，滑块行程s=82mm，摇杆摆角?=60°,行程速比系数K=1.5。试设计此六杆机构。

二十三、试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度（若机构中有虚约束、局部自由度和复合铰链要明确指出）。

二十四、如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC?520mm，lFE?340mm，且FE1在垂直位置（即

''??90?），??10?,??60?。

试用作图法求构件CD和DE的长度lCD和lDE。 二十五、

如图5所示为一已知的曲柄摇杆机构ABCD，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个位置C1D（左极位）、C2D、C3D（右极位）和滑