山东城市建设职业学院学生毕业论文

工作周期的长短与程序的长短(即组成程序的语句多少)、指令的种类和CPU执行的速度有很大关系。一般说来，一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。

PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存电路的内容或数据保持不变。

交通红绿灯倒计时程序

七段码显示器驱动数据列表

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一、 模拟量的闭环控制系统

二、PID控制器

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三、PID指令

梯形图

如：

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PID功能使用过程中要注意下面几点：

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