3vo3二、3（10分）解：

300?2??A?OA???0.15???4.71ms60二、4（10分）解： ； 1.5??AB??7.16rads00.76COS30（顺时针）

vAB?va?votan30???B??AB?0.76?sin300?7.16?0.76?0.5?2.72ms

2.72?BD??5.13rads?D??B?2.72ms??? ， 0.53（逆时针）

1L11LO?IO??[mL2?m()2]??mL2?K?mvC?mL?12696二、5（15分）解： 动量；动量矩

11T?IO?2?mL2?2218动能

二、6（15分）解：

虚加惯性力和惯性力偶：

RQ1?m1a1 , RQ2?m2a2 , MQO?IO??I?

?mO(F)?0 , m1gr1?m2gr2?RQ1r1?RQ2r2?MQO?01?m2gr2?m1a1r1?m2a2r2?I??0 列方程：m1gr?? 解得：

m1r1?m2r22m1r1?m2r2?I2g

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