四、总结
机械手采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作
简单，维修容易。使用该机械手代替人工搬运工件，既安全，又准确，提高了劳动生产率，保证了工件的质量，降低了工人的劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。
通过这次试验，一方面让我认识到自己的不足，发现了学习中的错误之处；另一方面又积累丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了对复杂问题的解决能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。
30
项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制
一、系统控制要求
1.1基本控制要求说明：
1. 控制系统采用西门子S7-300 PLC实现
2. 动作过程参考：启动后，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、
L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ??依次循环下去。（动作图案可根据各人喜好作适当调整）
3. 程序要有可读性和灵活性，对所用I/O点和内部变量应定义符号表，对程序
应作必要的注释。
L6
L2L3 L1L9L7 L5L4 L8 L10L11 L12
图1.1 灯塔
二、硬件设计
31
外部接线图
32
三、软件部分
1.流程图
2 .I/O点分配表
符号 启动 停止 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9
33
地址 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0