学号：
ZHOUUNIVE P L C 综 合 实 习
实 习 名 称 ： PLC综合实习 学 生 姓 名： 组 员 ： 学 院 ： 专 业 班 级： 电气 121 指 导 教 师 ：
设 计 时 间 ： 2015 年 9 月 20日 ? 2015 年 10 月 23 日
RSCHANGITY
目录
项目一、四层电梯PLC控制系统设计 ......................................................................................... 1
一、系统控制要求 ................................................................................................................... 1
1.1 基本控制要求说明 .................................................................................................. 1 1.2 要求 .......................................................................................................................... 1 1.3 电梯PLC控制解决思路 ........................................................................................ 1 1.4 模拟电梯运行原则 .................................................................................................. 2 二、控制电路系统设计 ........................................................................................................... 3
2.1 主控制电路设计 ...................................................................................................... 3 2.2 PLC硬件设计 ......................................................................................................... 3 三、软件设计 ........................................................................................................................... 7
3.1 流程图 ...................................................................................................................... 7 3.2 软件部分（梯形图） .............................................................................................. 8 四、总结 ................................................................................................................................. 17 项目二、机械手PLC控制系统设计 ........................................................................................... 18
一 、系统控制要求 ............................................................................................................... 18
1.1 基本控制要求说明 ................................................................................................ 18 1.2 要求 ........................................................................................................................ 18 二、硬件设计 ......................................................................................................................... 18
2.1硬件结构 ................................................................................................................... 19 2.2 工作方式 ................................................................................................................ 19 三、软件部分 ......................................................................................................................... 20
3.1 主程序 .................................................................................................................... 21 3.2 公用程序 ................................................................................................................ 21 3.3 手动程序 ................................................................................................................ 22 3.4 回原点程序 ............................................................................................................ 24 3.5 自动程序 ................................................................................................................ 26 四、总结 ................................................................................................................................. 30 项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制 ............................................................................... 31
一、系统控制要求 ................................................................................................................. 31
1.1基本控制要求说明 ................................................................................................... 31 二、硬件设计 ......................................................................................................................... 31 三、软件部分 ......................................................................................................................... 33
1.流程图 .......................................................................................................................... 33 2 .I/O点分配表 .............................................................................................................. 33 3.软件部分 ...................................................................................................................... 34 4.软件调试 ...................................................................................................................... 40 四、Wincc flexible仿真 ................................................................................................ 40 五、总结 ................................................................................................................................. 40 项目四、基于S7-300的液体混合控制系统 ............................................................................... 41 一、系统分析 ................................................................................................................................. 41 1.1任务.......................................................................................................................................... 41 1.2要求.......................................................................................................................................... 41 1.3说明.......................................................................................................................................... 41
二、硬件设计 ......................................................................................................................... 42 三、软件设计 ......................................................................................................................... 42
3.1 I/O表 ...................................................................................................................... 42 3.2 LAD程序 .................................................................................................................. 43 3.3 软件调试 ................................................................................................................. 47
四、仿真Wincc flexible仿真 ..................................................................................... 48
五、总结 ................................................................................................................................. 49
六、参考文献 ................................................................................................................................. 50
项目一、四层电梯PLC控制系统设计
一、系统控制要求
1.1 基本控制要求说明：
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。
1.2 要求：
1、控制系统采用西门子S7-200 PLC实现
2、硬件接线图包括主电路的接线，控制电路的接线，应考虑相关联锁和安全措施。
3、程序要有可读性和灵活性，对所用I/O点和内部变量应定义符号表，对程序应作必要的注释。
1.3 电梯PLC控制解决思路
电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，信号元件以及轿内和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点，从而确定有关的PLC输入、输出点的选择。 对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面： （1） 轿内按扭以及各层门厅按扭的设置；
（2） 电梯运行位置的监测；
（3） 电梯各层停车以及电梯开关门状态的监测； （4） 确定控制的逻辑。
通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的I/O口的选择。同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，根据相应的要求控制电机的正反转。
1