6、硬件接口电路 主控芯片上的接口：

camera 接口

android camera(三)：camera V4L2 FIMC

关键词：android camera CMM 模组 camera参数 CAMIF V4L2 平台信息: 内核：linux 系统：android

平台：S5PV310(samsung exynos 4210) android camera(一)：camera模组CMM介绍

android camera(二)：摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口（CAMIF） android camera(三)：camera V4L2 FIMC android camera(四)：camera 驱动 GT2005

下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序） :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba

前面两篇说的有点多了，不过多了解点东西也挺好的，遇到问题时可以有更多的思路，真正驱动是从这一块开始。一般BSP的camera都是完好的，我们只用关心驱动这些就可以了。 1． V4L2 1）简介

在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高，这个标准就是V4L2驱动程序，这也是业界比较公认的方式。

V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。

V4L2驱动程序一般只提供Video数据的获得，而如何实现视频预览，如何向上层发送数据，如何把纯视频流和取景器、视频录制等实际业务组织起来，都是camera的硬件抽象层需要负责的工作。

V4L2驱动核心实现为如下文件：drivers/media/video/v4l2-dev.c。

V4l2-dev.h中定义的video_device是V4L2驱动程序的核心数据结构，它为具体的摄像头sensor驱动提供了接口调用。 V4l2的采集过程（应用程序）： 1) 打开设备，获得文件描述符； 2) 设置图片格式； 3) 分配缓冲区；

4) 启动采集过程，读取数据； 5) 停止采集，关闭设备。

2）数据结构

V4L2的主要数据结构是video_device，定义在v4l2_dev.h中：

[cpp] view plaincopy

1. struct video_device 2. {

3. /* device ops */

4. const struct v4l2_file_operations *fops; /*接口函数指针*/ 5.

6. /* sysfs */

7. struct device dev; /* v4l 设备结构 */ 8. struct cdev *cdev; /* 字符设备结构*/ 9.

10. /* Set either parent or v4l2_dev if your driver uses v4l2_device */ 11. struct device *parent; /* 设备父指针 */ 12. struct v4l2_device *v4l2_dev; /* v4l2设备指针*/ 13.

14. /* device info */