单头丝杠转一周，工作台前进一个螺距p，丝杠转n3转时，进给量 s?p?n3?5?0.1mm?0.5mm

3、图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系，已知z1=2（右旋）、 z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齿轮6的转向。 解：1）分解轮系：

① 4（5）、2、6、3——行星轮系。 ②1、2——定轴轮系。 2）列方程 i12?n1z2?n2z1

i?1?i2?1?(?1)2z5z3

6263z6z4 3）求方程组 zi16?i12i26?2z1? 1461???39.2zz21?18?181?5328?28z6z4 齿轮6的转向根据传动比i26为正可知，与蜗轮2的转向是相同的。而蜗轮2的转

向按照蜗杆蜗轮的相对转向关系判别法则可确定为逆时针方向。

4、图示汽车自动变速器中的预选式行星变速器。 I 轴为主动轴，II轴为从动轴，S、P为制动带。其传动有两种情况：（1）S压紧齿轮3，P处于松开状态：（2）P 压紧齿轮6，S处于松开状态。已知各轮齿数z1=30，z2=30，z3= z6=90 ，z4=40，z5=25。试求两种情况下的传动比iI II。

解：（1）S压紧齿轮3，P处于松开状态：

n?nz906 因i12?16??3????3， 故 n3?0，n1?4

n3?n6z130n6 因iII?n4?nII??z6??90??9， 故 n4?n1，n6?n1

46n6?nIIz44044 故 n1?nIIn1?nII4??9，i?n1?2.08 1IInII4 29

（2）P压紧齿轮6，S处于松开状态：因P压紧齿轮6时，n6?0，故 iII?n4?nII??z6??90??9

460?nIIz4404 因n1?n4，故 i?n1?1?9?13

1IInII445、下图所示轮系中, 已知各轮齿数为：z1=34，z2=40，z2=30，z3=18，z3=38，z1=24，z4=36，z4′=22。试求该轮系的传动比iAH, 并说明轴A与轴H的转向是否相同。 解：1）分解轮系

①1和4、3′和4′——定轴轮系。

②1′、2、2′、3和H轴——周转轮系。 且n1?n1?;n4?n4??nA;n3?n3?; 2）列方程

i?n1??Z4?n??Z4n??36n??18n

1A1AAAnAZ1Z13417?Z?2211 i?n3??Z4?n3??4nA??nA??nA 3AnA?Z3?Z33819′′′

iH?n1??nH?n1?nH??Z2Z3??40?18??1

1?3n3?nHn3?nH?Z1?Z224?30 3）解方程组

?18nA?nH 17??111?nA?nH19AH 解得i?nA??1.22，故轴A和轴H转向相反。 nH6、在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4' =30，z5=100。当nc=15 r/min时，要求：1）划分基本轮系；2）分别列出基本轮系传动比的计算公式；3）求表上的指针P的转速nP

。

解：1) 周转(行星)轮系：3-4-4’-5—H（2）

30

定轴轮系：1—2

2) iH?n5-nH?z4z3?30?120?3 或 iH?n3-nH?z4z5?12?100?1 或

5335’n3?nHz5z4100?12n5?nHz3z4’120?303Hi5H?1?i53?1?z4’z3z5z4??2

i12 = n1/n2 = -z2/z1 =-5 n2 = -3 3） n2 = nH； n3 = 0 ；

n5 = nP= 6 rpm

nP与n1同向

31