（3）如图。
??? FQ?FR23?FR43?0 （4）构件3的力平衡条件
大小 知 ？ ？方向 知 知 知?
?FR43?bc?uF
选力比例尺uF，作矢量多边形，如图所示，FR23?ca?uF,??? Fb?FR21?FR41?0构件1的力平衡条件 大小 ？ 知 ？
方向 知 知 知??FR21??FR23?ac?uF,?FR41?cd?uF,?Fb?da?uF
3、图示为一手压机，已知作用在构件1上的主动力P=500N，简图中转动副处的大圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧。要求在图示位置： （1）画出各构件上的作用力（画在该简图上）；
（2）用μp=10N/mm，画出力多边形图，求出压紧力Q的大小。
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4、如图所示为凸轮机构，凸轮1为原动件，且以角速度ω1逆时针匀速转动。已知机构的位置和各构件的尺寸、作用于构件2上的生产阻力Fr以及各运动副之间的摩擦角φ及摩擦圆半径ρ。不计惯性力和重力，试求各运动副反力以及作用在凸轮上的平衡力矩Mb。 解：画出构件2上受的三个力，如图所示。
力平衡条件
??? Fr?FR32?FR12?0大小 知 ？ ？方向 知 知 知
?? 选力比例尺uF，作矢量多边形，如图所示，FR32?bc?uF,FR12?ca?uF
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画出构件1上受的两个力和一个力偶矩，如图所示。
???FR31?FR21??FR12Mb??FR21?uf?h
5、如图所示为双滑块机构。已知各构件的尺寸及各运动副之间的摩擦角ψ、摩擦圆半径ρ，滑块4为原动件，等速向右移动，滑块2上受到阻力Q的作用。若不计构件的惯性力和重力，试求图示位置时的平衡力Fb。
解：构件3受二力，构件2受三力，构件4受三力，如图所示。
构件2力平衡条件 大小 知 ？ ？??? Q?FR32?FR12?0
构件3力平衡条件
方向 知 知 知 ??? Fb?FR34?FR14?0大小 ?知 ？方向 知 知 知
???选力比例尺uF，作矢量多边形，如图所示，其中FR32??FR34,故Fb?da?uF
6、图示楔块机构，已知：Fp为驱动力，FQ为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数。求楔块 2 的两个摩擦面上所受到的全反力FR12，FR32。 解：
摩擦角的计算公式：楔块 2 的两个摩擦面上所受到的全反力FR12，FR32见图。 ?=arctanf，
7、下图所示正切机构中，已知h=500mm，ω1=10rad/s（为常数），构件3的重量Q3=10N，重心在其轴线上，生产阻力Pr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ1=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。
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第五章 机械的效率和自锁
一、选择与填空题
1、在机械运转过程中，考虑摩擦的转动副，总反力作用线总 相切于 于摩擦圆。 2、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械的效率总是___小于1________。 3、具有自锁性的机构其正行程 能够 运动，反行程 不能 运动。 4、下列式子中不是机械效率表达式的是__B_、C__。 A、Wr/Wd B、Pf/Pd C、F /F0 D、M0/M
5、三角螺纹的摩擦力矩 C (1)方牙螺纹的摩擦力矩，因此，它多用于 B (2)。 （1）A、小于 B、等于 C、大于 （2）A、传递动力 B、紧固联接
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