6．图示支架，已知重物W=24KN作用，杆件自重不计，试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力。
解（1）取杆AB为研究对象，画受力图：
（2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程：
ΣFX =0: FBX-FCDcos300=0 ΣFY=0: FBY-W+FCDsin300=0 ΣMB(F)=0: 4W-FCD*3 sin300=0 （4）解方程得：
FBX=323 kN，FBY= -8kN，FCD =64 KN
7．简易起重机用钢丝绳吊起重W＝2000N的重物，各杆自重不计，A、B、C三处简化为铰链连接，求杆AB和AC受到的力。（滑轮尺寸和摩擦不计）
解（1）取轮A为研究对象，画受力图： （2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程：
ΣFX =0: -FBA-FCAcos600=0 ΣFY=0: FCAsin600-w=0 （4）解方程得：
FBA=23/3kN，FCA=43/3 kN
8．已知杆AB上的作用力F=15kN，M=3kN.m，杆自重不计，求A、B处支座反力 解（1）取AB杆为研究对象，画受力图：
（2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程： ΣFY=0: FA- FB-F=0 ΣMA(F)=0: FB*3-M-F*2=0 （4）解方程得：
FA=4 kN，FB=11 kN
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第5章 平面机构的结构分析
一、填空题
1．两构件直接接触又能产生确定相对运动的连接，称为 运动副 。
2．运动副是两构件之间的一种 可动 连接，根据接触形式不同，它可分为___低副___和___高副___，齿轮副和凸轮副是属于 高副 。
3．平面内的自由构件具有 3 个自由度；平面机构自由度的计算公式为 F=3n-2PL-PH 。 4．低副是指两构件之间作_ 面__接触的运动副，一个平面低副会引入 2 个约束。 5．转动副和移动副都属于 低 副，引入一个转动副或移动副会限制 2 个自由度。 6．高副是指两构件之间作__点或线 接触的运动副，一个平面高副会引入 1 个约束。 7．机构具有确定运动的条件是机构自由度的数目 大于 零，且 等于 原动件的数目。 8．机构是具有确定相对确定相对运动的 构件 的组合，因此构件和 运动副 是组成机构的两个要素。
9．机构是由机架、主动件和 从动件 组成，其中的固定不动的构件，称为 机架 。 10．自由度计算公式F=3n-2PL-PH ，其中的n表示机构中的 活动构件 数目。 11．机械是 机器 和 机构 的总称。
12．机器中的每一个独立的运动单元体，称为 构件 ，即运动单元；而机器中的制造单元称为 零件 ；独立的装配组合体称为 部件 。
二、选择题
1．具有确定相对运动构件的组合称为 C 。
A．机器 B．机械 C．机构 D．构件
2．机构总是由若干个 B 通过运动副连接在一起,各实体之间具有确定的相对运动。 A．零件 B．构件 C．部件 D．机械 3．机构中构件之间的可动联接，称为 D 。
A．零件 B．构件 C．机构 D．运动副 4．凸轮副属于 A 。
A．高副 B．低副 C．移动副 D．转动副 5．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会__B___。
A．具有确定运动 B．运动不确定 C．构件被破坏 D．无影响
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6．一个平面低副限制了 B 个自由度。
A．1 B．2 C．3 D．4
7．机构要具有确定运动所需的自由度数目应 A 机构中主动件的数目。 A．等于 B．大于 C．小于 D．不大于
8．平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目性质的关系为 A 。 A．F=3n-2PL-PH B．F=3n-PL-2PH C．F=3n-2PL-2PH D． F=3n+2PH+PL 9．一个转动副引入 C 个约束，限制了 个自由度。
A．1、2 B．2、1 C．2、2 D．1、3 10．在机构运动中始终静止不动的是 A 。
A．机架 B．机构 C．主动件 D．从动件 11．当K个构件通过铰链连接在一起时，其组成转动副数目为 B 个。 A．K B．K-1 C．K+1 D．2 12．从机构结构观点来看，以下不属于机构组成的三部分是 B 。 A．机架 B．机器 C．主动件 D．从动件 13．无论运动副的具体结构如何，但凡是低副，两构件总是以 C 相接触。 A．点 B．线 C．面 D．螺旋 14．下列运动副中，接触面积小，单位面积受力较大的是 B 。 A．移动副 B．高副 C．转动副 D．螺旋副 15．火车轮与铁轨的接触是属于 B 。
A．移动 B．高 C．低 D．转动 16．机构引入一个高副,机构的自由度将减少 A 个。
A．1 B．2 C．3 D．0 17．机器中的独立装配单元称为 C 。
A．零件 B．构件 C．部件 D．机器 18．机构的运动特性与下列因素中的 C 有关。
A．构件的形状 B．运动副的具体结构 C．各运动副的位置 D．以上均无关 19．若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有 B 个转动副。 A．4 B．3 C ．2 D．5 20．公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的 D 数目。
A．转动副 B．高副 C．低副 D．自由构件
三．判断题
1．从运动的观点来看,机构和机器之间并无区别,因此我们把两者总称为机械。（√ ） 2．不管何种机器,它都可以实现能量转换,或完成有用的机械功。（√ ）
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3．就功能而言，一台机器不管其内部结构如何，一般都由四个部分组成。（√ ） 4．机器中的每一个独立运动的实体，称为零件。（ ） 5．在机器中，独立的装配单元称为部件，如滚动轴承等。（√ ） 6．机械中普遍使用的零件叫做通用零件，如螺栓、螺母等。（√ ） 7．构件可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性结构。（√ ） 8．简单来说，运动副是构件之间的可动联接。（√ ）
9．相对运动为移动的运动副即称为移动副，它是高副的一种。（× ） 10．由于从动件相对凸轮能作相对转动，所以凸轮副是转动副。（× ） 11．轴与轴承所组成的运动副为转动副，是一种高副。（× ） 12．两个齿轮是作相对转动，故齿轮副为转动副。（× ） 13．虚约束是重复约束，因此在实际机构中完全可以不要。（× ） 14．转动副属于高副，又称铰链。（× ） 15．高副是点接触，低副是线接触。（× ）
16．低副是面接触，通常接触面积大，单位面积受力较小，故承载能力大，耐磨损。（√ ） 17．任何机构中必有一个构件固定不动，成为机架。（√ ）
18．组成机构的各构件是通过运动副而彼此相连，以保证具有确定的相对运动。（√ ） 19．机构中的原动件又称为主动件，原动件的数目只可能有一个。（× ） 20．机构运动简图可以不按照比例尺来画。（× ）
21．机构的运动取决于运动副的类型、运动副的位置，而与构件的外形、运动副的具体结构无关。（√ ）
22．当机构的自由度数目大于0时，机构就具有确定的运动。（× ）
23．若机构有一个原动件、机构的自由度为1，则机构一定具有确定运动。（√ ） 24．机构自由度为0，说明各构件间没有相对运动，不具备运动性。（× ） 25．平面活动构件具有两个自由度，即平面内的转动和平面内的移动。（× ） 26．无论是引入转动副还是移动副，都会个入一个约束。（× ） 27．平面机构引入一个高副将引入2个约束。（× ） 28．凸轮副属于低副，它会限制2个自由度。（× ）
29．平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。（× ） 30．复合铰链转动副的数目应是在该处汇交构件(包括固定件)的数目。（× ）
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