matlab——转差率控制的矢量控制系统仿真

图4-4 电动机转差频率矢量控制系统的仿真模型

4.2模型参数

转子磁链模型的计算参数设置：异步电动机为3*746KW,220V，50HZ二对极（np?2），定子绕组电阻Rm?0.435?，Lm?0.004mH，转子绕组电阻

Rr?0.816?，转子绕组漏感Lm?0.004mH，Lm?0.069mH，J=0.19Kg.m2，逆变器直流电源为510V，定子绕组电感为LS?Lm?Ls?0.071mH，mH,LR?0.071漏磁系数为0.056,Tr?0.087。其中，G1、G2、G3、G4、G5、G6的放大倍数分别为35、0.15.、0076、2、9.55、1/9.55。根据相关公式计算得到：

*Um?0.435*u1?0.056*0.071*u2*u3

Ut*?0.071*u1*u4?0.435*u2?0.056*0.071*u3

Ws*?u2/(0.087*u1)

仿真定转速为1400r/min时的空载启动过程，在启动后0.45s时加载T1=65N*M。该系统较复杂，容易出现收敛问题，经试用各种计算方法，最终选用步长算法ode5，步长取e-5。

4.2仿真结果：

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1600140012001000n/（r/min）80060040020000123t/s45x 1064

（a）

12010080mTe Tl/N·6040200-200123t/s45x 1064

（b）

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80604020iabc/A0-20-40-600123t/s45x 1064

（c）

80604020isabc/A0-20-40-60-800123t/s45x 1064

（d）

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1.510.5uabc/V0-0.5-1-1.50123t/s45x 1064

（e）

605040theta*30201000123t/s45x 1064

（f）

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