思考题

1.什么叫速度瞬心？什么叫绝对瞬心？什么叫相对瞬心？相对瞬心与绝对瞬心的区别是什么？两构件在速度瞬心处的相对加速度是否一定等于零？

2.怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心？怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？

3.何谓“三心定理”?主要用它来求哪种速度瞬心的位置？ 4.一个机构全部速度瞬心的数目如何计算？ 5.如何用速度瞬心法对机构进行速度分析？

习题

1.试求出图示各机构在图示位置时全部速度瞬心。

（1） （2） （3）

（4） （5） （6）

2.已知图示机构的尺寸及曲柄1的角速度ω1。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3的大小和方向（用字母表示）。(?3??1?时针)

P13P14P13P34,方向逆

3.已知图示机构的尺寸及曲柄1的角速度ω1。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心

法求图示位置滑块3的速度V3及构件2的角速度ω2的大小和方向（用字母表示）。(v3??1??l?P13P14,向右;?2??1?P12P14P12P24,方向逆时针)

4.如图凸轮机构，凸轮角速度ω1=10rad/s，R=50mm，LAO=20mm，试求机构中的所有速度瞬心；并用瞬心法求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v大小及方向（需按尺寸重新画图求解）。（φ=45°时，v2=140mm/s，向上）

5.图示机构中，已知各构件尺寸及角速度ω2的大小和方向，试确定机构中所有速度瞬心，并用瞬心法求点D、E的速度VD、VE的大小和方向及构件4的角速度ω4的大小和方向。(vD??2p12p23p13p23?lDP13,垂直DP13向左；vE?lEF??2?AP24FP24，垂直CF向左；

ω4=ω2×AP24/FP24,方向逆时针)

6.在图示的四杆机构中，已知lAB=65mm，lCD=90mm，lAD?lBC=125mm，?2=10rad/s，试用瞬心法求:

1)当??165?时，点C的速度vC；（vC=441mm/s）

2)当??165?时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度

的大小；(vE=375mm/s)

3)当vC?0时，?角之值(有两个解)。(点A与P24重合，此时CD处于两极限位置，

vC?0)

7.如图所示的齿轮-连杆组合机构中，已知

试求图示位置时的瞬lAB?45mm,lBC?100mm,lCD?70mm,lAD?120mm,??60。

?1心P13及i?13??13??(i13=4.43)

8.如图所示为一水压机的机构简图。已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时，1与4构件的瞬心P14及滑块E的速度VE。(vE??1p16p14?p46E)

p46p14