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由图解的：aC=3.7140764218m/s

表格（1-2） 位置 5 要求 图解法结果 0.637948435 2

vc（m/s） ac(m/s2) 3.7140764218 3 vc（m/s） 0.6686416567 ac(m/s2) 4.5795229205 各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位置 ω2 ω4 VA VB Vc 3 6.702064328 1.16489313 0.60318578938 1.37980791 0.60318578938 1/s 0.674611538 0.6285321323 m/s 0.657804098 0.6352771213 5 6.702064328 单位 1/s 表1-4 项目 位置 aA3 naA4 atA4 n aBt aBaC 3 0. 0.0238159799 1.0. 0.756848775 0.37124078319 0. 1.22539938 3.7140764218 5 0.0572654582 0.32129772535 0.32585945478 0.26907502894 单位 m/s2 1.4导杆机构的动态静力分析 设计数据 导杆机构的动静态分析 G4 N 220 800 9000 G6 P yp mm 80 Js4 kg?m2 1.2 已知 各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。

要求 求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。

首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。参考图1-3，将其分解为5-6杆组示力体，3-4杆组示力体和曲柄。 图2-1

2.1矢量图解法： 取3号位置为研究对象：

yFI6NF45x

2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为

G8P、G6、Fi6、R16、R45

,

其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ

=

(10N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1。

U=10N/mm

已知P=9000N，G6=800N，

又ac=ac5=4.5795229205m/s2

,那么我们可以计算

FI6=- G6/g×ac =-800/10×4.5795229205=-366.361834N

又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0， 方向 //x轴 ↓ ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？

作

为

多

边

行

如

图

1-7

所

示

PNF45FI6

G6