毕业设计--基于PLC的电动镗床控制系统设计(含外文翻译) 下载本文

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2.3 T68型卧式镗床主要元件的选择

2.3.1 电动机的选择

T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。由于主轴旋转与进给量都有较大的调速范围,主运动与进给运动由一台电动机拖动,为简化传到机构所以本次设计中所选用的是双速笼型异步电动机。功率为5.5/7.5KW,转速为1460/2880r/min。主电动机高低速的变换由主轴孔盘变速机构内的限位开关SQ控制。

其工作原理图如图2-2所示,用按钮和接触器控制双速电动机:先合上电源开关按下低速起动按钮a,接触器1线圈通电,联锁触头断开,自锁触头闭合,接触器1主触头闭合,电动机定子线圈三角形联结低速运转。如需换为高速运转,可按下高速起动按钮b,接触器1线圈断电,主触头断开、自锁触头断开,联锁触头闭合,同时接触器2和3线圈获电主触头闭合,使电动机定子线圈接成双星形并联,电动机高速运转。电动机高速运转是2和3两个接触器控制,把它们的常开辅助触头串联起来作为自锁,只有当两个接触器都闭合时,才允许工作。

由此分析可知其运行方式是非常安全的,可以满足T68镗床所要求的高低速切换动作,并且使其传动机构得到了简化。

图2-2 双速笼型异步电动机工作原理图

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2.3.2 控制电路中所用元器件的选择

T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如表2-1所示:

表2-1 电器元件一览表

符号 KM1 KM2

KM3 KM4 KM5 KM6 KM7

SB6 Kn SB1 SB2 SB3 SB4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4

SQ SQ5 SQ6

R FU1~FU8 FR

数量 2 1 3 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 8 1

名称及用途

主电动机正反转用接触器 限流电阻短路用接触器 主电动机高低速转换用接触器 快速电机正反转用接触器 主电动机停止用按钮

主电动机反转制动用速度继电器 主电动机正反转用按钮 主电动机正反转点动按钮 主轴用变速限位开关 进给变速用限位开关 接通主电动机高速用限位开关 快速电动机正反转用限位开关 点动、高速启动,制动用限流电阻 短路保护熔断器

主电动机过载保护用热继电器

1 控制按钮和开关的选型

按钮是短时切换小电流控制电路的开关,依据控制功能,选择按钮的结构形式及颜色,如果急操作选择蘑菇形钮帽的紧急按钮,特殊需要选择带指示灯的按钮,停止按钮用红色,启动按钮用绿色。可根据同时控制的路数,通或断选择触头对数及种类,确定所需型号的按钮。

2 接触器的选型

接触器是用来接通和切断电动机或其它负载主电路的一种控制电器。接触器具有强大的执行机构,大容量的主触头及迅速的熄灭电弧的能力。当系统发生故障时,能根据故障检测元件所给出的动作信号,迅速可靠的切断电源,并有低压释放功能。用于电机的控制及保护。根据国标选择KM1-KM7为CJ20-16。

3 热继电器的选择

热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。

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(1)类型选择:

一般情况下,可选用两相结构的热继电器,但当三相电压的均衡性较差,工作环境恶劣或无人看管的电动机,宜选用三相结构的热继电器。对于三角形接线的电动机,应选用带断相保护装置的热继电器。

(2)热继电器额定电流选择:

热继电器的额定电流应大于电动机额定电流。然后根据该额定电流来选择热继电器的型号。

(3)热元件额定电流的选择和整定:

热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6倍及启动时间不超过5S时,热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流;当电动机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时,热元件整定电流调节到电动机额定电流的1.1-1.15倍。热继电器选择JR-60/3型。

4 速度继电器的选择

速度继电器又称反接制动继电器。它的主要结构是由转子、定子及触点三部分组成。

速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中,它的任务是当三相电源的相序改变以后,产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场,从而产生制动力矩。因此,使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号,切断电源使之停车(否则电动机开始反方向起动)。

由于继电器工作时是与电动机同轴的,不论电动机正转或反转,电器的两个常开触点,就有一个闭合,准备实行电动机的制动。一旦开始制动时,由控制系统的联锁触点和速度继电器的备用的闭合触点,形成一个电动机相序反接(俗称倒相)电路,使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转速接近零时,速度继电器的制动常开触点分断,从而切断电源,使电动机制动状态结束。

常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型两种。其中,JY1型可在700~3600r/min范围内可靠地工作;JFZO-1型使用于300~1000r/min;JFZO-2型适用于1000~3600r/min。他们具有两个常开触点、两个常闭触点,触电额定电压为380V,额定电流为2A。一般速度继电器的转轴在130r/min左右即能动作,在100r/min时触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速,以适应控制电路的要求。

5 熔断器的选择

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熔断器是一种过电流保护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时,将熔断器串联于被保护电路中,当被保护电路的电流超过规定值,并经过一定时间后,由熔体自身产生的热量熔断熔体,使电路断开,起到保护的作用。

熔体额定电流的选择

由于各种电气设备都具有一定的过载能力,允许在一定条件下较长时间运行;而当负载超过允许值时,就要求保护熔体在一定时间内熔断。还有一些设备起动电流很大,但起动时间很短,所以要求这些设备的保护特性要适应设备运行的需要,要求熔断器在电机起动时不熔断,在短路电流作用下和超过允许过负荷电流时,能可靠熔断,起到保护作用。熔体额定电流选择偏大,负载在短路或长期过负荷时不能及时熔断;选择过小,可能在正常负载电流作用下就会熔断,影响正常运行,为保证设备正常运行,必须根据负载性质合理地选择熔体额定电流。

(1)照明电路 熔体额定电流≥被保护电路上所有照明电器工作电流之和。

(2)电动机:

1)单台直接起动电动机 熔体额定电流=(1.5~2.5)×电动机额定电流。 2)多台直接起动电动机 总保护熔体额定电流=(1.5~2.5)×各台电动机电流之和。

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