VBOX汽车整车性能测试系统 广州泽尔机电科技有限公司

电源

VBOX III 接受的电源范围为5.3v 到 30v 直流。 GPS 速度 精度 单位 更新速率 最大速度 最小速度 分辨率 绝对定位 精度 精度，带DGPS 更新速率 分辨率 角度 分辨率 精度 加速度 精度 最大 分辨率 更新速率 存储 CF卡 记录时间 0.1 Km/h (平均4次采样) Km/h 或 Mph 100 Hz 1000 Mph 0.1 Km/h 0.01 Km/h 3m 95% CEP** 1.8m 95% CEP** 100 Hz 1 cm 0.01° 0.1° 0.5% 20 G 0.01 G 100Hz I型 取决于CF卡的容量 距离 精度 单位 更新速率 分辨率 高度精度 高度精度，带DGPS 时间 分辨率 精度 功率 输入电压范围 功率 环境和物理参数 重量 尺寸 工作温度 存储温度 定义 0.05% (<50cm 每公里) 米 /英尺 100Hz 1cm 6 米 95% CEP** 2 米 95% CEP** 0.01 s 0.01 s 5.3v-30v DC 最大10.6 watts 大约900 克 170mm x 121mm x 41mm -20?C to +70?C -30?C to +80?C ** CEP =循环错误的概率 95% CEP (Circle Error Probable) 表示在95％的时间内，位置读数均在规定的半径内。 当以100Hz的速率采集时1小时需要大约29Mb，最大的采集容量为182Mb每小时。 输出 - 21 -

VBOX汽车整车性能测试系统 广州泽尔机电科技有限公司

CAN 总线 传输位速率 定义类型 数据内容 模拟量 电压范围 默认设置* 250Kbits ,500Kbits & 1Mbit 波特率可选 标准11位 2.0A 0 to 5Volts DC 速度 0.0125Volts每公里/小时 (0 到 400Km/h) 0.1 Km/h @ 100Km/h 100Hz 数字量 频率范围 默认设置 * DC to 44.4Khz 25Hz 每公里/小时(0 to 400Km/h) 90 个脉冲每米 0.01Km/h @ 100Km/h 100Hz 精度 刷新速度 精度 刷新速度 输入 CAN 总线 Racelogic模块 外部CAN 总线 模拟量 通道数量 输入范围 通道采样模式 数字量 制动/事件触发器 启动/停止采集控制 最多32 通道,对于任意下列模块的组合ADC02, ADC03, FIM02, TC8, Yaw横摆角传感器 或 CAN01 8 通道用户定义的外部CAN总线信号,例如车载CAN总线， 可以从工业标准DBC数据库中载入数据。 4 ±50v 同步 分辨率 DC 精度 24 bit 400 μV 可以选择信号的极性，16位记时器，12μs 分辨率 远程采集手持开关控制

- 22 -

VBOX汽车整车性能测试系统 广州泽尔机电科技有限公司

2006.

测力方向盘

2006. 方向盘测力计 型号/Type 测量范围/Rated torque 输出电压/Output voltage 非线性度/Non-linearity 滞后/Hysteresis 输入/输出阻抗Input/output resistance 泄漏阻抗/Leakage resistance 安全过载载荷/Safe overload rating 允许工作电压/Allowable added voltage 初始桥路电压/Initial unbalance voltage 安全温度范围/Safe temperature range 热量零度转换/Thermal zero shift 50Nm 大于1.0mV/V / More than 1.0mV/V 小于0.3% RO / Within 0.3% RO 小于0.3% RO/ Within 0.3% RO 700欧姆/700ohm 大于500兆欧姆/More and 500 Mohn 150% 15V ±0.25mV/V -20°C—+80°C 0.05% R.O/°C TR60D-50 C 热量灵敏度/Thermal effect on 0.05% R.O/°sensitivity 安装/serration

- 23 -

直接安装/Direct installation VBOX汽车整车性能测试系统 广州泽尔机电科技有限公司

2. 预放大器（内置传感器/Pre-Amplifier (Sensor built-in) 输入/ input 输出/ output 非线性度/ Non-linearity 频响/ Frequency response 温度漂移/ Temperature shift 工作电压/ Applied voltage 3. 角度传感器/ Angle sensor 测量方法/Detection method 输出脉冲/Output pulse 输出相位/Output phase 输出波形/Output square 电源/Power source 抗震 Vibration proof 旋转编码 / Rotary encoder 9000脉冲/转 9000P/R A和B相位/A and B phase 方波，集电极开路/Square wave, open collector 直流5V/ DC 5V 耐久55Hz，双向振幅1.5mm，X，Y和Z方向各2小时 Durability 55Hz,Double amplifier 1.5mm, x, y, z direction, each 2 hours 耐久500m/s2（大约50g），X，Y和Z方向，每个3次 Proof 500m/s（approx 50g）, x, y, z direction, each 3 times. 0°C—+60°C -20°C—+80°C 2.6mm,4线屏蔽线,60厘米长 ?2.6 ,4 wire shielded cable 60cm meters long 4.2mm,4线屏蔽线，3米长 ? 4.2 ,4 wire shielded cable 3 meters long 6mm,4线屏蔽线，3米长 ? 6,4 wire shielded cable 3 meters long 应变片型力矩传感器 Strain gage type torque sensor 2V/额定转矩/2V/rated torque 小于0.05%RO /Within 0.05%RO 1KHz 小于0.05%RO /Within 0.05%RO 直流12V—15V /DC 12V-15V 抗冲击 Shock proof 工作温度/Operation temperature 存储温度/Stored temperature 4. 电缆/cables 力矩传感器连接线 For torque sensor 角度传感器连接线 For angle sensors 传感器和显示器连接线 - 24 -