1999年西安公路交通大学硕士学位研究生入学考试

《汽车理论》

一、 填空

1、汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿之和，同时也不可

能大于＿＿＿与＿＿＿的乘积。

2、变速器各相邻档位速比理想上应按等比级数分配，为的是＿＿＿提高汽车的＿＿＿。

3、研究平顺性的目的是＿＿＿，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，凭顺性的评价方法有主观

方法和试验方法。

4、汽车采用自动防抱装置为的是使车辆在制动时保持＿＿＿的状态，以获得＿＿＿和＿＿＿，因而

提高汽车的＿＿＿和＿＿＿。

5、货车采用拖挂运输，使得分摊到单位质量的百公里油耗降低，其原因是＿＿＿和＿＿＿。 6、等速百公里油耗正比等于等速行驶的＿＿＿、＿＿＿，反比于＿＿＿。 7、确定最大传动比时，要考虑三方面的问题＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。

8、同步附着系数Φ是______________________.在同步附着系数的路面上最大的制动减速度是

______,在大于*的路面上制动时，汽车会出现_____________而当全部车轮抱死时，其最大制动减速度应____同步附着系数路面上的最大制动减速度。

9、轮胎侧偏角是_________________________________,当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝

对值）时，汽车有______性。

10、

汽车直接档的经济车速通常处于_____范围，这是因为，在高速行驶时，由于_________迅速

增加，使百公里油耗__________,在低速行驶时，由于__________________较低，以至___________显著上升，故百公里油耗________.

11、

降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度_______,使悬架动绕度______.

二．简答题（20分，每题4分） 1.人体对振动的反应与哪些因素有关？ 2.提高汽车通过松软路面能力的措施有哪些？ 3.列举4个汽车的通过性几何参数？

4.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性？ 5、充气轮胎在松软地面上行驶时遇到哪些阻力？

三．分析题（30分）

1.画加速时驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要说明。（6分）

2.如何判断汽车稳态响应特性？说明汽车使用中，轮胎气压和装载情况对稳态转向特性的影响。（10分）

3.从使用方面如何提高汽车的燃油经济性？（6分）

4.画出方向盘阶跃输入使得汽车瞬态响应曲线，并作必要说明。（8分） 四．计算题（30分，每题10分）

1.某汽车采用托挂运输，其主车（4*2后驱动）总重50KN，前后轴垂直重量分别为20KN，30KN,挂车总重40KN，主车最高档（4档）为直接档，该档最大驱动力Ft=4KN，变速器3，2，1档传动比分别为1.61，2.56，4.2，路面平直，滚动阻力系数f=0.06，不计空气阻力。问：当路面附着系数Φ=0.23和Φ=0.4时，该车在那些档位能正常行驶？

2.某载重汽车的同步附着系数Φ=0.55，轴距：L=4M,满载总重

8000kg，后轴重6000kg，重心高度h=1.1m，1/2§载荷时总重6000kg，后轴重4000kg，重心高度h=1.0m，问，1/2载荷时，汽车在多大附着系数的路面上能同步抱死/

3.已知B级路面的功率密度G=64*10(4)n（-2）（m2/m-1）,求在车速V=25m/s情况下，相应的时间频率路面不平度垂直位移。速度的谱密度G1(f)和G2(f)。

2000年西安公路交通大学硕士学位研究生

入学考试 汽车理论 试题

一．填空（20分，每空0.5分）

1. 汽车动力性的三个评价指标（ ）（ ）和（ ）。 2. 常用（ ）和（ ）来表明汽车的加速能力。 3. 汽车的后备功率大，其动力性（好）经济性（差）。

4. 在良好的路面上，汽车滚动阻力主要来自（轮胎的弹性损失）。 5. 汽车燃油经济性的评定指标（ ），取决于（ ）（ ）（ ）。

6. 汽车在一定的路面上行驶时，应尽可能使用（高）档位，为的是提高发动机的（ ）使其（ ）。

7. 从结构方面提高汽车燃油经济性的措施有（ ）（ ）（ ）（ ）。

8. 汽车的制动距离是指（），汽车所走过的距离，它的值取决于（ ）（ ）（ ）。 9. 充气轮胎在松软路面上行驶遇到的阻力有（ ）（ ）（ ）。 10. ISO2631给出的人体对振动反应的三个界限（ ）（ ）（ ）

11. 人体对垂直振动的敏感频率区域为（4-12.5）HZ，水平摆动的敏感区域（0.5-2）HZ.

12. 两辆总重。接地面积分别相等，但履带长于宽分别不等的车辆，行径同样物理参数的地面时，他们最

大的土壤推力（ ），但窄长履带车辆的土壤推力（ ），所以最大推动牵引力（ ），另外，窄长履带的滑转率（ ），则在同样滑转率的挂钩牵引力（ ），故窄而长的履带比宽而短的履带通过性( ). 二．问答题（30分）

1. 为了提高越野汽车的通过性，可采取哪些措施？ 2. 分析降低悬架刚度对汽车平顺性的影响？ 3. 如何分配变速器的各档的传动比？为什么?

4. 在确定货车越野车和轿车的最大传动比时，分别考虑哪些方面的问题？ 三．计算题（50分）

1. 汽车在附着系数为0.7的路面上紧急制动时，若要求全部车轮同时抱死，试问前后制动理应如何分配？

已知，汽车轴距2.8m，重心高度0.8m，前后轴轴荷分配为45%和55%.

2. 某汽车行驶时，车轮与路面间相对载荷的标准差*=0.3876，求汽车轮胎跳离地面的概率是多大？ 正态分布下，超过标准差a的**

3. 有一部后驱动的汽车在积雪路面（Φ=0.2）上均速行驶，已知，a=b=？，h=0.25.

试问：（1）在坡度角为a的坡道上上坡行驶，作图表示其车的受力情况，并列出形行驶方程（2）求驱动轮的附着利用率，并问在多大坡度时，汽车发生打滑倒溜现象？（忽略空气阻力和滚动阻力）

2 4.6% 2.58 1% 3 0.3% 3.29 0.1% 长安大学2001年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目:汽车理论

一．填空（20分，每空一分）

1. 汽车等速百公里油耗汽车的（ ）和发动机的（外）特性计算得出。等速百公里油耗正比于等速行

驶时的（ ）与（ ）反比于（ ）

2. 货车采用托挂运输，使得分摊到（单位质量）的百公里油耗（降低）其原因是（ ）（ ）（ ）。 3. 确定最大传动比时，要考虑三方面的问题，（最大爬坡度）（附着率）及（汽车最低稳定性）。 4. 充气轮胎在松软路面上行驶，遇到的阻力有（ ）（ ）及（ ）。

5. 机械振动对人体的影响，即取决于震动的（ ）（ ）（ ）和（ ），也取决于人的（ ）和（ ）。 二．简答与分析题（40分）

1． 什么是最佳燃油经济—动力性曲线？有何用途？

2． 在分析汽车平顺性时，可对那几个振动响应量进行计算，以确定悬挂系统的设计参数。 3． 分析车身与轮胎双质量振动系统中，车身部分阻尼比*对车身加速度幅频特性的影响。 4． 分析小型汽车。城市客车和越野车对动力性的不同要求。 5． 分析汽车采用ABS对制动性能有何改善？为什么？ 三．计算题（40分）

1. 有一五吨车，满载时总质量9300kg，轴距4m，轴荷分配为前轴25%，后轴为75%，空载时的轴荷分

配为前轴55%，后轴45%，每个轮胎的侧偏刚度：前轮胎52630Nrad，后轮胎58828Nrad，试问;(1)该车满载和空载行驶时，具有什么稳态转向特性？并求其临界车速或特征车速。（2）从操纵稳定性看，该车在装载时应注意什么问题？

2. 有一部双管路制动的货车，总质量10000kg，轴距5m，满载时轴荷分配为前轴32%，后轴为68%，

制动力分配系数为0。44，满载时质心高度为1.2m，若该车在0.8附着系数的路面上，以车速30km/h制动时，试问：（1）那个车轮先发生抱死？（2）求车轮不发生报死时间可能达到的制动减速度和制动距离（3）若前管路失效，汽车的制动距离是多大？（汽车制动系滞后时间为0.1s，制动力增长时间为0.28s）

3. 一货车总质量为5400kg，轴距为3.3m，质心距前轴距离为2.0m，满载时各档最大动力因数为D1=0.33，

D2=0.15，D3=0.09，D4=0.05，该车欲通过滚动阻力系数为0.15，附着系数为0.85的沙地，问该车用哪一档能顺利通过沙地？

长安大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：汽车理论

一．回答下列问题。（50分）

1. 试定性说明汽车传动系动力参数的匹配与计算方法.(10) 2. 简述动力性评价指标。（5）

3. 评价汽车操纵稳定性瞬间响应品质的参数有哪些？（5）

4. 汽车轮胎在松软的地面行驶会遇到哪些阻力？如何提高汽车在松软地面上的通过性？（8） 5. 国际ISO2631-1:1997(E)标准规定的两种平顺性的评价方法，垂直方向和水平方向人体最熟悉的频率

范围是多少？

6. 简述多工况燃油消耗量的计算方法，并分析影响燃油经济性的因素 7. 装有防抱死制动系统的汽车可避免制动时的侧滑和失去转向，分析其原因

二．某汽车在横向坡度为*的硬路面做半径为R的转向行驶，如图所示，假定路面的附着系数*为常数，h

为车身质心离地面的垂直的高度，试求： 1. 该车不发生侧滑所允许的最大车速 2. 该车不发生侧滑所允许的最大车速

三．该车初始速度为90km/h,路面滑动附着系数Φ=0.6，试推导制动距离计算公式，并问该车能否撞上障

碍物？若该车装有ABS，使制动效能（制动减速度）提高15%，其余条件不变，结果如何？ 四．某汽车化为二自由度模型，有关参之数为：总质量为1710kg，轴距L为3100mm，质心居前轴距离

为1458mm，前轮总（左右之和）侧片刚度为62618Nrad，后轮总（左右之和）侧偏刚度为110184Nrad，该车设计最高车速为150km/h,试求： 1. 静态储备系数

2. 当u=18m/s时稳态储备速度 3. 该车的稳定性的灵敏度如何？

五．画出汽车的车身与车轮双质量系统振动模型简图，并回答什么是偏频，分析车身与车轮部分质量比u，

悬架与轮胎的刚度比δ的改变对汽车行驶平顺性地影响

长安大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试

考试科目：汽车理论

一．填空题（22分，每空1分）

1. 汽车加速时产生的惯性阻力是由（平移质量）和（旋转质量）对应的惯性力组成。

2. 火车采取拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个（1）

（ ）（2）（ ）使得（ ）油耗下降了。

3. 人体对垂直振动的敏感频率范围是（4-12.5）HZ，对水平振动的敏感频率范围是（0.5-2）HZ，

ISO2631-1:1997(E)标准采用（ ）考虑人体对不同频率振动的敏感程度的差异。 4. 汽车制动的全过程大致分为四个阶段，即（ ）（ ）（ ）（ ）。 5. 汽车制动跑偏的原因有两个:（ ）（ ）.

6. 某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选用（大）得主传动比，为的是

（提高后备功率），使（动力性）有所提高，但在空载行驶时，由于（ ），故其（ ）较差。 7. 充气轮胎在松软的路面上行驶遇到的阻力有（滚动阻力）（空气阻力）（坡度阻力）。 二．解释与简单题（43分）

1. 在分析汽车平顺时，对哪几个振动响应量进行计算，以评价和选择悬架系统的设计参数？（5分） 2. 试说明防抱死制动系统（ABS）的理论依据。（5分）

3. 某汽车是未安装ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？（6分）

4. 在以制动强度Z为横坐标，利用附着系数W为纵坐标的利用附着系数与制动强度的系曲线中，为什

么应选取在对角线上方的曲线作为汽车利用附着系数曲线？（6分）

5. 画出水平路面上加速行驶汽车驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要的说明。（5分） 6. 简述行驶车速对燃油经济性的影响。（5分）

7. 一具有不足转向特性的双轴汽车在直线行驶中，突然收到侧向外力的作用，画简图分析该车的操纵稳

定性。（5分）

8. 汽车传动系采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则。（6分）

三．论述题（25分）

1. 定货车，越野车和轿车传动系最大传动比时，分别考虑哪些方面的问题？（8分）

2. 画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并分析说明他们有哪些共同点和不

同点？（8分）

3. 什么是悬架的侧倾角刚度?对于双轴汽车从理论上分析如何分配前后悬架侧倾角刚度，为什么？ 四．计算题（60分）

1. 已知：某轿车总质量1600kg，质心位置a=1.45m，b=1.25m,h=0.63m.轿车装有单回路制动系，其制动

力分配系数=0.65.试求：（15分） （1） 同步附着系数

（2） 在Φ=0.7路面上汽车能达到的最大制动减速度（一个车轮抱死，另一个车轮未报死） （3） 若将该车改为下图两种双回路制动系统，在一个回路失效时能达到的最大制动减速度 （4） 比较这两种双回路系统的优缺点

2. 某汽车简化为二自由度模型，有关参数为，总质量m=1820kg，轴距L=3114mm，质心居前轴距离

a=1468mm，至后轴距离b=1646mm，单个前轮侧偏刚度为31309N/rad，该车设计最高车速为150km/h,试求：（15分） (1) 稳定性系数 (2) 静态储备系数S.M

(3) 当u=20m/s时的稳态横摆角速度增益* (4) 该车为过多转向还是不足转向？

(5) 该车修车时，将前后轮胎装反，转向性能将如何变化？从灵敏度和稳定性两个角度分析。但该车在使

用过程中不会过多转向特性变化时（如质心位置安生变化）你认为怎么装会更好？相反，如果出现向过多转向变化的趋势，你认为怎么装更好？

3. 某汽车的车身部分质量m=2500kg，悬架刚度K=160KN/m,阻尼系数C=8500Ns/m.计算：（1）车身垂

直位移z对路面不平度输入q的频率响应函数H（j *）（2）车身固有频率*。阻尼比*各为多大？（15分）

4. 某汽车为了节油，采用拖挂运输，其主车（4x2后驱动）总重50KN，前后轴垂直重量分别为20KN.30KN,

挂车总重40KN。主车最高档（4档）为直接档，该档最大驱动力F=4KN，变速器第3.2.1档传动比分别为1.61,2.56,4.2,路面平直，滚动阻力系数f=0.06，不计空气阻力。问：当路面附着系数Φ=0.23

和Φ=0.4，该车在那些档位能正常行驶？（15分）

2004年硕士研究生入学考试

试题名称：汽车理论

一·填空题：（19分，每空一分）

1.汽车在良好路面的行驶阻力有（滚动行驶阻力）（空气行驶阻力）（坡度行驶阻力）（加速行驶阻力）。 2.国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种，即以欧美为代表的（ECE-R15循环工况）和以美国为代表的（城市循环工况和公路循环工况）。

3.汽车的制动性主要评价指标有（制动效能）（制动效能的稳定性）（制动时的方向稳定性）。 4.汽车在松软路面上形式的阻力有（滚动阻力）（空气阻力）（坡度阻力）。

5.保证汽车良好操纵性的条件应具有适度的（ ），因为（1）（ ）（2）（ ）。

6.进行舒适性评价时ISO2631-1：1997（E）标准规定的人体坐姿受振模型考虑了（ ）（ ）和（ ）共三个输入点（12）个轴向震动。 二．解释与简答（38）

1.高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂，试述轮胎发生什么现象和由于什么原因？（5分）驻波现象 2.汽车制动跑偏的原因是什么？为什么说容易侧滑的汽车能加剧跑偏?(6分)侧偏角? 3.试说明装有ABS系统的汽车避免制动侧滑的理论依据？（5分）

4.有哪几种形式可以判定或表征汽车的稳定转向特性？评价瞬间响应的品质的参数有哪些？（5分）过多、中性、不足

5.写出汽车基本行驶方程，当汽车的轮胎半径减少，其他参数不变时，汽车的最大爬坡度是怎样变化的？为什么？（6分）

6.试述在档位的选择中，最经济的驾驶方法，并利用功率平衡图加以说明？（5分）

7.试述ISO2631-1：1997（E）标准规定的两种平顺性的评价方法，沿座椅支撑面垂直和水平方向人体最敏感的频率范围是多少？（6分）

三．论述分析题（48分）

1.汽车转向的稳定响应可有横摆角速度增益来表征，是做如下分析： （1）装载后汽车重心后移，对汽车转向稳定性有何影响?(2分) （2）前轮充气气压高于标准气压，对汽车转向特性有何影响？（2分）

(3)后轴车轮子午线轮胎换成普通斜交轮胎，对汽车转向稳定性有何影响？（2分） （4）侧向力作用下后轴左右轮载荷变化很大，对汽车转向稳定性有何影响？（2分） （5）后轮胎气压低于标准气压，对汽车转向稳定性有何影响？(2分) 2.试分析轿车.城市客车和越野车对动力性的不同要求？（7分） 3.如何分配变速器个档传动比？为什么？（8分）

4.试画出汽车的车身与车轮双质量系统振动模型简图,是分析车身与车轮质量比,悬架与轮胎的刚度比 的改变对汽车行驶平顺性的影响？（10分）

5.试从车厢侧倾引起车轮外倾角的变化来分析采用单横臂独立悬架在小侧向加速度和大侧向加速度时的操纵稳定性.(6分)

6.对加速的汽车驱动轮进行受力分析，求其切向反作用力，并写出保证车轮滚动的条件。(7分) 四．计算题（45分）

1.已知某轿车质量m=1000kg，质心距前轴及质心高度于轴距只比分别为：a/L=0.4,h/L=0.25,（15分）问：（1）该车在附着系数为w=0.8的路面上制动时，在以下两种工况可达到的最大制动减速度为多少？（a）只有前轴的制动器起作用(b)只有后轴的制动器起作用 （2）用该车进行以下两种工况的实验：（a）单根制动管路起作用，即只有左前轮和右后轮的制动器起作用（b）双管路起作用，即四个车轮的制动器都起作用。

实验结果表明，工况（a）的制动距离比工况（b）长50m。假设两种工况下的反应时间和制动器起作用时间均相同，制动压力也一样，制动初速度为72km/h。试问工况（a）中的制动减速度为多少?

2.某客车总质量2480kg，轴距2.6m，前后轴荷比例为0.85,前后轮胎侧偏刚度分别为※当以36km/h速度转弯时，前轮平均转角为※，试求：（15分） （1）该车稳态转向特性如何？ （2）从质心算，汽车转弯半径R=?

(3)该车临界车速为多大？当该车以临界车速转弯时意味着什么？如何补救（定量）说明。

3.某汽车为了节油，采用拖挂运输，其主车（4×2后驱动）总重50KN，前后轴垂直重量分别为20KN、30KN，

挂车总重为40KN。主车最高档（4档）为直接档，该档最大驱动力※

变速器第3、2、1档传动比分别为1.61、2.56、4.2，路面平直，滚动阻力系数f=0.06,不计空气阻力。问：当路面附着系数Φ，该车在哪些档位能正常行驶？（15分）

长安大学

2005年硕士研究生入学考试试题

一、填空题（20分，每空1分）

1、 汽车平顺性的评价指标有：车身垂直加速度、悬架弹簧的动挠度和车轮与路面间的动。 2、 汽车制动全过程的四个阶段为驾驶员到信号作出反应、制动器的作用、 、 。 3、 硬路面上弹性轮胎的滚动阻力主要由于轮胎 引起的，它是以弹性迟滞损失的形式作用在车轮上的。 4、 汽车的等速百公里油耗与车速 成正比，与传动效率成反比。

5、 确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡顿、附着力、汽车最低稳定车速。 6、 汽车制动性能的评价指标：制动效能、制动效能稳定性、制动时汽车的方向稳定性。 7、 汽车通过性评价指标有两类：支承通过性和几何通过性。 二、解释与问答题（32分）

1、 试写出汽车的附着条件，并简述其意义。（4分）

2、 说明为什么制动力有固定比值的汽车，制动时，后轮暴死是一种不稳定的工况（画受力图说明），对载

重汽车空载比满载更容易发生甩尾的原因。（6分）

3、 某汽车是未装ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？（5分）

4、 画出加速时从动轮在平直路面上的受力分析图，求出地面切向反作用力，并对图中符号做简要说明。

（6分）

5、 汽车发生间隙失效的种类有哪些？发生间隙失效的整车参数有哪些？画图说明之。（5分） 6、 如何选择“人体—座椅”系统参数。（6分） 三、论述和证明题（53分）

1、 定性说明汽车传动系动力参数的匹配与计算方法。（8分）

2、 画受力图求出但质量系统的位移幅频特性，分析阻尼系数和频率比对幅频特性的影响。（8分） 3、 某轻型客车在实验时发现有过多转向的现象，于是在前悬增设了横向稳定杆，结果汽车的转向性能变

为不足转向性能，分析其理论依据（要求用公式及曲线说明）。（8分）

4、 制动力具有固定比值的双轴汽车在平路上制动时，试说明：当前轴的利用附着系数f1大于后轴利用附

着系数f2，一顶前轮先抱死。(6分) 5、 分析说明影响汽车燃油经济性的因素（8分）

6、 一旅游客车所装发动机参数为：150kw/3800r/min,动力性较差，故将发动机换成200kw/4000r/min.发

现最高车速相差不大，但加速能力得到较大提高，分析原因。（6分）

7、 以4×2后轮驱动载货汽车，满载总质量为9310kg，装载质量为5000kg.由于某种原因装载质量增大到

7500kg。分析超载后的汽车的主要性能有何影响。（9分） 四、计算题（45分）

1、 已知：某双轴汽车，总质量m=1200kg,质心位置a=1100mm,b=1400m,hg=500mm,g=10m/s2.前后轮制动器

制动轮采用固定比值，同步附着系数Φ0=0.8.试计算：（15分） （1） 前后轮制动器制动力分配比值β。

（2） 在无车轮抱死的情况下，要达到最大的制动减速度6m/s2（无车轮抱死），道路的附着系数至少为

多少。

（3） 在路面附着系数为Φ=0.4的路面上紧急制动，制动初速度为90km/h.汽车可能达到的最大制动强

度（无车轮抱死）：若采用制动力调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5和0.8时的制动效率为1，此时汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）又有多大。

2、 某一辆前后均为单胎的车辆，有关参数为，总质量m=3000kg,轴间距L=3000mm.轴荷分配为：前53%，

后47%。单个前轮侧偏刚度为38900N/rad,单个后轮侧偏刚度为38250N/rad,试求：（15分） （1） 静态储备系数S.M.及相应的特征车速。

（2） 当u=30m/s,前轮转角为10度时的稳态横摆角速度增益及侧向加速度和转向半径。 （3） 该车为过多转向还是不足转向？

（4） 该车修车时，将后轮胎的子午线轮胎装成斜交轮胎，转向性能将如何变化？若前轮胎的气压低于

原来的标准气压，转向性能又如何变化/

3、已知A级路面的功率谱密度Gq(n)=16×10 为30m/s情况下的时间频率路面不平度垂直位移和速度的谱密度。（15分）