④打开放出混合液体电磁阀YV3( Y13=ON)，放出混合液体，直到SL2液面低位传感器动作( X2=ON)时计时，(T3=ON)20 s后，使YV3断开(Y13=OFF)完成一个周期。

根据以上步骤的顺序，可画出顺序控制功能图，如图10 -3所示。

注意：①用顺序控制，可实现当电源突然停止供电后，控制系统停下，但一旦再供电时，程序可按原执行的步骤接下去运行。

②为了防止意外，设置手动程序。让容器内的液体放出。

(4)设计梯形图

根据两种液体混合装置的顺序控制功能图可画出其梯形图，如图10 -4所示。

(5)指令表（见表10 -2）

表10-2 指令表

图10 -3 两种液体混合装置顺序控制功能图

图10 -4 两种液体混合装置控制梯形图

(6)程序调试

把程序输入到PLC内存后，为了检验程序的正确性，需要对程序进行调试。这里介绍实验室模拟调试法。

输入点短接法：

当程序语句较少，输入点较少时，可采用输入点短接法。在本例中，只有5个输入点，具体调试步骤如下：

①初始状态。5个输入X0、X1、X2、X3、Xl0均为OFF，5个输出Y1、Y2、Y11、Y12、Y13均为OFF。

②启动操作。将X0与COM短接，短接后不要断开，相当于开关合上，此时Y11指示灯亮，相当于电磁阀YV1打开，液体A流入容器。

③液面上升到SL2位置，将X2与COM短接，短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL2。

④液面上升到SL3位置，将X3与COM短接，短接后不要断开。相当

于液面已淹没液面传感器SL3。此时Y11指示灯灭。相当于电磁阀YV1关闭，液体A停止流入。而Y12的指示灯亮，相当于电磁阀YV2打开，液体B开始流入容器。

⑤液面上升到SL1位置，将X1与COM短接不要断开，相当于液面已淹没液面传感器SL1。此时Y12的指示灯灭，相当于电磁阀YV2关闭，液体B停止流入。

⑥搅拌Y1指示灯亮，相当于搅拌机开始正向运行。2s后，Y2指示灯亮，（Y1指示灯灭）反复4次后，（共16 s）Y13指示灯亮（Y1、Y2均灭）。表示搅拌机停止工作。

⑦液面下降，Y13指示灯亮，相当于YV3放混合液体电磁阀门打开，开始排放混合液体。将X1与COM短接线断开，相当于液面低于SL1位置。再把X3与COM短接线断，相当于液面低于SL3位置。

⑧液面下降低于SL2位置，将X2与COM断开。表示开始排放剩余液体，20 s后，Y13指示灯灭，相当于混合液体排放完毕，电磁阀YV3关闭。此时Y11指示灯亮，表示液体A重新流入容器，开始下一个工作周期。

⑨停止工作。将X0与COM断开，等到Y13指示灯灭后。系统不能进行下一周期工作。

(7)操作板面布置

为了监控两种液体的混合装置控制系统的工作情况，在电源回路中安装HL0为电源指示灯。在Y11、Y12、Y13输出的电磁阀线圈回路中分别装三个指示灯HL1、HL2、HL3。操作板面布置如图10 -5所示。

图10 -5 操作板面布置

(8)编制设计使用说明书。包括使用说明和设计小结（略）